A—12系列飞机的最后两架，工厂的制造编号为134和135，是洛克希德公司按“接线板”计划研制的D—12(原编号为Q—12)无人驾驶侦察机的运载母机M—21“鹅大妈”。M—21由A—12改装而成，具体改动是在A—12的后机身上设置了发射无人机的支架，并在原Q舱位置设置无人机发射操作员座舱，所以它是一种双座型机。 1960年5月10日，美国空军飞行员加利?鲍尔斯驾驶的U—2侦察机在苏联境内被击落，为此，美国人开始探索使用无人驾驶侦察机在极危险空域进行侦察活动的技术，“接线板”计划随之出笼。在编号D—12中，这个D，除含有遥控无人驾驶飞机(Dmne)之意外，还含有子机(Daud2ter)之意。而母机M—21中的M，则含有运载母机(Mother)之意。 D—21的翼展5．80米，机长13．06米，机高2．14米；最大重量4990公斤；采用BJ43—MA—11冲压式喷气发动机，推力6．672千牛；最大速度M3．25，续航距离5550公里。该机的照相设备装在机头下面被称为可回收舱的容器内。在飞机完成侦察任务后，该容器可按预设程序或据遥控指令抛投在一定范围内，然后由JC—130B飞机回收。D—21无着陆装置，在投下可回收舱后便自动爆炸销毁。 1964年12月22日，M—21首飞，原预定在1965年3月由它运载、发射子机，但由于它在试验中发生了种种故障，所以推迟了整整一年。1966年3月5日，由出厂编号为135的M—21发射了编号为503的D—21。1966年7月30日，在发射试验中，因子机未能正常脱离母机，致使子机与母机一起坠落，虽然母机驾驶员弹射逃生成功，但发射子机的操作员不幸丧生。 “接线板”计划因这次严重事故而被迫中止，取而代之的是由B—52H两翼下挂载2架D—21B的“老碗”计划。D—21原是与M—21配合使用设计的，所以从低速的B—52H上发射，难于增速到M3．2，为此就在它机体下部加装了火箭助推器；为便于与B—52H连接，还在它的机背上安装了挂载装置。从阿拉斯加的艾尔森空军基地出动的能发射D—21B的B—52H，实际上是在中国上空执行侦察任务。 D—21最终只制造了6架，制造编号为501至506，其中4架进行了试验发射。其余两架制造编号为501和502的飞机，被改装成D—21B进行了B—52H的地面和空中运载试验。D—21B共生产了32架，工厂生产编号为507至538，从1967年11月到1970年2月共发射了16架。剩下的16架和D—21的501、502号一道，由驻扎在亚利桑那州戴维斯—蒙塞空军基地的军用飞机保管处理中心封存，直到1977年这两种无人驾驶遥控侦察机才公开其身份。
M—21“鹅大妈”因事故损失了一架，另一架只服役了很短时间。 试验战斗机YF—12
总统的这次讲话没有隐藏SR—71的军内实际编号，但此时SR已无攻击、侦察之意，其含意已变为战略侦察(Strategic Reconnaissance)了。
1962年6月，美国空军对R／RS—71进行了模型审查，同年12月6日签订了制造6架试验机的合同。最后把侦察攻击型RS—71改为战略侦察型SR—71A，共制造了29架，其教练型SB—71B制造了2架。此外，还用YF—12A的l号机和地面试验机的部件改装了一架SR—71C。SB—71型总计制造了32架。
SR—71A是由YF—12发展而来的战略侦察机，也是“黑鸟”家族中生产架数最多的一种型号。该机于1963年2月开始研制。1964年10月29日l号机出厂，井被运往负责试验的加利福尼亚州旁姆戴尔工厂，在完成地面试验后，于同年12月22日首次飞行。1964年12月7日，美国空军决定将加利福尼亚州比尔空军基地提供给SR—7l战略侦察机使用，并组建了第4420战略侦察机联队。该联队即是美国空军第9战略侦察联队的前身。1965年SR—71通过了美国空军战略司令部的鉴定，并在1966年1月开始交付第9战略侦察联队使用。
与A—12和YF—12A相比，SR—71A机翼翼展、机高和机翼面积均与A—12和YF—12A相同，但机身加长了，为32．74米。机身两侧的边条一直延伸到机头，取消了发动机短舱和机尾下的3块腹鳍。该机机内载油量增大，飞行重量和航程也有所增加。机载设备包括简单的战地侦察设备、入侵侦察用的高性能探测装置，以及每小时能侦察面积为15．5万平方公里的战略侦察系统。
到1967年9月，29架SR—71A全部试飞成功。1968年3月8日，第一架SR—71A(64—17978号)部署到位于冲绳的嘉手纳空军基地，以取代A—12执行战略侦察任务。两周后，SR—71A开始执行对越南和中国的侦察任务。1990年1月21日，驻嘉手纳基地的最后一架SR—71(64—17962号)离开该基地返回美国。1990年1月26日，SR—71A的使命全部结束，所有飞机也随之退役。SR—71B是SR—71A的串列双座教练型，后座舱为教官舱，比前座舱高，这样前后座的乘员都有较好的视界。在该机发动机短舱下，又重新装上了两块固定式腹鳍。该型共生产了两架，分别于1965年11月18日和12月18日首飞，于1966年1月交付使用，用于培训SR—71A的飞行员。1968年1月11日，SR—71B的2号机因飞行事故坠毁，剩下的一号机后来作为NASA的831号机用于各种飞行试验，至今仍在使用。
SR—71C是经修改的教练型，只制造了一架。由于SR—71B的2号机失事，根据空军的使用需要，将YF—12A的l号机改装成了此教练型。
在29架SR—71A飞机中，有一架尾部稍有修改的飞机，它就是SR—7lA(BT)。因该机加大了尾梁尺寸，故有人称其为“大尾”(Big Tail)。采用这种大尾梁设计的主要考虑，是为给飞机加装改进的传感器等设备。该机于1976年10月29日首飞。
重新服役和退役