1970 年 4 月 10 日 A-4M 原型机 BuNo155042 进行了首飞。早期 A-4M 垂尾没有雷达告警系统天线，所以顶部没有方盒子。注意尾喷管下方的减速伞舱
A-4M 外观上最显著的改动就是重新设计了座舱盖，以改善视野。新座舱盖增宽了 3 英寸，一改早期天鹰的经典道格拉斯式半幅座舱盖，后者毫无后方视野可言。为了配合加宽的舱盖，还采用了类似于教练型的大风挡。A-4M 机尾下方增加了类似于A-4K的减速伞舱，容纳一个带状减速伞。在飞机接地后释放出减速伞有助于缩短降落距离，以便在简易机场使用。
试飞中的 A-4M 原型机 BuNo155042，照例是将空中加油管改成了试飞用空速管。新的座舱盖略微呈气泡状，风挡高度增加，改善了前下方视界，这对攻击机来说十分重要，至于后方视界，和以前相比能看见一点点了
A-4M 安装了改进过的空中加油管，不再是直的，二是在机鼻部位向右舷斜弯以避免干扰机头的广视角目标捕获系统。垂尾的顶部增加了 IFF 天线。
1969 年 5 月 A-4M 项目开始启动。两架 A-4F（BuNo155042 和 155049）被改装成 A-4M的 原型机。首架飞机在 1970 年 4 月 10 日首飞，试飞员沃特.史密斯（Walt Smith）。
道格拉斯称 A-4M 为天鹰 II，但这并不是军方的正式绰号，仅仅是商业上的宣传。1971 年 2 月 26 日 A-4M 开始向海军交付，南卡莱罗纳州波弗特（Beaufort）陆战队航空站的 VMA-324 是首个接收 A-4M 的单位。到 1976 年，所有 5 个陆战队现役轻型攻击机中队都装备了 A-4M。
1970 年 10 月道格拉斯与陆战队举行第一架生产型 A-4M BuNo158148 的交接仪式
第 5 架 A-4M 生产型也是第 2,500 架天鹰，此时道格拉斯已经与麦克唐纳合并。如今看波音没落的军机业务，不禁为麦道唏嘘
在 A-4M 长达十年的生产历程中，也持续进行重大改进。其中包括整合有 Elliott HUD 的改进型武器显示和投放系统，可显示空空与空地模式。具有电视和激光双重跟踪模式的休斯角度/速度轰炸系统，该系统的寻的头安装在机鼻最前方，里面有一具电视摄像机和一个激光斑点追踪系统，可以捕获并追踪被激光照射的目标。在机鼻的众多传感器中还有 ALR-45 雷达告警系统的天线，ALR-45 的另一个天线就安装在垂尾顶部的盒子里。机鼻下方是 ALQ-126 欺骗干扰收发机的天线。经过这么多改进之后海军一度想将 A-4M 的型号改为 A-4Y，但未果。
A-4M 机头的休斯角度/速度轰炸系统，两旁的是 ALR-45 雷达告警天线，下方的是 ALQ-126 干扰机的两个波段天线
VMA-214 黑羊中队的 A-4M BuNo158156，1980 年 10 月摄于三泽基地。注意垂尾顶部的雷达告警天线盒子
道格拉斯共生产了 160 架 A-4M（包括两家 A-4F 改装的原型机），最后一架 A-4M 在 1979 年 2 月 27 日交付，这也标志这天鹰的最终停产，同时创造了美国战术飞机生产时间的纪录——27 年。
最后一架 A-4M BuNo160264 在中国湖进行小牛导弹测试期间。由于绚丽的纪念涂装，该机又被称为复活节彩蛋
A-4M BuNo160264 另一侧的图案，机尾的 2960 表示的天鹰家族的总产量
A-4M 在陆战队现役中队中一直服役到 1990 年 2 月 27 日，当天 VMA-211 将最后一架 A-4M 移交给 MAG-42，后者是加州阿拉梅达（Alameda）航空站的后备单位。这也标志着天鹰作为攻击机在海军和陆战队现役单位服役历史的结束。A-4M 在后备单位一直服役到 1994 年，随着 VMA-131 的 A-4M 退役，宣告海军和陆战队的天鹰攻击型已全部退役，在此之后只有双座教练型天鹰继续留在海军和陆战队。
OA-4M 是陆战队专用的前进空中控制机，基本上是按 A-4M 电子设备标准进行改装的 TA-4F，在彭萨科拉航空站共改装了 23 架。
海军陆战队第 12 航空团（MAG-12）的 OA-4M BuNo154638，1989 年 9 月美泰联合军演时期摄。OA-4M 的机背驼峰正好与双座座舱盖融合在一起，并不显得突兀
改装内容包括安装地面控制轰炸系统，KY-28 保密语音系统，新式“之”字形空中加油管，额外的座舱侧装甲板，APN-194 高度计，ARC-159 无线电和 ARC-114 VHF 无线电。也许最能看得见的改装就是机背“驼峰”电子设备舱，前端与座舱整合在了一起。OA-4M 的机鼻传感器群基本上与A-4M一样，但是没有安装角度/速度轰炸系统，激光标定与追踪系统的视窗被封住，因为OA-4M不担任纯粹的轰炸任务，所以不需要这些电子设备。
樱桃角航空站 MAG-32 的 OA-4M BuNo154306，摄于 1990 年
本来陆战队还想为 OA-4M J52-P-408 发动机，但改动工作过于浩大，所以保留了 TA-4F 的 J52-P-8。
首架 OA-4M BuNo165294 1978 年 7 月在马里兰帕图森河海军试飞中心（NATC Patuxent River）进行了首飞，首个装备 OA-4M 的单位是北卡莱罗纳樱桃角陆战队航空站（MCAS Cherry Point）的 H&MS-52。
天鹰在美军
