采用 GM352M1E 履带式底盘的“铠甲 S1-O”
采用 GM352M1 E履带式底盘的“铠甲 S1-O”战斗舱，三名乘员并排安置，看上去还是很科幻的，一改苏俄武器傻大憨粗的印象
轮式底盘“铠甲 S1”的战斗舱，有两名乘员
“铠甲 S1”防空系统的总装厂是位于图拉的什克洛夫轴承股份公司，图为生产现场
正当图拉仪表设计局雄心勃勃的准备以“铠甲 S1”为主打防空武器开拓国际市场的时候，俄罗斯发生了严重的经济危机，俄罗斯人民因为休克疗法变得一贫如洗，俄军也跟叫花子似地，仪器仪表设计局资金链断裂。加之该武器系统不能行进间射击，导弹的无线电指令性制导体制在远距离制导时精度不足等一系列原因，不能够让俄罗斯陆军满意，作为跨军种的唯一近防武器系统的推销努力也宣告失败，研制工作被迫停止。拯救“铠甲 S1”的是财大气粗的阿拉伯人，2000 年 5 月，阿拉伯联合酋长国与俄罗斯签订了采购 50 套“铠甲 S1”武器系统的合同，总值高达 7.34 亿美元，其中一半由俄罗斯拖欠阿联酋债务抵顶，另一半由阿联酋直接支付现金。阿联酋预付了 1 亿美元的研制费用，要求图拉设计局在 2002 年完成武器系统的研制，至 2005 年分三批交付 24 辆轮式和 26 辆履带式“铠甲 S1”。
全新的出口型被命名为“铠甲 S1-O”，其中“O”是阿拉伯联合酋长国的俄文缩写的第一个子母（ОАЭ, Объединенные арабские эмираты）。采用模块化设计，可使用轮式和履带式底盘，火炮重新采用 2A38M，导弹采用了最新式的 57Э6Е 型。雷达火控分系统仍交给图拉仪表设计局的传统伙伴—费佐顿公司，为了克服“罗曼”1Л36-01 雷达的缺点，费佐顿公司为“铠甲 S1-O”重新设计了一套双波段雷达火控系统 1РС2-Е“头盔”，提高了分辨能力、目标指示精度和武器引导精度、抗干扰性以及系统的可靠性。但“头盔”雷的发展并不顺，不但耗时太长，而且样机性能没达到图拉设计局的技术要求。为了不影响武器交付，图拉仪表设计局决定踢开费佐顿公司，自行研制多功能相控阵火控雷达。2005 年，没完成研制进度的图拉仪表制造设计局向阿联酋提出更改合同期限，理由是为了客户考虑重新制定了新系统方案，研制它需要更长的时间。按照新的时间表，第一批应于 2006 年交付，至 2009 年全部交货任务。
“铠甲 S1-O”的战术技术性能得到大幅度提高。例如，安装新型多功能毫米波相控阵跟踪雷达，在受到无线电对抗时具有高度的稳定性；能够同时消灭的目标数量从 2 个增加到 4 个，截获目标距离为 200-20,000 米，高度为 0-15,000 米（以前是 1-10,000 米）。允许目标速度可达 1,000 米/秒。模块化的战斗舱设计可以适用于 GM352M1E 履带式底盘或 MZKT-7930、卡玛斯-6350 等轮式底盘。
2006 年中期，“铠甲 S1-O”弹炮结合防空系统在卡普斯京亚尔靶场成功地进行了试验。阿联酋又一次延长了交货期限，这一次似乎很顺利，2009 年交付了 14 套，全部系统采用 MAN 公司的 8X8 轮式底盘。随后这种配置便成为出口型的标准配置，型号仍称之为“铠甲 S1”，同 1995 年面世的第一代产品相比，新“铠甲 S1”可以被看作是使用了 57Э6Е 型导弹和电子设备的“通古斯卡”的改进型。2007 年 3 月，2010 年，叙利亚和阿尔及利亚与俄罗斯签署了 5 亿美元购买 35 套和 40 套“铠甲 S1”的合同，2009 年首批交货，至今尚未完全交付。
通古斯卡 通古斯卡M 通古斯卡M1 潘泽尔S-1“罗曼” -O 潘泽尔S-1 武器系统型号 2k22 2K22M 2K22M1 72B6
时间 1970年 1985年 2000年 1995年 2000年 2007年 定型
时间 1982年 1990年 2004年 未定型 2007年底 2010年 系统研制单位 苏联/俄罗斯国家单一制企业，图拉仪器仪表设计局 协作
单位 乌里扬诺夫斯克机械厂，图拉工程机械厂，“灯塔”-基洛夫机器制造厂，列宁格勒列宁光学机械联合体，，明斯克拖拉机厂，“地铁车厢机械”份公司 ，费佐顿设计局等 图拉什克洛夫轴承股份公司，图拉工程机械厂，库尔斯克机电设备厂，俄罗斯无线电技术研究院，“星座”无线电集团，国家应用光学研究所，卡玛斯股份公司，布良斯克汽车厂 配用
导弹 9M311 9M311 9M311-1M 9M335 57E6YE 57E6YE 导弹
基数 8枚 8枚 8枚 12枚 12枚 12枚 2500-8000 2500-8000 2500-10000 1000-12000 1200-18000 1200-20000 15-3500 15-3500 15-3500 5-6000 5-15000 配用
高炮 2A38型30mm双联双管自动炮 2A38型30mm双联双管自动炮 2A38型30mm双联双管自动炮 2A72型30mm双联单管自动炮 2A38型30mm双联双管自动炮 2A38型30mm双联双管自动炮 射程（米） 200-4000 200-4000 200-4000 200-4000 200-4000 射高（米） 0-3000 0-3000 0-3000 0-3000 0-3000 理论射速发/分 1050 1050 X 2 1250 X 2 350 X 2 1250 X 2 炮弹
基数 1904 1904 1904 750 1400 火控
系统 跟踪、无线电指令传输 高炮采用雷达火控；导弹采用雷达搜索、光学跟踪、无线电指令传输制导 高炮采用雷达火控；导弹采用雷达搜索、光学跟踪、无线电指令传输制导 雷达和红外跟踪，无线电指令制导 雷达和红外跟踪，无线电指令制导（厘米和毫米波双波段），电视/红外综合光电系统 同时打击目标数量 1 1 1 2 2~3
（5度夹角内可打击第三个目标） 4 底盘 GM-352履带式通用底盘 GM-352履带式通用底盘 GM-5975履带式通用底盘 卡玛斯-7406或乌拉尔745越野汽车底盘 可使用卡玛斯6350、明斯克、MAN等越野汽车底盘或GM352M1履带式底盘 式8×8四轴卡车底盘 使用