抢救伤员
在2001年的阿富汗“持久自由行动”（Enduring Freedom）和2003年的“自由伊拉克行动”（Iraq Freedom）中，HH-60G依然担负着救援的重大任责，但抢救飞行机组人员的任务很少，大部分任务是救援因车祸或遭遇游击队受伤的地面部队人员。
2003年3月下旬，美国陆军第507维修连（Maintenance Company）执行对伊拉克前线美军部队的远程补给任务，跟在第3机布师8,000辆大车队最后方。经过3天日夜兼程的长途跋涉后，第507维修连逐渐和前方车辆拉开距离而迷路，最后在凌晨的黑暗中误闯伊拉克部队占据的城市，双方经过约一个半小时的交火后，32名大兵中11名战死，8名重伤，包括女兵林奇（Jessica Lynch）在内的其它6名大兵被俘，后来被伊拉克军队囚禁在提克里特（Tikrit）小镇北方的萨达姆（Saddam）医院内。
美军立即在4月2日组成第121联合特遣部队，成员包括陆军的空中骑兵（Ranger）和海军海豹（Seal）特种部队，在空军AC-130空中炮艇（Gunship）、陆战队AH-1W攻击直升机、陆军MH-6“小鸟”（Little Bird）侦察直升机提供直接火力支援下冲入医院，把包括林奇在内的6名大兵和另2名同遭囚禁的AH-64飞行员救出，送进HH-60G飞往附近机场，然后登上陆军C-23“短裤”（Shorts）运输机回返大本营。
这次行动是美军自二次大战以来首次成功从敌人手中救回战俘。
美国女大兵林奇被美军战斗搜救部队从伊拉克医院中救出后，躺卧在搜救直升机的担架上
2004年4月16日，伊拉克战场的3架美国陆军CH-47“支奴干”（Chinook）战斗直升机编队起飞执行任务，没多久就遭遇到剧烈沙尘暴，其中1架无法继续飞行，企图在喀布特（Kharbut）附近降落时，结果右起落架折断导致直升机翻覆，5名机组人员被困在风沙中。随后在代号为“天王61”（Sky King 61）的搜救任务中，2架HH-60G在风沙蔽日、肉眼能见度趋近于零的情况下，依靠仪表导航飞抵坠机点，冒着防空导弹及RPG火箭的攻击，顺利将受困人员安全救回。美国空军当年向执行此次任务的援救人员颁发了麦卡奖章（Mackay Trophy）以表扬他们的杰出表现。
HH-60G执行过的人道救援任务还包括2000年莫桑比克（Mozambique）洪水、2005年侵袭斯里兰卡（SriLanka）海啸、2005年美国“卡特里娜”（Katrina）飓风、2006年菲律宾大规模泥石流、以及2011年日本大地震。
一架参与“卡特里娜”飓风救灾任务的HH-60“铺路鹰”直升机
CSAR-X项目
HH-60G的表现良好，但它是由陆军80年代“黑鹰”（Black Hawk）运输直升机改装而成，原先的设计最大起飞重量为7,300公斤，随着任务需要而逐渐增加的前视红外系统和新机枪使该机的实际起飞重量往往达到10吨，而且它的机体疲劳寿命只有7,000飞行小时。2004年时HH-60G机队平均服役年龄超过14年，服役最长的达23年，飞行时间已超过设计寿命。这些老爷直升机已无法满足美国空军的任务需求，主要缺点为速度慢、航程短、机舱空间小、载运能力不足、生存性能弱、战场态势感知差、以及全天候可操作性不佳，最糟糕的是这些飞机都到了该花大钱维修的年纪，为保证飞机正常执行任务，需要大量的人力物力进行大修和翻新。
在搜救直升机上照料伤兵的战斗搜救人员，身上配备着步兵标准战斗装备
2005年夏阿富汗山区的一次任务充分暴露出HH-60G运输能力不足的缺点。这一次搜救人员的任务是救出与游击队战斗后的幸存者，直升机载着生还者顺利起飞，但爬升到4500米高度后就因超重而无力继续爬升，这种高度有可能遭到地面防空导弹的伏击。搜救人员顿时面临两难选择，是冒着全军覆没的危险运回全部人员呢？还是只载运部分人员而确保全机安全返航？搜救人员最后采取的对策是落地拆除直升机的装甲地板，然后在毫无防护能力的情况下重新起飞，所幸安然返航。
为提高作战搜索与救援部队逐渐降低的能力，美国空军采取了三项措施：
一、把预备役直升机转为现役。美国空军把驻奥勒冈州波特兰（Portland）的8架HH-60G预备役直升机组成1个现役中队，部署到亚利桑那州的戴维斯蒙森（Davis-Monthan）空军基地。戴维斯蒙森空军基地已驻有第305救援中队，该中队有5架HH-60G直升机，另外把波特兰预备役部队的5架HC-130也转为现役。再把4架EC-130和2架WC-130改装为HC-130，并对HC-130机的自卫能力进行升级改造。
二、对现有的HH-60直升机实施延寿计划。更新通信、导航设备及自卫设备，使这些飞机能够服役到2014年以后。并安装波音新研制的战斗幸存逃难者定位器（Combat Survivor Evader Locator）无线电，地面待救人员只需按下手中AN/PRQ-7手持式无线电的一个按键，不论他身处地球哪一个角落，战斗搜救中心几分钟之内能立即定位到正确位置。
三、采购新机型。美国空军在2001年完成的研究中指出，战斗搜索与救援的最佳解决方案是采购新直升机，组建新的作战搜索与救援直升机中队。采购标准基于直升机的整体性能，其中包括速度和航程、以及在崎岖、恶劣气候环境下的作业能力。美国空军特种作战司令部在2003年规划采购132架新型直升机，以取代HH-60G。2005年底由空军作战司令部负责实施的CSAR-X采购项目正式立案，该司令部打算让新机以两阶段方式淘汰HH-60G，第一阶段是2012年以第0批次（Block0）构型直升机具备初步作战能力（Initial Operational Capability），第二阶段是在2019年前完成最终构型第10批次（Block10）直升机的交付。