鹞 GR.3 的“史努比鼻子”，内装 LRMTS。机鼻后是 F95 照相机
鹞 GR.3 在机身左侧加装了一台侦察相机，使得飞机无需携带侦察吊舱也具有基本的侦察能力。此外，该机首次加装了马可尼的 ARI-18223 雷达告警接收机。其前向接收天线位于垂尾翼尖附近，后向接收天线则位于尾锥。为了给新增加的航电设备供电，在鹞 GR.3 上用一台新的 12 千瓦交流发动机取代了原来的两台 4 千瓦交流发动机。
鹞 GR.3 的垂尾（下）由于安装了 RWR 天线，外观与 GR.1 相比有所不同
这两种改型产量不高，鹞 GR.3 制造了 40 架（XZ128-139，963-973，987-999，ZD667-670），鹞 T.4 制造了 11 架（XZ145-147、445，ZB600-603，ZD990-993）。不过后来所有鹞 GR.1/1A 共 61 架全部升级到 GR.3 标准，鹞 T.2/2A 共 13 架也升级到 T.4 标准。
1982 年在挪威参加军演的鹞 GR.3，全机施以极地迷彩
第 1 中队的鹞 T.4 XW270，注意鹞的教练型后座也拥有一个完整的风挡
AV-8A/TAV-8A/AV-8C
我们在历史篇中曾经提到，在英国、西德和美国成立 TES、对茶隼进行评估的时候，美国海军陆战队并未参与——尽管他们对这种飞机也有着强烈兴趣。TES 解散后，6 架茶隼被美国获得。海军陆战队因此获得了实际操作这种独特飞机的机会。1966 年 4 月，海军陆战队飞行员驾驶一架茶隼在“罗利”号两栖攻击舰上进行了起降试验，茶隼的表现给海军陆战队官员留下了深刻印象。不过，如我们所知，茶隼的主要目的不是验证其作战能力，自始至终没有配备武器，因此海军陆战队的兴趣也只能到此为止。
1968 年英国范保罗航展之后，两名陆战队上校飞行员汤姆•米勒和巴德•巴克尔悄然前往霍克公司，对鹞式飞机各自进行了 10 次试飞。试飞结果令两位上校非常满意，他们认为这就是他们想要的飞机！海军陆战队航空兵对作战飞机的要求与海军航空兵不同，他们需要的是一种可以快速反应、为地面部队提供空中支援的攻击机。舰队航空兵的攻击机可以完成任务，但反应速度不够快（因为航母为了自身安全不能太过靠近海岸），指挥不够灵活（舰队航空兵隶属海军，需要跨军种支援）。而鹞可以从停泊在海滨的两栖攻击舰甚至简易滩头起降场起飞进行快速支援，虽然载弹量不够大，航程不够远，但恰好可以满足海军陆战队的需要。
1977 年部署在海军航母上的 AV-8A，虽然 AV-8A 翼展不大，但占用甲板面积却一点不少，因为护翼轮就在翼尖，就没法像普通飞机一样摆放时将机翼伸出甲板外
通过向麦•道公司颁发鹞式飞机的生产许可证，解决了美国军队必须装备“国产”武器的问题。作为鹞式飞机的核心——飞马发动机，其“国产”问题同样通过许可证来解决。罗•罗公司与美国普拉特•惠特尼公司达成协议，由后者许可生产飞马发动机，并赋予美国军用发动机牌号 F402-RR。
新的鹞式飞机被英国人赋予鹞 Mk.50 的编号，而美国海军陆战队则赋予该机 AV-8A 的编号。根据许可证，该机将由麦•道和普•惠联合生产。但实际上，这个许可证只是做给国会看的一个政治道具。因为极具生意头脑的美国人发现，专门为陆战队区区百余架 AV-8A 重新建设一条生产线实在是很不划算的一件事。因此 AV-8A 实际上还是在英国生产，然后运往美国，由麦•道交付给军方。在这件事情上，麦•道做了一回实实在在的二道贩子。目前唯一不清楚的是，AV-8A 上面的美国设备是不是由麦•道安装的。但从逻辑上说这种做法没有问题。
在整个 70 年代初期，麦•道一共“生产”了 102 架 AV-8A（158384-395，158694-711，158948-977，159230-259，159366-377）和 8 架 TAV-8A（鹞 Mk.54，装用美国航电设备，基本上是鹞 T.4 的美国版，序号 159378-385）。除了最初几架 AV-8A 仍采用飞马 10 发动机外，其余的全部采用了飞马 11 发动机。
VMAT-203 中队的 TAV-8A
在外观上，AV-8A 和鹞 GR.1 非常相似。但内部航电和其它设备则大多更换为美国国产设备。鹞原来采用的马丁•贝克弹射座椅被美国的 Stencel SIII S-3 座椅取代，敌我识别设备和无线电也换成了美国货。FE541 惯导/攻击系统和平显被史密斯仪表公司生产的多功能武器瞄准系统和平显取代。此外，还根据美国人的要求，加强了机翼内侧挂架，使之可以携带 2 个 1,135 升的大号副油箱（鹞 GR.1 只能挂 455 升副油箱）。
AV-8A 挂满了副油箱，内侧是 1,135 升的，外侧是 455 升的
AV-8A 的武器系统也根据美国的标准进行了全面改造。火箭弹改用美式的 70㎜ 或 127㎜（“祖尼”）火箭弹，炸弹则主要采用“石眼”集束炸弹。原本海军陆战队还想换掉 30㎜“阿登”航炮，因为当时海军陆战队没有其它武器使用它的弹药。但后来发现重新设计一种航炮及其弹药费用不菲，而“阿登”航炮也确实能够满足陆战队的要求，也就打消了这个念头。AV-8A 另一项重大改进是敷设了“响尾蛇”导弹的发射控制电缆，使得机翼外侧挂架具有携带“响尾蛇”导弹进行自卫的能力。
AV-8C 是一个比较罕见的型号。事实上它是 AV-8A 的改进型，但改进标准参考了大名鼎鼎的 AV-8B 鹞 II。当时海军陆战队已经决定研制新一代的鹞式飞机，即 AV-8B，但在该机服役之前，需要对现有的 AV-8A 机群加以改进作为过渡措施。这就是 AV-8C 的由来。由于该机和 AV-8A 相比，所用技术没有阶段性的进步，因此仍被归入第一代鹞式飞机。从 1979 年到 1984 年，一共有 47 架在役的 AV-8A 被改进到 AV-8C。