也是在2012 年珠海航展上曝光的天箭 90mm 制导火箭
在技术上，除了要将姿态敏感元件、控制执行机构小型化以外，还要解决误差来源、使用条件等总体技术问题。其工作核心，也是稳定火箭弹射向，将载机的晃动、振动、摇摆等引起的射向偏差进行修正。射手稳定瞄准目标，经火控系统解算，构成发射条件后，射手再按下发射按钮，此时，认为火箭的瞄准射向即为最佳射向。火箭弹上的姿态陀螺仪启动，建立起此射向基准，此后，载机的扰动所引起的射向偏差能够被陀螺仪敏感，并经控制执行机构修正到选定射向上。虽然所选定的火箭弹不是同时发射的，但是却是按照同一射向基准的，只要控制系统工作正常，就可以向同一方向飞行，达到提高密集度的目的。采用这种控制方式可以提高武装直升机载航空火箭弹射击密集度 1 倍以上，同时加大了传统火箭弹的交战距离，增强了载机的安全性。另外，这种“简易控制火箭”还保留了传统火箭弹发射后不管的优点。之所以称为“简易控制”而不是“简易制导”，是因为没有与目标形成闭环。因此，与导弹相比精度还有一些差别。
总之，机载制导航空火箭弹具有较低的改装成本、明确的战场需求、可行的技术条件以及广泛的战术空间，将与传统航空火箭弹形成共同存在、互相补充的关系。通过引入主动段控制修正技术，提高对地面目标射击密集度为目的的简易控制航空火箭弹也是直升机载制导火箭弹的一个可行的发展方向。
1、直升机生存性解析 《科技与国力》2001 年 12 期
2、老树新芽—航空制导火箭弹 《兵器知识 》2007 年 03 期
3、直升机载制导航空火箭弹发展分析 《航空兵器》2003 年 06 期
本文专供网易军事（http：//war.news.163.com/），禁止商业转载，非商业转载请注明本文链接及本声明。