中国没有从苏联进口过该武器系统，但在 80 年代伊拉克获得过少量样品，并在 69II 型主战坦克底盘上仿制了该炮，这就是 80 式/W88 式 57 毫米自行高炮，性能与原装的 ZSU-57-2 大同小异。由于不符合中国军队要求，该炮并未在我军装备，只用于出口。
中国研仿的 80 式/W88 式 57 毫米自行高炮
由于 57 毫米牵引高炮拥有完善的雷达和指挥仪火控系统，所以在阵地作战中反而比 ZSU-57-2 自行高炮有优势
S-68 自动炮的海军兄弟—— ЗИФ-75 型 57 毫米四联装舰炮
ZSU-57-2 自行高炮的 S-68 自动炮是以 57 毫米反坦克炮为基础研制的，火炮结构设计合理，采用了 72 倍口径长炮管，增大了药室装药量，初速大，弹道性能异常优秀，具有较好的射击精度,至今仍属于单项性能比较优秀的高炮，这也是我军至今在野战部队保留 57 高炮的主要原因。
作为前苏联首门被批量生产的自行高炮，ZSU-57-2 自行高炮的缺点是明显的。一是系统综合度低，ZSU-57-2 的炮车仅配备光学向量瞄准具，无法在机动中应用雷达自动化指挥系统进行整体防空作战，仅能在良好天气下作战，无全天候战斗能力，在固定阵地作战能力上甚至不还如 C-60 牵引式 57 毫米高炮，因为后者拥有完善雷达目指和瞄准系统，拥有先进的指挥仪，可以进行连齐射。二是其方向瞄准速度只有 30°/秒，目标跟踪能力差，不足以应付高速喷气式战机的低空掠袭，1967 年埃及军队在西奈半岛的战斗结果表明，该炮的角速度跟踪能力极差，面对法制幻影ⅢC 战斗轰炸机低空侵袭时，火炮反应严重滞后，埃及军队提出只有方向瞄准速度达到 50~100°/秒，配备自动化雷达火控设备的高炮才可能有效应对这种喷气式攻击机的威胁；三是火力密度低下，该炮射速极低，双管战斗射速只有 70 发/分钟，二战以后喷气式攻击机时代的飞行速度越来越高，各国都在想方设法增加高射炮的射速，力图在单位时间内喷射出更多的弹丸以增加命中率。而苏联在在二战后却选择了一款低射速的中口径高炮作为坦克/装甲部队的标准野战自行高炮，笔者认为这是个错误的选择，这个错误直到 ZSU-23-4 时代才被纠正过来，但苏联这种纠正却又矫枉过正，虽然射速上去了，口径却大幅下降，导致弹丸威力低下。
总之，由于电子技术和精密机械制造水平的限制，苏联在野战自行高炮的选择上，始终没能得到一款像德国“猎豹”自行高炮那样的系统先进、弹道性能好、命中率高的理想高炮。事实上，由于银钱和技术的限制，中国军队野战自行高炮也一样走着苏联的老路，虽然新式的双 35 自行高炮、730 末端防御系统的相继研制和装备，但高昂的造价导致装备数量不足，中国陆军装甲部队依靠牵引式高炮防空的尴尬现状依然没有改变。
ZSU-57-2 自行高炮侧面图
加装 ПСТ-У 动力浮度装置的 ZSU-57-2 自行高炮在黑海海试
相对于步兵为主的中国军队，苏联陆军就是一只机械化怪兽，它的大部分师团都是坦克和机械化部队。苏军也一贯重视机械化部队的野战防空。二战后到 50 年代末，苏军伴随坦克部队的野战防空炮兵由少量单管 ZSU-37 和双联 ZSU-57-2 自行高炮组成，这两种高炮都是身管气冷方式，射击速度低，系统机动能力较差，无雷达火控，不具备全天候交战能力。到 60 年代末期，它们已不能满足防空任务的需求。
ZSU-37-2 双联 37 毫米自行高炮“叶尼塞”
为此，苏军从 50 年代初开始，在 57 毫米、37 毫米和 23 毫米自动炮的基础上进行了各种试验研究，力图研制一种性能优良、机动性好的野战防空自行高炮。1957 年 4 月 7 日，苏联部长会议下达了 №426-211 号武器研制命令，命令规定同时研制 ZSU-37-2 双联 37 毫米“叶尼塞”和 ZSU-23-4“石勒喀”4 联 23 毫米两种自行高炮，以及“奥比”厘米波目标指示和火控雷达。其中 ZSU-23-4 装备陆军摩托化步兵团的高炮连，执行对空防御任务，能够对付高度在 1,500 米、射程在 2,500 米以内的目标。而 ZSU-37-2 自行高炮则计划装备坦克师的高炮团和坦克团的高炮营，负责高度 3,000 米以下，射程为 4,500 米以内的对空防御任务。
1958 年 4 月 21 日，以首席设计师 Г.С.叶菲莫夫（Г.С.Ефимов）和主任设计师 Ю.В.杜马硕夫（Ю.В.Томашов）为首的设计团队造出了第一台 ZSU-37-2 自行高炮样车，该车重达 25.5 吨，装甲底盘由 OKB-3 中央试验设计局的乌拉尔重型机器厂负责研制，火炮直接采用了 OKB-43 设计局的 37 毫米双联高炮，小型雷达火控系统由全苏国家电子委员会第 20 设计局（НИИ-20 ГКРЭ）负责研制。1959 年 3 月，该车完成了工厂测试。1959 年 8 月 14 日，“叶尼塞”自行高炮系统被赋予 2A1 的正式型号。1960 年 12 月至 1961 年间，“叶尼塞”高炮先后完成了顿库斯科高射武器靶场的火炮测试，库宾卡国家装甲武器靶场的 1,200 公里跑车试验，和国家无线电靶场的 375 小时雷达电子设备鉴定试验。1961 年 8 月 14 日，正式定型，在利佩茨克拖拉机厂开始批量生产并试装，计划 1963 年至 1965 年间生产并部 署450 辆该型高炮。但天有不测风云，1962 年 9 月 5 日，苏联部长会议下达（№925-401）号命令，停止了 ZSU-37-2“叶尼塞”自行高炮的生产，只保留 ZSU-23-4“石勒喀”23 毫米自行高炮。
“叶尼塞”自行高炮下马的原因，据笔者分析，一是师级野战高炮，其防空范围和战斗性能相比团级“石勒喀”23 毫米自行高炮没有太大提高（前者 3,000 米，后者 2,500 米）。 二是过于昂贵，“叶尼塞”高达 40 万卢布的造价（当时一辆 T-64 超级坦克也就十几万卢布），使得苏军望而却步，苏联也没有太多的余钱，没有力量在师团两级装备两种口径的自行高炮。苏军还认为如此昂贵的高炮，不如近距地空导弹给力。加之其 27.5 吨的战斗全重，战略机动性远差于只有十几吨的“石勒喀”23 毫米自行高炮。这样，“叶尼塞”的下马就在意料之中了。