ZSU-23-4 图集
ZSU-23-4“石勒喀”自行高炮于 1965 年正式服役，到 70 年代初，已基本取代了摩步师和坦克师高炮团里的所有 ZSU-57-2 自行高炮。60 年代以前苏军坦克团和摩步团通常下辖一个高炮营，辖两个高炮连，每个连装备 4 门 ZSU-57-2 自行高炮。70 年代以后，苏军开始对基层部队的野战防空进行导弹化改装，团属高炮营改组为防空导弹连（不要以为这个名称是完全的导弹化，其实全称是“防空高炮-防空导弹连”，由高炮和导弹混编。这种称谓比较类似于我军的师属“反坦克导弹营”，其全称是“反坦克炮-反坦克导弹营”，是导弹连和反坦克炮连组成的混编分队），每连辖一个装备 4 门 ZSU-23-4 自行高炮的高炮排，和一个装备 4 套 9K31 或 9K35 地空导弹的导弹排。作战时，“石勒喀”自行高炮排通常以间隔 200 米的双炮配置于主攻坦克营或摩步营战斗队形后 400 米处，行军时则靠近营部；而 9K31 或 9K35 地空导弹排通常用于掩护团的直属单位，行军时靠近团部，进攻时在距前沿 1 至 3 公里处展开。
该炮在服役后经过多次改进，至少有 9 种变型，其中包括 1964 年试批生产型、1965 年批生产型、1968 年的 ZSU-23-4B 式、1972 年的 ZSU-23-4B1 式以及 1977 年的 ZSU-23-4M 式。各型主要的改进反映在弹仓形式、炮塔、外部装备和冷却管等方面，其中 ZSU-23-4M 式在炮塔两侧装有大弹仓，车体的每侧有 3 个进弹口，火炮装有装甲护板，而且火控系统也有改进。采用改进的“炮盘”雷达和数字式计算机，对雷达和活动目标指示系统进行了改进，需要时可与炮外雷达和火控设备联用。1985 年生产的 ZSU-23-4M 式还采用了新的抗干扰装置和敌我识别装置。苏联解体后，俄罗斯也继续对该炮进行改进，改进内容主要包括：用现代化设备对“托波尔”雷达进行改进，加装指示中心数据接收系统，以及安装抗干扰过滤器。据称改进后该系统对飞机的杀伤概率从 0.3 提高到了 0.6，可靠性提高了 2.5 倍。除此之外乌克兰和波兰等国也有不同的该新型号。
ZSU-23
“石勒喀”自行高炮问世以来，参加了几乎所有 70 年代以后的战争，在 1973 年的赎罪日战争中，按照阿拉伯联军的统计，以色列空军损失的三百余架战机，有三分之一是“石勒喀”高炮打下来的。据被俘的以色列飞行员供述，以军对“石勒喀”自行高炮的恐惧一度超过了苏制萨姆导弹。1985 年，德国军事杂志《士兵与装备》在报道“石勒喀”自行高炮时曾写下这样的评语：这种高炮虽然已经生产了 20 年，但仍然是迄今为止对抗高速超低空敌机的最佳武器。
在 1991 年的海湾战争开始阶段，联军飞行员也被告知在地面有“石勒喀”高炮存在的空域作战，其飞行高度不得小于 1,300 米，以免被这种火力凶猛的高炮击落。在苏联入侵阿富汗战争中，“石勒喀”更是充当了多面手的角色，由于其高低射界大，在遭遇位于高山上的游击队伏击时，可以迅速开火反击，以猛烈的弹雨覆盖敌人阵地。而这时其他坦克往往还在寻找合适的射击位置以克服射角限制带来无法开火的尴尬。以至于有的苏军老兵曾说过：“石勒喀的炮管在阿富汗至少拯救了数千名红军官兵的性命”。
“石勒喀”23 毫米自行高炮在 1964 年一经问世就红遍全苏军，其良好的战斗性能得到苏联陆军官兵的一致认可，在随后的 1973 年“赎罪日战争”中大放异彩，取得重大战果。但苏军仍然认为这种高炮并非理想火炮，有许多缺点：防空范围较小，不超过 2 公里；射高不足，只有 1,500 米；口径小，装药量少，精度差，弹丸威力较低，毁伤能力不足；火控系统容易丢失目标。苏军认为若想提高自行高炮的性能和威力，必须从三方面着手，一是增加火炮口径，加大火力；二是配备先进的全天候火控系统，力图使自行高炮能够在各种复杂环境下作战；最后，也是最重要的，是采用弹炮结合的方式增加防空范围。
“通古斯卡”高炮
早在 1962 年，“石勒喀”23 毫米自行高炮刚刚定型时，苏军就开始探索理想口径自行高炮。分别把 AK-230 舰炮的转膛自动机 HH-30、AK-630 的 6 管转管自动机 AO-18 和图拉仪器仪表设计局设计的双管自动机 AO-17 装在“石勒喀”自行高炮上进行测试，同时还研制了全新的 57 毫米双联高炮自动机 AO-16。在这几种高炮自动机中，57 毫米的 AO-16 首先被淘汰；其次是 AK-230 舰炮的 HH-3，原因是其向后下方抽壳，而 ZSU-23-4 炮塔的排壳是向前侧，总体结构变化太大；剩下的 AO-17 和 AO-18 弹道性能相同，但双管的 AO-17 结构简单，零部件数量少，容易生产，对炮塔、炮架布局影响小，因此最终选取定双管自动机 AO-17 作为未来自行高炮的改进方案，被命名为 2A38 型自动炮。
研究表明，30 毫米口径 AO-17 自动机的综合性能大大高于 23 毫米口径高炮，苏军把 ZSU-23-4 高炮的 23 毫米炮替换为 30 毫米自动机以后，用两种口径的高炮对飞行高度为 1,000 米、速度为 200-250 米/秒的米格-17 无人靶机进行对比打靶试验，实验结果是：由于弹丸装药量和威力的增加，相同战果下 30 毫米自动炮的耗弹量可下降 2~3 倍，相同弹药消耗量下 30 毫米自动炮的毁伤概率可增加 1.5 倍；射击距离由原来的 2,500 米提高到 4,000 米，射击高度从 1,500 米增加到 3,000 米；在打击地面目标时效率更高，更容易击毁轻型装甲车辆。研究表明，把高炮口径从 23 毫米增加到 30 毫米，其总体射速并没有下降，但继续增加口径，高炮射速就会明显下降。
