航电
皇家空军对 AV-8B 的角速度轰炸系统是比较满意的，但对其它一些设备则换成了国产货。移动地图显示器仍然采用费伦第的型号，无线电台和敌我识别装置换成皇家空军标准的设备。电子对抗系统则全部更换：采用马可尼的“宙斯”电子对抗设备；加装“导弹接近告警（MAW）”系统；瑞典博福斯公司的 BOL 箔条投放器。其中“宙斯”系统包括一套可以识别/存储 1,000 种不同型号的雷达告警接收机，在确认威胁信号后可以自动启动机载自卫干扰设备进行电磁对抗。MAW 则可以在探测到接近本机的导弹后，自动投放箔条对导弹制导系统进行干扰。
皇家空军原本打算在鹞 GR.5 上加装一台红外相机，以便执行全天候侦察任务。为此在机头下方增加了一个突出部。该项改进后来取消，突出部却一直保留下来。
1981 年，麦•道与 BAE 签署的联合生产协议中，也包括鹞 GR.5，双方各自承担 50％的生产任务。1985 年 4 月 30 日，鹞 GR.5 第一架原型机（ZD318）首飞。随后另一架原型机（ZD319）也加入试飞。1987 年 7 月 1 日，第一架鹞 GR.5 生产型交付皇家空军。1989 年鹞 GR.5 形成作战能力。不包括原型机，该机共生产 41 架。
为增强鹞 GR.5 的夜间作战能力，皇家空军计划在该机基础上加装前视红外系统（类似 AV-8B(NA)）。改进型被称为鹞 GR.5A。该型机共生产 19 架，并由现役飞机改装 3 架。但该机尚未进入皇家空军服役，更先进的鹞 GR.7 问世。所有鹞 GR.5A 以及 31 架现役的鹞 GR.5 遂升级到鹞 GR.7 标准。
鹞 GR.7 / GR.7A
鹞 GR.7 实际上就是皇家空军装备的 AV-8B(NA)，突出夜间作战能力。但主要航电设备根据皇家空军的要求进行了更换，包括：GEC-马可尼的 1010 型前视红外系统和彩色数字式活动地图显示器，史密斯工业公司生产的广角平显等。其座舱按照与夜视系统兼容的标准进行了改进。任务软件也进行了升级。
为了适应加装头盔夜视镜后弹射救生的需要，原装备的马丁•贝克 Mk12 型弹射座椅也加以改进，和飞行员头盔之间加装了一个气压管道接头。在应急弹射时压缩空气由此送往头盔吹掉夜视镜，以避免因夜视镜造成的重量不平衡导致飞行员颈部折断或者因夜视镜折断而打伤飞行员下肢。这一保护措施是英国皇家空军特有的，美国海军陆战队的 AV-8B 系列并没有采用这种设计。
1989 年 11 月 20 日，鹞 GR.7 第一架原型机首飞。1990 年 9 月 12 日该机开始交付皇家空军。该机共生产 34 架（ZG471-480，ZG500-512，ZG530-533，ZG856-862），并由鹞 GR.5/GR.5A 改装 53 架。从第 17 架鹞 GR.7 开始，后续飞机全部改用大边条设计。
2002～2004 年间，共有 20 架鹞 GR.7 换装飞马 11-61 Mk.107 发动机（推力 10,796㎏）。和原来的发动机相比，飞马 11-61 Mk.107 推力略大，可靠性更高，可维护性更好。这批飞机被称为鹞 GR.7A。此后这 20 架飞机又被升级到鹞 GR.9A 标准。
目录
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鹞 GR.9 / GR.9A
鹞 GR.9 计划的提出，实际上是基于这样一个背景：由于武器系统不完善、品种不能满足任务需要，加上排除系统软件中的问题花费了大量时间，鹞 GR.5 从来不具备完整的作战能力，而改进的鹞 GR.7 系列实际上也是到了 90 年代中期才具备了设计中的全部作战能力。在这种情况下，皇家空军迫切希望能够改善鹞 GR.7 系列的武器系统和航电设备，以进一步增强其作战能力——这就是鹞 GR.9 计划的重要一环：综合武器系统计划（IWP）。