1997 年，西班牙海军开始装备更先进的鹞 II，所有的 AV-8S（7 架）和 TAV-8S（2 架）则经过翻新，转卖给泰国海军。
泰国海军用这批飞机来装备他们的“查克里•纳吕贝特”号轻型航母。他们也不喜欢西班牙给予 AV-8S 的“斗牛士”绰号，仍称该机为“鹞”。不过，在东南亚金融危机后，泰国军费拮据，无力支付庞大的航母运作经费，“查克里•纳吕贝特”号长期停泊港内，鹞式飞行员训练不足，作战能力大打折扣。
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海鹞 FRS.1 / 鹞 T.4N
皇家海军对鹞式飞机的兴趣可以说依然要归功于当时的工党政府。1966 年，工党政府决定拿皇家海军开刀，砍掉了皇家海军舰队航母包括计划建造的 CV01 的全部预算，这就意味着皇家海军所有 5 艘现役航母要全部退役，并且也不会有接班人。耗费巨资引进的 F-4K“鬼怪 II”舰载战斗机现在只能作岸基战斗机使用。不过到了 1968 年，海军终于说服政府，采购直升机母舰是廉价的、弥补大型航母退役后战斗力空白、保护北大西洋交通线的有效手段——当然其中少不了用苏联作幌子。这是海军争取在舰队编制中保存航母的最后手段。事实上，从一开始，这种被命名为“全通甲板巡洋舰”的轻型航母就不是仅仅为了装备几架反潜直升机而设计的。大型固定翼舰载战斗机是不可能再装备了，要想继续在轻型航母上搭载固定翼作战飞机，轻型垂直/短距起降飞机成为现实并且可能的一个选择。皇家海军本来因为 P.1154 计划失败已经丧失了对这类战机的兴趣，但在这种情况下，他们对已经进入发展快车道的 P.1127(RAF) 的热情再度高涨起来。
早在 1963 年，P.1127 XP831 号机就曾经在“皇家方舟”号航母上进行过起降试验。后来在 60～70 年代，鹞式飞机又多次在各种平台上进行起降试飞。这些成功的试飞证明了鹞式飞机具有部署到轻型航母上的潜力。这也正是海军所需要的。但阻碍鹞进入海军服役的主要因素仍然是速度——当年 P.1127 因速度问题几乎夭折，现在鹞仍然不得不面对这个问题。从某种意义上说，海军的要求不无道理。一个独立作战的航母编队必须拥有良好的防空截击能力，而执行拦截任务的关键因素之一就是速度。1982 年马岛战争，鹞式飞机虽然在空战中表现良好，但如果以防空拦截的效果而言可谓一败涂地。这其中有预警能力的问题，但没有高速飞行能力的鹞难辞其咎。当然，这是后话了。在当时来说，皇家海军的态度是“有比没有好”。
在这种背景下，皇家海军于 1972 年 8 月决定在鹞 GR.3 的基础上发展一种鹞的舰载型，用于装备“全通甲板巡洋舰”。对于这种未来的主力舰载机，皇家海军赋予的任务是：远程海上巡逻和舰队防空（高空作战半径 740㎞）；攻击海上和地面目标（最大作战半径约 450㎞）；侦察和反潜（低空续航时间 1 小时，搜索面积 70,000㎞2）。1975 年 5 月 15 日，英国政府正式批准研制鹞的舰载型。
新飞机被命名为海鹞 FRS.1（战斗/侦察/攻击），公司设计代号 P.1184。1978 年 8 月 20 日，海鹞 FRS.1 首次试飞成功。和鹞 GR.3 不同，海鹞 FRS.1 一开始就是作为多用途飞机研制的，特别是要兼顾空战能力，同时还要保证适应海上作战环境。虽然为了减小风险和费用，该机的机体、发动机以及机载设备有 90％与鹞 GR.3 相同，但也更换了 90％的作战设备和导航系统。其主要改进包括：重新设计前机身，抬高座舱（28㎝），以保证空战时具有较好的视界，并容纳加装的航电和火控设备；重新设计座舱操作界面，减轻飞行员负担；为了保证方向稳定性，垂尾加高了 10㎝；加装“蓝狐”多功能攻击雷达；机翼外侧挂架改进为可以携带和发射“响尾蛇”导弹；换装飞马 11 Mk.104 发动机，其推力与鹞 GR.3 所用的 Mk.103 型相当，但强化了抗腐蚀能力，并具有更强的发电能力，以保证增加的机载设备的电力供应；为防止海水腐蚀，将机体上 7 个镁合金部件以及发动机上的 2 个较大的镁合金部件更换为防腐合金。
在所有改进中，加装“蓝狐”雷达是保证海鹞多用途能力的关键措施。“蓝狐”雷达实际上是为韦斯特兰“山猫”舰载型直升机研制的“海浪”雷达的发展型，具有 4 种操作模式：搜索模式；空对空攻击模式；空对面攻击模式；孔径模式。作为一种直升机雷达的派生型，“蓝狐”雷达的性能好不到哪里去，和现代战斗机的高性能 PD 雷达相比，它可以说是相当简陋的。但皇家海军认为，这种雷达紧凑、重量轻（因此可以由轻型的海鹞搭载），廉价，可以满足任务需要——注意这句话，对于一种要执行舰队防空任务的战斗机，雷达却没有下视下射能力，如何来理解这个“任务需要”呢？固然海鹞设计之初要对付的目标是苏联的图-95“熊”轰炸机，但皇家海军真的没有一个人想过要对付低空突防目标吗？在雷达上省下的经费，皇家海军将在 4 年后用更多的钱以及鲜血和生命来偿还。
鹞 GR.3 配备的 FE541 导航/攻击系统（主要是其惯性基准平台）因为要在完全静止状态下进行校准，这对于舰载机而言显然是不可能的。为此海鹞 FRS.1 采用了新的导航/攻击组件，包括：AD2770 塔康系统，自校准姿态/航向基准平台，台卡 72PD 雷达、雷达高度表等。
其它较小的改进措施包括：采用马丁•贝克 MK10H“零－零”弹射座椅；加大反作用力控制系统功率，以适应在航母甲板上起降时紊流较大的情况；在前起落架上加装甲板系留环；鹞 GR.3 上装备的侦察相机仍然保留，但移至机身右侧；机头雷达罩可以折叠，以适应狭小的航母升降机的尺寸。