全系统配套性能。一套 95 式自行高炮系统包括 6 辆战车、六辆弹药车、一辆连雷达指挥车、一辆检测车、一辆电源车和一套模拟训练器。一套“通古斯卡”系统包括六辆战车、六辆运输装填车、一辆修理与技术保养车、一辆自动检测车和全套模拟训练器材。
综上所述，95 式高炮除了指挥控制能力、多目标交战能力、夜战能力和抗干扰能力比较强以外，大多数指标弱于“通古斯卡”。但“通古斯卡”是一只让一切陆军都感到肉痛的吞金兽，单价高达一千多万美元，性价比并不好，中国军队即便是在中俄武器交易最蜜月的 90 年代末，依然不考虑引进，想到这个，中国军迷的心情就平和了。
1990 年，苏联人民很忙，他们正忙着葬送世界上第一个社会主义国家——苏维埃社会主义共和国联盟。这时的苏联军队发现，西方的空袭武器因 80 年代电子技术进步而飞速发展，精确制导武器开始在战争中大规模应用。虽然以往各司其职的野战防空体系还算严密，但在高技术空中打击下防卫效果不佳。遂提出以“通古斯卡”为基础研制一种更加现代化的末端防御武器。能够部署在战略导弹、C300 地空导弹和重要指挥中心等固定阵地的末端，作为防御现代攻击机、无人机、巡航导弹以及精确制导炸弹的最后手段。
1995 年版本的“铠甲 S1”，使用抛物面天线搜索雷达、2A27 机炮和乌拉尔 53234 底盘
尽管第二年苏联就分裂解体了，但过去苏联军工技术基础还在，研制进行的很快，从 1990 年提出方案，到 1994 年图拉工程机械厂就制造出第一门弹炮结合防空系统的样车，被命名为“铠甲 S1”。1995 年在茹科夫斯基市举办的莫斯科航空航天展上，“铠甲 S1”的 72B6 式原型车首次露面，引起了极大轰动。
1995 年型的“铠甲 S1”采用模块化设计，整个武器系统安装于乌拉尔-53234 全地形 8×8 轮式底盘上，采用 260 马力的卡玛斯-7406 发动机，全系统重量仅 20 吨，相比“通古斯卡”大幅度减轻，可进行长距离战略机动空运。武器系统最大的改进是采用了包括搜索雷达、跟踪雷达和光电火控装置在内的先进火控系统，可对多个目标全自动作战。目标和导弹跟踪制导雷达是费佐顿公司根据仪器仪表设计局要求用战斗机火控雷达改进而成（费佐顿公司当年曾向中国提供过若干“祖克 8II”火控雷达，用于改进歼-8D 战斗机），型号为 1Л36-01，绰号“罗曼”，采用锥形雷达罩，工作体制为厘米-毫米波双波段。
费佐顿公司为“铠甲 S1”研制的 1L36-01“罗曼”（Роман）火控雷达
使用 БМП-3 步兵战车底盘的“铠甲 S1”，它的另一个型号是 TKB-841，由于底盘载重限制，导弹改 为8 枚，取消了跟踪雷达。该型号只进行了工程设计，从未投入正式研制
“铠甲 S1”的目标跟踪与导弹制导指令传输雷达，左为 1РС2-Е，右为1РС2-1Е
法国萨基姆防务公司为“铠甲 S1”研制的热成像/光电火控系统
9M311 型导弹被改进型 9M335 导弹所取代，数量由 8 枚增加到 12 枚，导弹增大了助推器口径，达到 90 毫米，仪器舱和战斗部舱直径保持不变，仍为 76 毫米，离散杆战斗部的重量增加到 20 公斤。射高增加到 8,000 米，射程由 8 公里增加到 12 公里。制导体制改为雷达或红外跟踪-雷达无线电指令传输，在 90 度扇面内可同时打击 2 个目标。
该系统采用没有继续采用“通古斯卡”的 2A38 高速自动炮，使用了两门 BMP-2 步兵战车上的 2A72 型 30 毫米单管自动炮取而代之，可进行双向供弹，火炮重量比较轻，后坐力比较小，该炮对空性能较低，射速 350 发/分钟，只有 2A38 炮的三分之一，并非防空武器的最佳选择，这使得初期研制的“铠甲 S1”看上去更像是一套地空导弹系统。
“铠甲 S1”的研制初衷并非是为了取代“通古斯卡”，俄军总结 1991 年海湾战争苏制武器惨痛经验教训，发现北约部队对伊拉克的空中打击每出击 3,000 架次才被防空火力击落 1 架，防空效率仅及越战的四分之一，但仍然对“通古斯卡”的野战防空能力抱有信心，认为其略加改进即可应付 2000 年以后的近距空中威胁。而“铠甲 S1”以后方固定阵地末端防卫作战为主，不装备陆军野战部队，要求系统重量轻，性能适中，造价相对低廉，对越野能力要求较低，但持续作战和多目标能力较强，战略机动性好，用于保卫重要的战略军事目标和工业目标（机场、军事基地、通信枢纽和经济设施）。
弹炮结合防空系统的防御区域分工
57Э6Е 地空导弹
1995 年，在卡普斯京亚尔靶场试验中，2A72 火炮表现不佳，俄军私下评价这种火炮几乎没有防空能力，只能用来对付地面目标。但俄国防部负责装备的官员们却并不在意，他们把大部分注意力都放在如何提高“铠甲 S1”的导弹性能上，至于火炮，能打响就行。这种错误思路在随后的出口推销中遇到了极大问题，外军发现“铠甲 S1”所配备的导弹，不论是 9M335 还是最新的 57Э6Е，尽管射程成倍增长，飞行速度也大幅增加，但其“助推-无动力”的二级导弹体制，使得导弹在发射-达到极速-助推器脱落的大约 1.5 公里范围内只能直线无控飞行，毫无作战能力，2A72 火炮低下的防空能力又不足以对付 1.5 公里内的精确制导弹药。使得“铠甲 S1”处于一种远距离不如纯地空导弹，近距离比不上纯高炮的尴尬地位。在用户面前碰了钉子以后，图拉仪器仪表设计局改进了设计，又重新采用了 2A38M 高射速火炮。
武器系统模块化设计的好处是灵活的底盘应用，这是使用 MAN SX45 卡车底盘的“铠甲 S1”防空系统
出口型“铠甲 S1-O”所使用的 1РС1-1Е 相控阵搜索雷达
