在早期，山本五十六海军大将提出的袭击珍珠港的方案在日本军部和海军界遇到了很大的阻力，但塔兰托一役则给予了山本大将的方案以莫大的支持。山本海军大将袭击珍珠港的决定是在1940年12月做出的。1941年1月，他批准了关于使用航空鱼雷这一非常苛刻的计划。
安装在鱼雷尾部的“框板”，在鱼雷入水时会脱落，其作用是保证鱼雷如水的正确角度
日本人并没有使用英国人研发出的“绕线技术”来在浅水中使用航空鱼雷。日本人自己在1941年1月至9月间进行了试验，他们研制了一种带有被称为“框板”的可脱落式木制尾翼的鱼雷，并在36英尺（约11米）深的水中进行了测试。
在单冠湾集结时，日军“赤城”号航空母舰上搭载的九一式航空鱼雷和弹药车
1941年12月7日，由渊田美津雄海军中佐率领的40架中岛九七式舰载攻击机（B5N）飞临了珍珠港上空，这些飞机全部挂载着改装后的航空鱼雷。这些飞机和鱼雷在攻击珍珠港内的“战列舰大街”时达成了非常有效的战果。
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