与“鹞”系列相比，“鹞”II主翼的主要变化包括：1/4 弦线处的后掠角减小到 24°；翼展、机翼面积分别增加 20.1%、14.4%；采用超临界翼型；翼根和翼梢处相对厚度分别增加到 11.5% 和 7.5%；加大面积的单缝后缘襟翼和下倾副翼（为了布置加大面积的襟翼，机翼后缘的后掠角变为 0°）。“鹞”II 的主翼与“鹞”相比减轻了结构重量、加大了内部容积、提高了亚音速巡航和操纵效率。
“鹞”II主翼的曲线形的前缘边条源自英国“大翼鹞”计划。皇家空军虽然放弃“大翼鹞”计划而选择 AV-8B，但同时指出 AV-8B 与“大翼鹞”相比的一个重大缺点是瞬时盘旋角速度太低（当时的 AV-8B 只能达到约 13°～14°/秒，皇家空军希望能超过 20°/秒），不能满足冷战时代欧洲战场对攻击机的要求（皇家空军认为它应当具备不低于战斗机的瞬时盘旋性能）。因此皇家空军提议在 AV-8B 上采用为“大翼鹞”发展的前缘边条，麦道据此在 1 架 YAV-8B 上加装了边条进行试验，表明最大瞬时盘旋角速度的确提高了，但由于阻力增加，稳定盘旋角速度有所降低。最后麦道通过将前缘边条面积减小到“大翼鹞”的 64% 实现了最大瞬时盘旋角速度和稳定盘旋角速度的折中，同时美海军陆战队也对安装前缘边条的 AV-8B 表现出很大兴趣，所以“鹞”II最终采用了这种面积减小的前缘边条。皇家空军和美海军陆战队还都希望 AV-8B 能在机翼前缘采用空战机动襟翼，但由于双方对空战襟翼的要求相差很大，最后“鹞”II 放弃采用前缘襟翼。
AV-8B 的边条
“鹞”II 的垂尾的面积比“鹞”有所加大，后缘的方向舵由原来的人力控制改成液压助力控制（该系列的所有气动操纵面都采用液压动作筒控制）。垂尾固定部分采用铝合金，顶部有通信天线罩，根部有用于设备舱冷却的进气口。
“鹞”家族所有型号的“飞马”发动机都布置在机身中部，又都采用上单翼，所以“鹞”在机身布置了独特的自行车式起落架，并依靠机翼下的护轮辅助保持滑行稳定性。“鹞”的单轮式前主起落架可进行转向操纵，向前收入机身，承受飞机载荷比例为 40%；双轮式后主起落架向后收入机身，承受飞机载荷比例占 50%。“海鹞”的前主起落架的支柱上有甲板系留装置，后主起落架具有应急刹车系统。早期“鹞”系列和“海鹞”的每边翼尖有一个护轮，“鹞”II系列则安装在大约半翼展处，每个护轮只承受 5% 的飞机载荷，起飞后向后收入翼尖整流罩或半翼展处的流线形短舱。从起落架的布置可以看出：“鹞”在短距起飞时不能抬前轮，只能在滑行到一定速度后借助发动机推力中地直接升力部分使飞机“跃离”地面。“鹞”的起落架设计允许它在树林中的空地和小块路面这类的粗糙、未铺覆的地面起降，满足它可作为前线野战攻击机使用的要求。
风云
航空电子系统
“鹞”家族的每一系列都具有当时一流的航空电子系统。早期“鹞”系列航电系统的核心是导航-攻击系统，“鹞”II 系列和“海鹞”FA.2 的航电系统则以 1553B 数据总线为基础（GR.5/5A 的数据总线不是 1553B 标准，但与之兼容），实现了余度化和综合化。限于篇幅，这里仅对其光电探测装置、雷达和座舱显示器进行简单介绍。
早期“鹞”系列和“鹞”II系列多是攻击/侦察型，使用的光电探测装置主要有 106 型激光测距与目标标定装置（LRMTS）、ASB-19（V）角速率轰炸系统（ARBS）、前视红外（FLIR）装置、光电吊舱等。
106 型 LRMTS 装备在英国的早期“鹞”系列上，是费伦蒂公司（今英宇航系统公司）产品，功能是使驾驶员识别由激光指示的地面目标，并将相应的引导信息显示在平显上。激光接收器的透镜安装在近似圆柱形的密闭装置内，通过在调定的俯角上进行方位扫描发现被激光束标定的目标，然后使激光接收器锁定在该目标上，并向驾驶员提供操纵命令以保证尽快地准确识别目标。106 型 LRMTS 重约 21 千克，工作波长 1.06 微米，俯仰角-25°～+20°，方位角+/-18°，作用距离在 10 千米以内，精度约 3.5 米，平均故障间隔时间大于 1,000 小时。
Harrier GR.3 长长的机鼻内安装了 Type 106 LRMTS
美国海军陆战队的 AV-8A 和除了 AV-8B+的“鹞”II 系列都装有由休斯飞机公司（今雷锡恩公司）研制的 ASB-19（V）ARBS，它包括激光/电视双模式跟踪器、IBM 的 CP-1276 武器投放计算机和 C-10122 控制单元，总体积 0.057 立方米，重 63～68 千克。激光跟踪器和电视跟踪器的共用光学系统（这样在切换工作模式时就不会丢失目标）安装在机头锥体正中间，跟踪方位角范围-37°～+37°，俯仰角范围-70°～+10°，旋转侧滚角范围-450°～+450°，两种模式都可以采用自动或手动跟踪控制。当工作在激光跟踪模式时，跟踪器自动跟踪地面、友机等外部照射源照射的目标，经过武器投放计算机计算后在平显上提供驾驶信息；工作在电视跟踪模式时，放大7倍的跟踪图像显示在电视显示器上，驾驶员标定后就可以转入自动跟踪。武器投放计算机的功能是接收来自双模跟踪器的信息，控制跟踪器在跟踪时的位置和转动速度、进行武器的弹道和火控计算并给武器系统发出自动发射或自动投放信号。得到投放时间、连续计算的弹着点等武器投放参数所需要的输入数据除了跟踪器锁定目标后飞机对目标的视线角和角速度外，还有来自大气数据计算机的真实空速和高度数据。武器投放计算机处理后得到的目标位置、武器投放和方位角驾驶信息通过平显提供给驾驶员。控制单元用于提供驾驶员和武器投放计算机的接口，提供跟踪方式控制、输入显示、目标信息、导航和维修信息等。ASB-19（V）使“鹞”攻击型能在一次通过中的精确攻击目标，也能在平显上给出返回目标的导航信息，以便驾驶员返回存储的预定目标再次进行攻击（若驾驶员指定了1个新目标，则原来存储的目标位置被消除）。ASB-19（V）的电视跟踪器还能为飞机提供有限的昼间空空作战能力，因为放大7倍的电视图像对空中目标的识别和跟踪特别有用。该系统的工作条件是：高度 0～13 716米，速度（指示空速）463～1 019千米/小时，法向加速度-1～+7g，可采取水平、俯冲拉起、俯冲侧滑等多种工作方式。系统平均故障间隔指标 250～300 小时，下限值 150 小时，总工作寿命 10,000 小时。