APKWS II 的折叠弹翼上安装了四组光纤束收集反射的激光能量
实弹测试
从 1999 年到 2006 年的莫斯科航展上，都展出了俄罗斯国营自动化和机械化技术生产联合体（АМЕТЕХ）研制的的“胁迫” （Угоза）系列制导航空火箭弹，包括 С-5Кор（57mm）、С-8Кор（80mm）、С-13Кор（120mm）等型号。后缀 Кор 代表“修正”，表示这类火箭弹的弹道在发射后将被某种制导系统影响。“胁迫”系列制导航空火箭弹的改装是在俄罗斯 С 系列航空火箭弹的基础上，通过加装被动的或激光半主动末制导系统实现的。改装工作还包括给火箭弹加装一个前部舱段和可张开的用于飞行稳定的尾翼。激光半主动末制导系统可以保证摧毁实战中的各类目标，作为目标指示的激光照射只在命中前 1s 多开始，可以由本机、它机或地面照射。火箭弹弹道的修正是依靠装在弹体后部的 6 个小推力弹道修正脉冲发动机完成的。“威胁”系列制导航空火箭弹对 2.5-8km 的目标的摧毁是有保证的，其命中精度（CEP）为 0.8-1.8m，该火箭全弹长 1.7 m，发射重量 16.7kg，战斗部为聚能破甲战斗部，破甲威力为 350mm。装备了这种火箭弹的固定翼飞机和武装直升机与只装备同型非制导火箭弹的飞机相比，可提高效费比 3-4 倍。“威胁”系列制导航空火箭弹将对直升机机体、发射装置的改动要求降到最低，这与装备其他精确制导弹药形成了鲜明的对比。对现役的非制导航空火箭弹的改装可以使用移动车间，直接在部队或维修基地 （包括在俄罗斯领土之外）进行。
С-5Кор（57mm）火箭结构图
С-5Кор（57mm）火箭的引导头
С-8Кор（80mm）激光制导火箭
2002 年，法国开始研制一种被称为 SYROCOT 的制导航空火箭弹。SYROCOT 是法语“火箭弹弹道修正系统”（Systeme de Roquette a Corrections de Trajec-toire）的缩写。该项目于 2007 年通过鉴定试验，2008～2009 年进行验收试验，将用于改造法国大量装备的 68mm 和 70mm 航空火箭弹。PEKET 制导组件有 4 片鸭式舵，离开发射器后，自动展开，控制火箭弹飞向目标。该组件长 350mm，重 3kg，可用于翻新改造 68mm 和 70mm 两种口径火箭弹。为了确保武器系统能够全天候使用，还发展了两种制导体制的制导组件：半主动激光制导和 GPS 制导，而其它类似的项目多数仅研发半主动激光制导组件。加半主动激光制导 PEKET 组件后，火箭弹可对付静止的或移动的目标，命中精度高。不过，如果战场气候条件较为恶劣，命中精度将受到一定的影响。与采用半主动激光制导相比，加 GPS 制导组件后，火箭弹的命中精度要差，并且仅能对付静止目标，但可以昼夜、全天候使用。以 70mm 火箭弹为例，前者射程 1～6km，最大射程处的精度为 1m；后者射程为 3～6km，最大射程处的精度为 10m。
LGR 68 SYROCOT 68mm 火箭弹
这种由乌克兰 Luch 国营设计局在 2004 年开始研制的制导火箭弹，是基于 AP-8 非制导火箭弹，保留火箭发动机，但弹体前段采用了全新的设计，包括激光导引头和带有两片弹出式气动舵的控制装置。AP-8 非制导火箭弹长 1.586m，全弹重 12.7kg，战斗部重 4.7kg，可选用高爆或聚能破甲战斗部。AP-8L 火箭弹长 1.725m，全弹重 14.7kg。与国外研制的同类制导火箭弹相比，AP-8L 的有效射程近得多，仅为 1.2-2.5km，对付坦克或装甲车辆的命中概率也只有 70%～80%。 据报道新加坡也有意参与这种 70mm 制导火箭弹。
外形奇特的 AP-8L
2006 年法国萨托利防务展期间，挪威康斯堡防务宇航公司与加拿大麦哲伦宇航公司签订了合作研发与生产 CRV7-PG 70mm 制导火箭弹系统的协议 CRV7-PG 制导火箭弹将在麦哲伦宇航公司 CRV7 非制导火箭弹基础上研发，可选用半主动激光、红外或反辐射导引头。
CRV7-PG 的引导头
CRV7-PG
前面介绍的直升机载制导火箭弹，是基于赋予航空火箭弹远距离精确打击非硬点目标能力而发展的，而传统的航空火箭弹是一种面目标武器。从提高其射击密集度这一需求出发，可以提出另一种制导火箭弹的发展概念，即将目前地面炮兵的远程多管火箭系统所采用的主动段简易控制技术小型化，移植到直升机载航空火箭弹上，形成另一种“简易控制”航空火箭弹。这种制导体制在国内通常被称为“微惯导”。
这种简易控制系统的工作原理是：对于无控火箭弹，引起落点散布（密集度）的主要原因是速度偏差造成的，即火箭弹速度相对于基准弹道标准值的偏差，方向偏差主要引起横向散布，幅值偏差主要引起纵向散布。远程火箭弹简易控制系统一般采用滚转单通道姿态控制系统，只对弹体纵轴的姿态进行稳定，且只在弹道主动段进行控制，即保证火箭弹在主动段射向上的稳定。如果火箭在射向产生偏差，弹上敏感元件将通过控制执行机构形成控制修正信号，修正火箭射向，来提高精度。我军现装备的 300mm 远程火箭炮，即采用这种简易制导体制，从而极大地提高了射击密集度。而且这种简易控制技术，对于中国已经没有很高的门槛，将上述“简易控制系统”技术移植到机载航空火箭弹上，形成简易控制火箭，在原理上是可行的。
在 2012 年珠海航展上曝光的 SY300 300mm 制导火箭
