Bf 110V1（W.Nr.868）原型机
由于受发动机问题的困扰，Bf 110 的第二架原型机 Bf 110V2 直到 1936 年 10 月 24 日方才完工，飞机出厂后立即被送往雷希林试飞重新接受空军试飞员的测试，试飞员们对 Bf 110V2 的高速飞行性能给予了较高评价，但对其机动性却颇有微词。但空军深受其比 Bf 109B-1 还快的飞行速度吸引，还是立即定购了 4 架编号 Bf 110A-0 的预生产机型。1937 年 1 月，Bf 110V2 重返雷希林接受航空部的评估，航空部随即命令 BFW 尽快将 Bf 110 投入量产。
Bf 110A-0 预生产型安装了 Jumo210B 发动机
以往有部分说法认为，Bf 110 刚开始服役时，德国空军对其性能十分不满。但实际情况是，Bf 110 当时的飞行速度足以与当时任何一种单发战斗机相匹敌。Bf 110 虽然在操纵性方面存在不足之处，但德国空军认为，利用其强大的火力和应用新的战术，完全可以克服这一缺点。总而言之，德国空军对 Bf 110 的到来是持欢迎态度，并立即从单发战斗机部队中抽调优秀的飞行员来组建完全为 Bf 110 设置的全新作战单位——驱逐机大队。
型号演变
Bf 110A 和 B 型
Bf 110A 是 Bf 110 的预生产机型，共制造了 4 架供服役测试，全部为 A-0 型。Bf 110A-0 原打算安装两台功率各为 986 马力的 DB600Aa 发动机，但该发动机却因设计存在严重问题而被航空部判定为不适合用于战斗机，而取代 DB600Aa 的 DB601A 一时还无法投入量产。BFW 只得为 4 架 A-0 装上输出功率仅有 680 马力的 Jumo210B 发动机。
首架 Bf 110A-0 于 1937 年 8 月，受发动机动力不足的拖累，其最大飞行速度仅有 431 公里/小时。与无武装的原型机不同，A-0 型在机头装上 4 挺 MG17 型 7.92 毫米机枪，后座装一挺 MG15 型 7.92 毫米活动后射机枪。
Bf 110B 的机鼻特写，由 A-0 的 4 挺 MG17 型 7.92 毫米机枪，改为 2 挺机枪+2 门 MG-FF 型 20 毫米机炮
1938 年投产的 Bf 110B 是 Bf 110 家族中的头一个量产机型。B 型将 A 型的椭圆形机头改为阻力更小的流线型设计，并在新机鼻下方加装了 2 门 MG-FF 型 20 毫米机炮，火力大为增强。B 型投产时 DB601A 仍无法交货，只得继续使用容克斯公司的产品，但这次安装的不是 Jumo210B，而是动力增加到 700 马力的 Jumo210Ga。Bf 110B 只生产了 45 架，主要配备第 1 教导联队第 1（驱逐机）大队（I（Z）/LG1）、第 1 驱逐机联队第 1 大队（I/ZG1，原第 141 战斗机联队）和第 76 驱逐机联队第 1 大队（I/ZG76，原第 132 战斗机联队第 3 大队），这些飞机全部用于飞行训练。
II/ZG1 的 Bf 110B-2 编队，1939 年
Bf 110C
1939 年 1 月底，德国空军开始接收首批量产型 Bf 110C-1，从 1939 年至 1942 年春季，Bf 110C 系列一直是驱逐机部队的主力。Bf 110C 是 Bf 110 家族中首个以 DB601 发动机为动力的量产机型。伴随着新发动机的到来，Bf 110C 的气动设计也变得更为简洁，原来设在发动机短舱下方的散热器被挪到外侧翼下，设在发动机外侧的排气管弯曲向上，以避免排气管中的火焰被吸入散热器。发动机短舱下方装有小型油冷器。Bf 110C 的翼展减小到 16.24 米，翼载从 147 公斤/平方米增加到 153 公斤/平方米，翼载的增加虽然使飞行速度得到进一步的提高，但牺牲了飞机的机动性。受限于机翼强度，Bf 110C 的俯冲速度被限制在 700 公里/小时。据飞行员们反映，中速飞行时，Bf 110C 反应灵敏、易于操纵；但低速飞行时的情况却大不相同，这时 Bf 110 的气动控制面需要很大力气才能偏转至最大角度。飞机升空将襟翼收起后，机头会出现突然下沉现象，着陆时的情况则完全相反。Bf 110 虽然可以轻松的进行单发飞行，但单发状态下降落却十分危险。
Bf 110C-0 预生产型第 4 架
Bf 110C 在 3,900 米高度可达到 530 公里/小时的最大速度，巡航速度为 465 公里/小时。四个机翼油箱的总容量达 1,270 升，确保飞机的作战半径达到 800 公里，仅为航空部原先设计指标的 40%。Bf 110C 的使用升限为 8,500 米，爬升率 15 米/秒。
Bf 110C-1 于 1939 年 1 月在梅塞施米特工厂投产。1939 年 1－9 月，梅塞施米特公司生产了 102 架 Bf 110C-1。在这段时间里，MIAG 公司也生产了 40 架 Bf 110C-1，福克－沃尔夫在 1939 年 9－12 月生产了 15 架。从 1939 年 11 月－1940 年 2 月，哥达公司也生产了 38 架，Bf 110C-1 共生产了 195 架。
1939 年 9 月，梅塞施米特开始转产 Bf 110C-2。与 C-1 相比，C-2 只进行少许改进，仅更换了新型 FuGX 电台，并修改了天线外形。Bf 110C-2 的总产量为 359 架：1939 年 9 月－1940 年 1 月在福克－沃尔夫生产了 134 架；1940 年 1－3 月由哥达生产 95 架；1940 年 5－7 月由 MIAG 生产 77 架。
Bf 110C-3 只生产了 20 架，它的主要变化是用 MG-FF/M 型 20 毫米机炮替换了原来的 MG-FF 机炮。与 MG-FF 相比，MG-FF/M 的的改进主要是射速从 600 发/分钟提升到 680 发/分钟。
stab II/.ZG76 的 Bf 110C-3，II/.ZG76 是鲨鱼大队，所以有鲨鱼嘴涂装