座舱
AV-8B 座舱经过全面重新设计，比 AV-8A 升高了30.5㎝，采用整体式风挡，向后滑动开启的气泡式舱盖，飞行员视野明显改善，上半球视界达到 360°。座舱内布局基本上参照麦•道 F/A-18 设计，人机工效大幅改善。弹射座椅采用 UPC-Stencel 的 10B 型“零－零”弹射座椅，穿盖弹射。
机翼
AV-8B 的机翼采用超临界翼型（注：超临界翼型上翼面平坦，下翼面后部弯度较大，从而使翼面上产生尽可能弱的激波，并且使超音速区尽量靠后，无流动分离，低阻力，高升力，从而提高了航空器的效率。），翼根相对厚度 11.5％，翼尖相对厚度 7.5％。机翼前缘后掠角由 40°减小到 36°，翼展增大 1.5m，面积增大 2.69㎡，并加装前缘边条。翼梁抗扭部件、翼肋、蒙皮、襟翼、副翼、边条、护翼轮整流罩等广泛采用复合材料制造。机翼前缘和翼尖利用铝合金材料进行加强，以减小低空鸟撞造成的损害。
尾翼
平尾主要采用碳纤维材料制造，前缘和翼尖利用铝合金加强。垂尾仍采用传统铝合金材料，但翼尖采用介电材料，内部放置电子设备天线。垂尾根部增设了冲压进气口——因为航电设备增多，需要加强设备舱的冷却。
起落架
原鹞式飞机的翼尖护翼轮向内移动，位于机翼半翼展位置附近。这是由于美国海军陆战队的 AV-8B 主要在两栖攻击舰上使用，必须考虑在狭小的甲板上滑行机动的要求。此举虽然增大了结构重量，但 AV-8B 的地面机动性却得以大大改善。
发动机
最初的 6 架原型机和早期生产型采用飞马 11 Mk.105 发动机，推力 9,607㎏。后期生产型采用改进的飞马 11-21 Mk.106 发动机，推力增加到 9,730㎏。
机载武器
早在 AV-8A 时代，美国海军陆战队就想换掉该机的“阿登”30㎜ 航炮，只是因为费用太高而作罢。但现在有了 A-10 装用的 GAU-8/A 航炮作基础，发展衍生型代价就小多了。最终 AV-8B 采用了 1 门 GAU-12/U 25㎜5 管加特林航炮。该炮射速 4,200rds/min，初速 1,097m/s，火力比“阿登”强的多。该炮是选装设备，安装位置位于机身腹部一侧的航炮吊舱内，另一侧的吊舱则存放 300 发炮弹。如果不安装航炮，则吊舱以整流罩取代，以保证良好的气垫增升作用。
除了 2 个航炮专用挂点外，AV-8B 还有 7 个外挂点，机身腹部中线 1 个，翼下各 3 个。挂点数量增多，挂载武器方案也随之增加。其典型挂载方案包括：2 或 4 枚 AIM-9L 格斗导弹、AGM-65 空地导弹；16 枚 Mk82 系列炸弹；12 枚“石眼”集束炸弹；10 枚“宝石路”激光制导炸弹；10 个火箭发射巢；AN/ALQ-126C 电子干扰吊舱等。不难看出，其打击火力明显强于第一代鹞。
航电设备
AV-8B 机头装有休斯公司的 AN/ASB-19 角速度轰炸系统，包括电视/激光目标搜索/跟踪系统，可以对目标实施高精度定位。该系统与 CP-1429/AYK-14(V) 飞行任务计算机、AN/AYQ-13 外挂管理系统、显示控制计算机以及座舱显示控制系统共同完成火控功能。
显示设备方面，该机装备了史密斯工业公司的 SU-128/A 平显和 CP-1450/A 显示计算机，恺撒公司的 IP-1318/A 数字式下显以及费伦第公司的活动地图显示器。
防御设备主要包括利顿 AN/ALR-67 雷达告警接收机、2 部古德伊尔 AN/ALE-39 箔条/曳光弹投放器。此外还可以携带一具 AN/ALQ-126C 电子干扰吊舱。
此外，该机还加装了霍尼韦尔的 AN/ASW-46 增稳及飞行高度自动保持系统，使得操稳特性大幅改善，减轻了飞行员操纵飞机的负担。
这些改进使得 AV-8B 的性能有了质的飞跃——瞬时盘旋性能改善，空战格斗能力提高；垂直/短距起飞重量加大，载弹量倍增；巡航效率提高，航程远远超过 AV-8A。事实上，和 AV-8A 相比，在航程相同的条件下，AV-8B 的载弹量可以提高一倍；反之若载弹量相同，AV-8B 的航程则两倍于 A 型。凡事有得必有失，AV-8B 的改进获得了良好的效果，但也付出了最大平飞速度下降的代价（比 AV-8A 慢了约 80㎞/h）。不过，对美国海军陆战队而言，速度上的损失并不重要，他们想要的就是一辆“炸弹卡车”，可以带更多的弹药，跑得更远，而不是一辆除了速度外一无所长的赛车。就这点来说，AV-8B 是很对陆战队胃口的。
TAV-8B 则是 AV-8B 的双座教练型，在外观上，该机垂尾加高了 43㎝，并减少了翼下挂点（每侧机翼只有 1 个）。发动机与 AV-8B 后期型相同。此外，该机保留了 AV-8B 的尾锥，而无需象第一代鹞的双座型一样需要加长尾锥来进行配重。