1936 年 9 月，一批德国军官以观察员的身份参加了苏联红军在明斯克（Minsk）附近举行的一次空降作战演习。苏军在演习中利用 TB-3 重型轰炸机运载了 1,500 名伞兵进行空降，还在其炸弹仓挂载大量卡车和轻型装甲车一同进行伞降。在占领着陆场后，大批滑翔机载着弹药和补给依次着陆，为空降部队提供支援。整个空降演习给德国军官们留下了深刻印象，其中包括了日后德军空降部队司令库特•斯徒登特（Kurt Student）将军。
斯徒登特在苏军空降部队对滑翔机应用的基础上提出了直接利用滑翔机运送作战部队进行突击空降的设想。这种想法与已担任德国空军技术总监的乌德特不谋而合，后者进一步提出了“突击滑翔机”的概念，并引申出利用其在敌后降落进行突袭的战术。这引起了希特勒的极大关注，他对突击滑翔机寄以厚望，希望能通过这种类似特洛伊木马的运载工具将大批部队神不知鬼不觉地送到敌人后方，发动突然袭击。于是，德国军方下令给 DFS，要求尽快研制出一种实用的突击滑翔机。
设计工作交由 DFS 的设计师汉斯•雅各布（Hans Jacob）负责，并处于高度机密状态，型号为“DFS 230”。在整个设计过程中，雅各布和设计小组参阅了大量 OBS 滑翔机的数据和试飞记录。1937 年，三架 DFS 230 原型机完工，被分别命名为“DFS 230 V1、V2 和 V3”。DFS 230 是一种轻型突击滑翔机，其结构秉承了传统的滑翔机布局方式，采用高单翼加翼下支撑的混合式结构。机身横截面近似矩形，骨架由钢管焊接而成，表面覆以亚麻材料制成的蒙皮，因此制造成本十分低廉，便于大量生产。
DFS 230V-7 原型机
考虑到以后生产教练机型的需要，原型机在设计时具有安装两套操纵装置的空间。除了正副两名驾驶员以外，DFS 230 还能装载 8 名全副武装的空降兵。其最大起飞重量为 2.1 吨，自身重量为 900 公斤。用于货运时需要将机身内的座椅拆除，最大物资运载重量为 1 吨。机身后方左侧开有一扇较大的舱门，可以让空降兵迅速跳下滑翔机。为了减轻重量，DFS 230 的双轮式起落架在起飞后即被抛弃，着陆时完全依靠机腹坚固的金属滑橇。起初，所有试飞均由容克斯 Ju 52/3M 型运输机担任牵引机。后来，逐步试验了多种型号的牵引机，如 He 46、He 72、Hs 126 双翼机，甚至 Ju 87B“斯图卡”俯冲轰炸机。
1943 年在意大利，由于 Ju 87“斯图卡”俯冲轰炸机的作战效能下降，开始被用来作为 DFS 230 型突击滑翔机的牵引机
由 Ju 52 运输机牵引的 DFS 230 突击滑翔机
1937 年，DFS 230 原型机通过了德国军方的测试，量产工作由哥达车辆制造厂（Gothaer Waggon Fabrik，以下简称 GWF）负责，首批预生产型为 DFS 230A-0 型。1938 年到 1939 年间，先后有 28 架 DFS 230A-0 型被交付给隶属于德国空军的第7空降师。该师成立了一个由基斯（Keith）少尉领导的突击滑翔机指挥部，负责利用 DFS 230A-0 型进行演练，开始摸索滑翔机机降作战战术。
博物馆中 DFS 230 型滑翔机的内部结构
德国军方经过多次演练后得出结论，在突袭一个范围较小的战术目标时，利用 DFS 230 轻型突击滑翔机实施机降比使用降落伞进行伞降具有更大的优势。在使用伞降方式时，伞兵在从空中缓缓飘落到地面的过程中需要很长时间，处于被动挨打状态，容易造成伤亡。既便平安着陆，也会因为降落地点分散难以快速集结形成战斗力。再加上伞兵还必须卸除降落伞、寻找分开投放的武器装备，其花费的时间相当长，容易贻误战机，使得突袭的效果大打折扣。然而，当使用 DFS 230 滑翔机时情况就完全不同了。首先，经过多年培训，德国拥有许多优秀的滑翔机驾驶员，他们可以准确地操纵 DFS 230 滑翔机降落在目标附近 20 米之内。一旦着陆，全副武装的空降兵就可以立即跳出滑翔机投入战斗。其次，滑翔机没有发动机产生的噪音，如果在夜间发动攻击，可以在敌人全然不知的情况下悄悄地抵达目标地区，从而达到近乎完美的奇袭效果。
DFS 230 三视图
DFS 230 原型机测试雪地降落
在 DFS 230A-0 型被德国军方认可后，1940 年初，以 GWF 牵头由多家德国飞机制造厂参与生产了第一种量产型 DFS 230A-1 型，它立即成为了德国空军的标准轻型突击滑翔机。与此同时，德军第一支滑翔机机降部队——第 1 滑翔机突击团第 1 营（I./Luftlandergeschwader）组建而成，并开始接收 DFS 230A-1 型。同年末，该团另外 3 个营也相继组将而成，全团总共接受了 455 架 DFS 230 滑翔机。与 DFS 230A-1 型同时生产的还有少量 DFS 230A-2 教练型，它与前者的区别是安装有两套操纵装置。
博物馆中的 DFS 230A 型滑翔机
DFS 230A-1 型在投入实战后暴露出了两个问题：着陆距离太长和缺乏自卫能力。这使得 DFS 230A-1 型容易在飞行和着陆过程中很容易遭到敌方战斗机或地面防空火力的杀伤。针对这两点，DFS 在 1940 年末开始改进一种更完善的 DFS 230B-1 型。缩短着陆距离最好的办法就是增加着陆时的阻力，前线部队通常在滑翔机的着陆滑撬上缠绕大量铁丝，这种做法逐渐成为德军空降部队惯用的战地改装手段。而 DFS 230B-1 型对此所做的改进是在机尾增设减速伞，并在机腹安装磨擦系数更大而且更坚固的重型滑橇。此外，DFS 230B-1 型的机身强度也相应提高。这些改进使 DFS 230B-1 型在遇紧急情况时可以进行陡角度快速俯冲，在很短的距离内着陆并停稳。
停留在地面上、满载空降兵 DFS 230B-1 型突击滑翔机，注意其机背部安装的一挺 MG 15 型机枪
加强自卫能力方面，DFS 230B-1 型在紧挨着驾驶舱后的机背处安装有一挺 MG 15 型机枪。由于其支架设计得十分灵活，该枪拥有良好的射界，既可以在空中当作自卫武器，着陆后又能在地面进行压制射击，为空降兵提供火力支援。有部分 DFS 230B-1 型还被前线部队进行了战地改装，在机头位置加装了两挺 MG 34 型通用机枪，进一步增强火力。1941 年初，首批 DFS 230B-1 型投入量产并逐步交付德军空降部队用以替换 DFS 230A-1 型。与 DFS 230A 型类似，在 DFS 230B-1 型的基础上也衍生出了拥有两套操纵装置的 DFS 230B-2 教练型。整个 DFS 230B 型的最终产量高达 1,020 架。