这里要插入一段题外话，Robert Lusser 在离开亨舍尔公司来到 Fiesler 公司前正处于自己人生的最低谷：先后设计的 He 280 和 He 219 都被德国空军拒绝。亨舍尔对此十分不满，把他赶了出去，这才有他参与 V-1 飞弹设计的故事。这位半路出家的导弹设计师后来与导弹的缘分没有终结：战后他和冯.布劳恩等一批航空人才辗转到达美国，参与了许多航空航天项目的研制：开始时在美国海军的喷气实验室工作，在 1953 年又参加了冯.布劳恩领导的火箭计划，并最终创立了衡量产品稳定性的鲁泽尔定律。

在美的德国火箭专家，从左到右分别是（最后的美军不算）Ernst Stuhlinger 博士，Hermann Oberth，Wernher Von Braun（冯.布劳恩）教授，以及 Robert Lusser

　　方案几经修改最终定稿，并于当年 6 月 5 日重新提交帝国航空部技术办公室。项目名称同时变更为 Fi 103，Fiesler 公司成为该项目的主合同承包商。此时 Fiesler 公司的人感到帝国航空部和空军的人对他们的态度有了明显转变，究其原因还是战局发生了变化：不列颠战役失利后，到了 1942 年 3 月，英国开始大规模轰炸德国境内的目标。希特勒要求德国空军尽快拿出对等的报复手段。但是德国空军原先计划研制的亨舍尔 He 177 重型轰炸机项目却一再拖延；此外德国陆军也在为自己的 A 4 火箭项目（就是后来著名的 V-2 火箭）争取支持，他们要努力让元首相信，不列颠战役里空军办不到的事情陆军能办到，办法就是用 A 4 火箭打击英国。德国空军由此决定也要研制属于自己的“复仇武器”。于是制定了代号为“Vulkan”（意为火山）的研究计划，其中就包括 Fiesler 公司提交的 P 35 方案，此时该方案拿到了正式的公司生产编号——Fi 103，军方的保密代号开始是“Kirschkern”（意为樱桃核），后来又改名为 FZG 76。到了 6 月 19 日帝国航空部负责人终于给了这个方案很高评价，并且责成 Fiesler 公司尽快制造实验样机交由位于 Karlshagen 的德国空军实验中心进行飞行试验。

　　到了 8 月 30 日，Fiesler 公司完成了第一架试验机机体制造；当年 12 月 10 日 Fi 103V7 飞弹（按照德国习惯，飞行器试飞型号都在正式编号之后用 V 标示）完成了第一次无动力飞行试验，当时是由 Fw 200 飞机负责空中投放的。

Fw 200 远程巡逻机

早期 V7 型号和后来生产型还是有差别的：弹体前部有一个不太常用的垂尾

1943 年 1 月 13 日，V6 型号进行了地面发射试验，注意前部垂尾已经没了，但是尾部垂尾还是穿透了弹体，延伸到弹体下方。另外飞弹的发射架是由 Rheinmetall-Borsig（莱茵钢铁）研制的，注意早期 V-1 飞弹发射架使用的是火箭助推器

　　从 1942 年 8 月 30 日第一枚 V-1 飞弹弹体制造完工到 1943 年 7 月底，总共试射了 84 枚 V-1 飞弹，其中空射 16 枚，其他都是地面发射。其中 28 枚发射成功；差不多三分之一的飞弹发射失败（完全没有发射出去或者离开发射架后陷入横滚坠入波罗的海）；飞弹的结构强度不足，用胶合板做的主翼飞行时发生过脱落的事故；制导系统与飞弹兼容性不好；发射架有问题需要重新设计；携带模拟战斗部飞行试验也没有做。当然试验中不是没有好消息：飞弹的飞行速度很快，至少有一枚飞弹的飞行速度达到了 625 公里/小时，飞行距离达到了 225 公里，飞行高度 140 米。而新的制导系统到 1943 年夏季才试验过关。造成上述情况出现的根源是 V-1 飞弹的各个部分开发由不同公司负责，各自并行研制，因此研制进度很难保持一致，一旦试验中出问题也弄不清究竟是哪个环节有问题。

　　1943 年 5 月 26 日，遵照希特勒的命令德军高层召开了一个专门会议讨论 V-1 和 V-2 是否能够满足军方的需要投入生产。讨论的结果是两种武器优势互补，都应当投入生产：V-1 飞弹容易被拦截，但是结构简单容易生产，而且部署起来比较方便；V-2 火箭则正好相反。到了当年夏末，德国军方制定计划：当年 8 月开始生产 V-1 飞弹，计划生产 5,000 枚。到 1943 年 12 月 15 日投入作战。

V-1 飞弹的总体设计

　　V-1 飞弹的弹体主要由钢板焊接而成，而弹翼则采用了普通胶合板，平时可以拆卸下来，发射前装上去。其动力部分——一台脉冲式喷气发动机每秒可以以脉冲形式喷气 50 多次。而每当该型飞弹发射时，总会产生特有的“嗡嗡”噪声，这让它赢得了很多雅号——“Buzz bomb”，“Doodlebug”等等，而在德国人们通常用“Maikafer”（德语中“六月虫”）和 Krahe（德语中“乌鸦”）来称呼它。V-1 飞弹的气动布局采用近似飞机的布局，不同的是发动机顶置在弹体后上方，两根支撑杆支撑着它。其中前一根支撑杆里有导管将燃料输送到发动机里；后一根支撑杆上有飞弹垂尾，用来控制飞弹漂移稳定性。

V-1 结构图

V-1 飞弹的动力段——脉冲式发动机

　　我们对于涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、涡轮螺旋桨发动机比较熟悉了，但是对于脉冲式喷气发动机却很少接触，这是一种什么样的发动机呢？

　　查阅了《航模脉冲式发动机制作手册》，看到对脉冲式发动机的定义：

　　脉冲喷气发动机是喷气发动机的一种，可用于靶机，导弹或航空模型上。德国纳粹在第二次世界大战的后期，曾用它来推动 V-1 导弹，轰炸过伦敦。这种发动机的结构如图所示，它的前部装有单向活门，之后是含有燃油喷嘴和火花塞的燃烧室，最后是特殊设计的长长的尾喷管。