AGM-114 海尔法空地导弹和 70mm“九头蛇”航空火箭弹
“九头蛇”的各种战斗部
海湾战争以后的几场局部战争也可以看出，以对抗集群装甲目标为背景而发展起来的武装直升机和机载空地导弹，在应付未来高技术条件下局部战争、反恐怖战争和特种作战中暴露出了缺乏相应灵活性的弱点。在上述几种战争中，武装直升机的作战对象主要是非装甲点目标，用机炮或航空火箭弹来打击，在威力上是足够的。但是，航空机炮威力小、射程近，在打击土木掩体目标时力不从心；传统的航空火箭弹是面杀伤武器，射击散布较大，精度较差，很难用于精确打击点目标。而且对于目标分散，数目众多，甚至还可能以民用设施为掩护 （如在城市中）的作战，减小附带杀伤是必须考虑的问题。另外，传统航空火箭弹的作战使用距离比较近，正好处在敌方小口径防空炮火的最佳射距内，使用上对载机的安全威胁较大。
洛马的 DAGR 制导火箭
随着电子信息技术和精确制导技术的不断发展，常规兵器制导化和用制导技术改造常规兵器既成为一种趋势，也变为一种现实的可能。美国陆军于 1997 年提出了“先进精确杀伤武器系统”（APKWS）的作战需求文件，要求陆军航空兵的直升机除导弹外，其火箭武器也要具有“防区外发射、外科手术式精确打击”的能力。确定用精确制导技术来提高美军现役的“九头蛇”航空火箭弹的射击精度，推出了“低成本精确杀伤武器”（LCPK）的武器发展计划。LCPK 计划的初衷就是为 AH-64D 长弓阿帕奇直升机发展一种具有低成本和精确打击能力 70mm 制导航空火箭弹，可满足 APKWS 的作战要求。然而好事多磨，由于技战术指标严苛，几家军火公司在原有 70mm 火箭基础上小打小闹改装，都未能获得美军青睐，计划只好从头再起。2006 年 4 月，美国陆军终于宣布 BAE 公司胜出，美国陆军计划采购 8 万多枚 APKWS II 制导火箭弹，采购费用高达数十亿美元。
BAE 公司的 APKWS II 制导火箭弹概念图
此类好事当然不能由美国佬独享，这几年俄罗斯、法国、以色列、中国等国家，也提出了各自的制导火箭弹的发展计划，虽然所采用的技术途径不尽相同，但其发展制导航空火箭弹的出发点是一致的。从性能看，各国制导航空火箭弹的战术技术指标可简要归纳如下几点：
1、攻击目标种类：分散的非装甲目标，如运输车辆、器材装备、工事建筑、步兵火力点等等。
2、典型射击方式：单发射击，或以 1 秒至数秒的时间间隔连续射击，不采用常规航空火箭弹的整巢齐射方式。
3、射击距离：有效射程 5~6km，可保证命中精度，并可做到防区外发射。
4、射击精度：在 5~6 公里的有效射程内，命中精度（CEP）小于 2m，甚至达到 1m，且与射程无关。
5、采购成本：制导火箭弹的生产目标价位为 8,000 美元/枚。
6、作战范围：初野战外，还可应用于城市中的作战、反恐怖作战、不对称作战、反游击作战等。
7、后勤支援：可以在战地和前线维修站就地组装，对现有火箭弹的战斗部、引信、火箭发动机都没有影响。对射手培训的要求最低;与现役火箭弹一样，没有维护要求。
为了满足遂行多种战斗任务的需要，武装直升机一般都配备多种武器，可任意组合选挂。在对地攻击中，航炮主要用于点目标，有效射程约为 1.5km。重型的空地反坦克导弹主要用于攻击坦克等高价值点硬目标，射程在 4-8km；可以做到在敌方防空火力防区外发射。传统航空火箭弹，主要采用齐射的方式，用于攻击暴露的人员、器材和车辆，以及普通建筑等面目标。为了保证一定的射击准确度和密集度，一般的实际作战使用距离为 2km 左右。但是，这一距离正是各种小口径防空火炮的最佳射击距离，在使用上具有一定的风险。制导火箭弹，在作战距离和命中精度上，与空地导弹相差不多，威力上与常规火箭弹一样，主要用于攻击非装甲点目标。因此，在武装直升机的对地攻击武器中，空地导弹、传统火箭弹和制导火箭弹的关系不是谁取代谁的关系，而是共同存在、相互补充、相互配合，增强直升机作战选择灵活性的关系。
70mm“九头蛇”火箭巢，安装是 M261 训练弹
几种制导火箭弹和海尔法空地导弹、70mm 火箭弹战技指标比较
项目 九头蛇航空火箭弹 海尔法空地导弹 制导航空火箭 APKWS II STAR SYROCOT CRV7-PG AP-8L S-KOR系列 国家 美国 美国 美国 以色列 法国 挪威/加拿大 乌克兰 俄罗斯 最大射程（km） 6 8 6 6 3-6 15 2.5 8 最小射程（km） 0.1 0.8 1 1 1 2 1.2 2.5 精
（cep=m） 60 0.5 2 1 1-10 3 2 1.2 单枚成本（美元） 1,000 54,000 8,000 7,000 重量
（kg） 11.4 45.4 16 14 13.6 16 14.7 16.7 弹长
（mm） 1,397 1,627 1,800 1,600 1,900 1,600 1,720 1,700 对载机
航空火箭弹通常被认为是一种经济实用的武器，如九头蛇 70mm 火箭杀爆弹低于 1,000 美元/枚，而 APKWS II 制导火箭弹的批生产价格预计为 8,000 美元/枚。但是传统火箭弹是一种面目标武器，在使用中为了达到一定的毁伤效果，一般都要采用齐射的方法。例如假如想击毁 2km 外的一辆卡车，使用制导火箭弹 2 枚，可以确保摧毁，而使用传统火箭弹，即用 2 个 7 管发射器齐射，14 枚火箭弹也不能保证一定摧毁。这里还没有考虑载机的安全问题。另外，对于诸如反恐怖战争等特种作战，必须考虑减少在城市中作战的附带杀伤问题。因此，从完成作战使命的效费比来考虑，制导航空火箭弹是一种效费比很高的武器，将制导火箭弹称为“低成本精确杀伤”武器是相对于“具有导弹的精确打击能力而成本远低于导弹”而言的。
APKWS II 的大致结构
综上分析，可以明确直升机载制导航空火箭弹的性质：虽然其仍被称为火箭弹，并且也是由传统火箭弹改进得来的，但是，无论从战技指标、作战使用、战术特点还是技术特征分析，其本质都是一种“导弹”，相对于导弹是低成本，而相对于传统火箭弹是具有精确打击能力的新概念导弹。