根据公布的资料来看，目前的几种直升机载制导航空火箭弹所采用的制导体制，基本都是激光半主动制导，通过导引头将目标与导弹闭环，修正弹道，达到精确打击的目的。
APKWS II 制导航空火箭弹将通过对美军现役的九头蛇 70mm 航空火箭弹进行改装完成。美军对 APKWS II 制导火箭弹的技术要求是：采用可负担得起的技术，具有最大的灵活性和高作战效能。APKWS II 将沿用九头蛇的发动机、引信及战斗部以及直升机上的原发射器与火控系统，只在发动机和战斗部间增加了制导舱段。制导舱段长度小于 40cm，重量小于 4 kg。采用激光半主动制导体制，捷联激光导引头，沿用海尔法导弹的激光照射器，具有激光对抗能力；使用与海尔法导弹相同的交战规则；采用微机械电子系统惯性测量单元和鲁棒、滚转控制技术，三通道控制器，两对鸭式空气舵控制，今后的发展型，可能采用径向推力矢量控制代替鸭式空气舵，或用安装于四片鸭式空气舵前缘的四组光纤束收集反射的激光能量，代替捷联式导引头。
APKWS II 制导航空火箭弹的制导模块
70mm 火箭弹超音速几千米的射程，保证了采用弹翼偏转气动控制来修正弹道的有效性，不用去费力修改现有的火箭发动机。而把导引头/控制系统/弹翼做成一个整体模块直接安装，则能够方便地改装库存火箭弹，兼容现有发射系统，做到真正的低成本。
制导模块的安装与设置过程
