He 111H-22 V-1 载机
未能付诸施行的计划
到了战争后期，德国空军研制了有人驾驶版 V-1 飞弹，并被命名为“Reichenbergs”，当然这种飞弹（究竟叫飞弹还是战斗机？）最后没有派上用场。但是在试飞过程中却有多位试飞员死伤，但是其中原因却还是无从得知。最后还是由当时德国著名女试飞员 Hanna Reitsch 亲自驾机试飞后才揭开谜底：这种飞机着陆时的失速速度太高。Hanna 本人也是从很高的高度进入着陆航线后才发现这个情况，好在有足够的高度来调整飞机飞行状态，而之前的试飞员都缺少对飞机高速降落的经验。事后Hanna建议加强对“Reichenbergs”飞机的志愿飞行员们控制高着陆速度飞机的训练。而在电影《弩行动》中，“Reichenbergs”飞机被错误地描绘成和 V-1 飞弹一样也需要使用地面滑轨来弹射起飞，实际上它是由 He-111轰炸机带到高空后空射飞行的。
盟军缴获的有人驾驶版 V-1“Reichenberg”
当时德国人有一个未能付诸行动的计划——用 Arado Ar 234 喷气式轰炸机携带 V-1 飞弹空中发射：具体设想是要么挂在翼下；要么类似于寄生式战斗机那样安在轰炸机脊背上进行发射。采用后一种发射方式发射前，轰炸机飞行员需要先操纵一个液压式助力支架把 V-1 飞弹顶高到距离飞机脊背 8 英尺高度后才能发射。这样做的目的一来是为了防止飞弹发射的尾焰伤害轰炸机本身；二来也为 V-1 发动机点火留出足够的净空（此外还能为脉冲式发动机点火提供“干净”的空气气流）。
此外还有一个相对不太“雄心勃勃”的计划就是将 V-1 飞弹改装为梅塞施密特 Me 262 喷气式战斗机的飞行油箱。具体设想是将发动机、内部设备和战斗部全部拆除，只留下机翼和机身作为一个巨大的油箱。而在这个油箱顶部垂尾上方放了一个小型圆柱形模块，取代发动机起到配平作用。油箱本身则使用一根刚性牵引杆和战斗机相连。每次起飞时，油箱放在一个四轮小推车上，用杠杆连在战斗机后面。战斗机起飞时，油箱放在小推车上一起助跑；战斗机升空后，油箱也一起被拉到空中，而小推车则被抛弃在地面上；而当油箱里的油料被消耗干净后，杠杆上的爆炸螺栓会自动起爆将油箱连同杠杆一起从战斗机上分离开；此后抛弃了油箱的飞机将完全依靠机体内存放的油料进行飞行。应该说这种设计很原始，但在 1944 年德国设计人员还是进行了一些飞行试验，试验结果证明这种设计十分不成熟：油箱内的油料输送很不稳定，油箱性能很不可靠。此外设计人员又在 Ar 234 轰炸机上也进行了类似试验，但是也得到了相同的结论。此后设计人员又进行了一些改动试图对设计方案进行优化来解决油箱被拖带时暴露出的可靠性问题，但是这一切努力最后都被证明是无谓的，因为这些小打小闹根本无从解决设计之初就存在的根本问题。
所有围绕 V-1 飞弹的改进中只有一个改进最终派上了用场——那就是 V-1 飞弹的增程型。1944 年 6 月 6 日之后，伴随着“第二战场”的开辟，德军在法国境内的发射场陆续陷落，德占区的面积不断缩小，这意味着 V-1 飞弹很快将因为射程不够无法攻击英国境内的目标。虽然开发空射型 V-1 飞弹能够解决这个问题，但是最好的办法还是开发增程型 V-1 飞弹。于是 V-1 F1 型飞弹应运而生：通过增大 V-1 飞弹的燃料箱容积；减少战斗部装药来解决问题。此外为了减轻弹体重量，飞弹头部鼻锥改用木头制成，这样又减轻了一些重量。经过这些改动后，V-1 F1 型飞弹终于可以从荷兰打到伦敦及其周边地区了。德军统帅部原计划大批量生产并部署这种增程型 V-1 飞弹，希望能在后面的阿登森林反击战中起到配合正面战场的作用，但是限于当时的糟糕形势（飞弹生产厂不断遭到盟军轰炸；钢铁等战略物资的奇缺；铁路运力的紧张；战场形势的日渐恶化等等困难）使得增程型飞弹的部署大为延迟，直到 1945 年 2-3 月这种飞弹才刚刚开始部署。在 3 月底 V-1 飞弹结束对伦敦空袭之前，德军从荷兰境内的发射场发射了上百枚增程型飞弹。
到 1944 年 3 月，V-1 飞弹的产量达到差不多 30,000 枚，平均每 350 个小时就可以生产一枚 V-1 飞弹（其中 120 个小时花在生产自动驾驶仪上）；每枚 V-1 飞弹的成本仅相当于同期另一种飞弹——V-2 弹道飞弹的 4%。战争中共向英国发射了 10,000 枚 V-1 飞弹，其中 2,419 枚飞弹击中伦敦，造成 6,184 人死亡，17,981 人受伤。其中位于伦敦东南角的 Croydon 受到攻击尤其严重。此外比利时的港口城市安特卫普也是 V-1 飞弹袭击的重灾区，从 1944 年 10 月到次年 3 月共遭到 2,448 枚飞弹攻击。
弩行动——针对 V-1 飞弹的对抗措施
V-1 飞弹的出现给当时的英国军民以很大的心理震撼，但是很快 V-1 飞弹的弱点也暴露出来了：命中精度低、飞行速度慢、飞行轨迹平直呆板，最重要的是其飞行高度始终处于各种防空火器覆盖范围内，因此很快盟军想出了对抗 V-1 飞弹的各种办法——这就是“弩”行动：
首先盟军空中力量主动出击，轰炸德军的发射阵地和弹药库。从 1943 年 12 月 5 日开始，美国陆航第九航空队的 B-26 轰炸机就开始轰炸位于 Ligescourt 的 V-1 飞弹发射场了，接着 RAF 的轰炸机也加入进来开始进行夜间轰炸。1943 年的圣诞夜，672 架 B-17 和 B-24 轰炸机又一次猛烈轰炸了 24 处发射阵地，投弹 1,472 吨。到当年年底，52 个发射场遭到轰炸，9 个发射场受到严重破坏，7 个不能使用，3 个完全报废。到次年 3 月底，9 个发射场完全报废，35 个受到严重破坏，29 个受到中等损坏。到 4 月底，18 个被毁，48 个遭到重创；到 5 月中，24 个被毁，58 个遭到重创。对于弹药库更是重点关照，作为德军大型弹药库，Saint-Leu-d'Esserent 遭到 27 次轰炸，投弹 5,070 吨，其中包括一枚 11 吨重的 Aphrodite 超级制导炸弹和多枚 6 吨重“高脚杯”炸弹。遭到空袭后该弹药库彻底报废。