翼根处的起落架鼓包。主起落架在翼根纵向布置的好处在于：1、不占用机身空间；2、不与翼下挂架冲突；3、结构简单，所以在 F-35 和新一代鹰狮上又看到了这种设计
起落架长而纤细，提供了起飞时足够的离地净高
座舱盖为蛤壳状，通过铰链向后打开。座舱内配备了弹射座椅。
1952 年 2 月道格拉斯通过了初步全尺寸模型的审核，同年 6 月 12 日获得制造一架原型机的合同。军方型号 XA4D-1，BuNo137812，原型机的资金来源于已经取消的 。1952 年 10 月通过了最终全尺寸模型审核，这时海军已经定购了 9架 生产型飞机，很快又将增加到 19 架。
XA4D-1在道格拉斯加州埃尔塞贡多（El Segundo）工厂组装，1954 年 2 月下线。这架飞机立即获得一个绰号“天鹰”，还有人戏称其为“海尼曼的改装老爷车”。原型机安装了无框风挡，机鼻前方是长长的试飞空速管，为试飞员准备了 NAMC II 型弹射座椅。原型机仅安装了机腹挂架，没有着舰钩和机炮。
新下线的 XA4D-1 原型机，注意无框风挡略有气泡状
XA4D-1 随后被运到 100 英里之外的爱德华兹空军基地，由于 7,200 磅推力的莱特 J65-W-2 涡喷发动机的延迟交付，首飞推迟到了 1954 年 6 月 22 日，试飞员是罗伯特.拉恩（Robert Rahn）。
罗伯特.拉恩在 XA4D-1 BuNo137812 座舱内留影
XA4D-1 的尾部，注意可调配平平尾
在 XA4D-1 随后的试飞中，逐步加上了生产型 A4D-1 上的许多装备，如尾钩、尾喷管整流，机翼涡流发生器，和全部三个外挂架。
初期型天鹰
A4D-1 是天鹰的首个生产型。首机（BuNo137813）在 1954 年 8 月 14 日首飞，此时仅仅距原型机首飞才两个月。道格拉斯一共生产了 165 架 A4D-1，最后一架在 1957 年交付。
第二架 A4D-1 BuNo137814，注意尾喷管与原型机一样，还没有“糖匙”的整流片
A4D-1 的座舱
A4D-1 几乎与 XA4D-1 一样，但是尾喷管做了称为“糖匙”的整流修形，并安装了着舰钩，和所有的三个武器挂架：一个在机腹中线，另两个在机翼起落架整流包外侧。三个挂架公可挂载超过 5,000 磅的武器外挂，也可以挂 3 个副油箱，总容积 800 加仑。紧挨着座舱后的机背上安装了 UHF 无线电大型刀形天线。有框风挡取代了原型机的无框风挡。内部武器为每侧处的两门柯尔特 20mm 航炮，每门备单 100 发。作为攻击机，A4D-1 没有装雷达，鼻锥内塞满了航电。发动机是 7,700 磅静态推力的莱特 J65-W-4 或者-4B。
仍然是 A4D-1 BuNo137814。这是 1955~56 年间进行的空中加油试飞。注意尾喷管上方的“糖匙”的整流片。在这架飞机上受油管安装在右翼上，而此时飞行员正错过了天袭者放下的锥套。在 A4D-2 上受油管改在了机身右侧
1955 年 10 月 15 日，戈登.格雷（Gordon Gray）上尉驾驶 A4D-1 BuNo137820 创造了 100 公里闭合航线的速度纪录——695.163 英里/小时。该纪录之前是由美国空军 F-86H 创造的，这也是第一次由攻击机破此纪录。
戈登.格雷与 A4D-1 BuNo137820，飞机上安装了长长的试飞空速管
1957 年 1 月第一架 A4D-1 加入了 VA-72 攻击机中队。VA-93 则是西海岸第一个接收 A4D-1 的中队，1957 年 9 月部署在提康德罗加（Ticonderoga，CVA-14）号航母巡弋西太平洋。1957 年 1 月海军陆战队的 VMA-224 成为首个接收天鹰的陆战队单位。
