（1）改用 1 台推力约 7,030 千克的“飞马”5 发动机以提高起飞载荷和悬停高度； （2）发动机相对于机翼向前移动 230 毫米并改变安装角，同时加长机身，改变了推力中心与重心、重心与升力中心的相对位置，使悬停时推力中心通过重心，前飞时重心在升力中心之前，改善了悬停和前飞时的纵向稳定性； （3）机翼进行了重新设计，翼展缩短 430 毫米并改变机翼平面形状，同时采用更薄的超临界翼型以减小高亚音速飞行时的阻力； （4）水平尾翼翼展延长了约 1,200 毫米，下反角由 0° 改为 15°，可消除高速、较大迎角时发生的上仰现象； （5）将垂直尾翼加高 150 毫米以提高方向稳定性。
XP984 于 1964 年 2 月首飞，到次年 2 月，P.1127 的 6 架原型机累计试飞时间已达 545 小时，进行了 1,343 次垂直/短距起落。1964 年 10 月 3 日三国联合鉴定中队成立，9 架“茶隼”（XS688～696）都在 1964～1965 年间完成，1965 年 4 月 1 日由这 9 架“茶隼”在英国皇家空军的维斯特莱哈姆基地组成了世界上第 1 个喷气式 V/STOL 飞机机队，到 11 月 9 架飞机共完成 2,000 架次的试飞。1966 年，9 架“茶隼”中的 6 架被送到美国继续进行为期约 4 个月的评估（美军称之为 XV-6A），留在英国的 3 架也继续用于飞行试验，为以后“鹞”的诞生做出了重大贡献。
P.1127 XP984
4 架“茶隼”编队飞行
风云
从 P.1150 到 P.1154
霍克在进行 P.1127 项目的同时还研究超音速的 V/STOL 飞机 P.1150，1960 年 2 月该公司完成了其设计方案，它比 P.1127 略大，重量预计高出约 50%。根据布里斯托尔公司的提议，该方案设想配备的发动机是当时“飞马”发动机改型，增加了一个加力燃烧室，可在垂直起飞和超音速飞行时提供足够的推力并保持在高亚音速的低燃料消耗。
P.1150 模型
在 1961 年年中，北约对的超音速 V/STOL 飞机的要求做出了具体规定，P.1150 不能满足北约要求，因此霍克在 1962 年 2 月提出使用布里斯托尔 BE100 发动机（也带有加力燃烧室）的 P.1154 计划，它在北约内部的竞争对手是法国的“幻影”IIIV。然而最终机型的选定计划限于预算不足而取消，P.1154 竞争北约超音速 V/STOL 飞机的梦想宣告破灭。而此时英国皇家空军与皇家海军在 P.1154 计划上也发生了分裂——本来两军种想共用机体和发动机以减少开发时间和费用，但由于双方在性能要求上不能统一，皇家海军立刻转购西班牙装备的 F-4“鬼怪”并迅速退出 P.1154 计划；皇家空军在此前连 P.1127 项目的经费都无法独立保证，又要准备与法国联合进行“美洲虎”攻击机的开发，而 P.1154 的预期研制费用比 P.1127 和“茶隼”更高，所以皇家空军也不得不在 1965 年 1 月宣布中止 P.1154 计划。
P.1154 模型
尽管 P.1154 计划最终流产，但为该计划发展的航空电子设备、武器系统、构造设计等用到了后来的“鹞”上。
1965 年春，在 P.1127 计划的 6 架原型机完成试飞及皇家空军宣布取消 P.1154 项目后，英国航空部又单独与霍克签订了研制 6 架进一步发展型的合同（依次编号 XV276～281），目的是以 P.1127 的技术为基础为皇家空军研制一种近距支援战斗机，所使用的发动机为推力约 8,620 千克的“飞马”6 Mk101（下称“飞马”101）。第 1 架原型机在 1966 年 8 月 31 日首飞，并在 1967 年正式命名为“鹞”（Harrier）。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一个大家族，包括早期“鹞”系列、“海鹞”系列和“鹞”II系列。
AV-8A
早期“鹞”系列包括“鹞”GR.Mk1/1A（首架生产型 1967 年 12 月 28 日试飞，订购了 78 架）、T.Mk2/2A（首架生产型 1969 年 10 月 3 日试飞）、GR.Mk3（首架生产型 1976 年 1 月 9 日试飞，订购了 36 架，后来还将 50 架 GR.1/1A 升级为 GR.3）、T.Mk4/4N（首架生产型 1973 年 5 月 4 日试飞，包括 T.2/2A 订购了 31 架）、Mk50（即美国海军陆战队的 AV-8A，订购了 102 架，1971～1977 年交付）、Mk54（美国海军陆战队的 TAV-8A，订购了 8 架）、Mk55（西班牙海军的 AV-8S，订购了 11 架，与 TAV-8S 都被称为“斗牛士”）、Mk58（西班牙海军的 TAV-8S，订购了 2 架，与 AV-8S 一起在 1973～1978 年交付）共 9 种型号，都由英宇航系统生产。编号中的“Mk”加数字表示型别、“GR”表示用于对地攻击和侦察，“T”表示用于教练（也适用于美国和西班牙的飞机），末尾有 N 的表示海军型。没有“GR”或“T”的是出口机或试验机。目前早期“鹞”系列除少数教练型和 AV-8S/TAV-8S 外都已退役，津巴布韦在 1989 年获得了皇家空军转交的多余的早期“鹞”，不过现在肯定已经无法使用。从技术水平上看，早期“鹞”系列相当于西标第 2 代战斗机。
北航的 GR.3，XZ965
“海鹞”系列包括皇家海军在“鹞”GR.3 基础上发展的“海鹞”FRS.Mk1（首架原型机 1978 年 8 月 20 日试飞，订购了 57 架）、FRS.1 的中期寿命改进（MLU）型 FA.2（原称 FRS.Mk2，首架原型机 1988 年 9 月 19 日试飞，订购了 28 架，另有 33 架 FRS.1 升级到 FA.2）、FRS.Mk51（印度的“海鹞”FRS.Mk1，订购了 23 架）、“鹞”Mk60（印度用于 FRS.Mk51 教练的型号，订购了 4 架，采用“鹞”T.4 的布局和 FRS.Mk1 除雷达外的机载设备）、“鹞”T.Mk8N（由皇家海军早期的“鹞”教练型改进，采用 FA.2 除雷达之外的全套设备，总共改进了 5 架）。从飞机设备和空战能力来看，FRS.Mk1 及其出口型属于西标第 2 代战斗机、FA.2 则属于第 3 代。