4、“叶尼塞”比较适用于坦克团和装甲师的防空作战，由于苏军坦克部队的部署范围较广阔，战斗队形变化频繁，“叶尼塞”可以在各个战斗阶段提供很好的对空防御，在高度 3,000 米，斜距 4,500 米范围内保护坦克部队不受敌机的低空精确轰炸，而“石勒喀”能提供的防空范围就很小；
5、“叶尼塞”配备的高爆榴弹和穿甲弹威力较大，在进行地面作战时可在更有效地打击地面目标；“石勒喀”的射速较高，火力密度大，弹丸威力一般。
6、苏军未来的自行高炮应考虑通用化、标准化与批量化生产，这一点“石勒喀”的 23 毫米高炮自动机具有较大优势（因为这时苏联陆军准备淘汰所有 37 毫米牵引高炮）。
7、“叶尼塞”自行高炮配备的火控系统性能先进，维护性好；“石勒喀”的火控系统稳定耐用，易于生产。
8、“石勒喀”采用 ПT-76 水陆两栖坦克底盘，重量比较轻，易于实现后勤通用化，而“叶尼塞”采用全新的 OB119 型履带式底盘则可能面临一定技术风险。
9、两种高炮的总体生产成本都很高，“石勒喀”稍微便宜些。
国家高射武器鉴定委员会的鉴定结论并没有明确指出哪种型号的综合性能更加优越，建议苏军同时装备这两种高炮。但 1962 年 9 月 5 日，苏联部长会议国防委员会做出决定只批准“石勒喀”定型服役，同时决定停止“叶尼塞”的研制。原本按照计划“石勒喀”应该在 1963 年投入批量生产，但该炮的制造厂—图拉兵工机械厂在生产中发现原设计容易出现退壳迟滞的现象，遂做一些改进，于 1964 年进行了大约 40 辆的小批量生产，1965 年进入高速生产期，当年该厂生产高炮 300 门。该炮到 1983 年停产，总产量粗略估计高达 4,000 多门，捷克、波兰等国也有仿制。1965 年 11 月首次在莫斯科红场阅兵式中露面，引起西方国家高度重视。该炮的面世，刺激了北约国家发展先进自行高炮的劲头，促使“猎豹”等数种先进高炮相继面世。
“石勒喀”是苏联装备的第一种全天候、全自动多管联装的自行高射炮，全系统由改进的 AЗП 式 23 毫米 4 管自动炮、封闭式炮塔、ГM575 底盘和雷达火控系统组成。“石勒喀”的单个组部件都不是最先进的，但由于选用成熟技术，合理匹配，注重总体综合性能，是当时发展比较成功的自行高射炮之一，而且也是世界上比较有代表性的自行高射炮。
“石勒喀”与坦克协同
火炮结构
4 管 AЗП 式 23mm 自动炮分上下两组对称布置在炮塔前半部的中间部位。上部身管和下部身管各有自己的摇架和耳轴，由拉杆构成平行四边形，炮身作俯仰运动时不前后摆动，只绕各自的耳轴转动，可保证供弹稳定性。这种布局形式可使4管自动炮的供弹线互不干扰。
身管长为 80 倍口径，采用混合膛线结构，身管内膛镀铬，寿命为 3,000 发。炮口部装有消焰器。使用加压循环水冷却系统，以提高身管寿命和火炮持续射击能力。上、下摇架悬臂前端还装有身管减振箍，以减小炮口振动对射弹散布的影响。药室内有 12 条刻槽，便于空药筒退出。缓冲器为弹簧式。自动机采用导气式工作原理，立楔式炮闩。杠杆加速器连接输弹臂与炮闩架的拉杆确保高速输弹和退壳。
采用左右两侧弹链供弹。炮塔两侧各有一弹箱，分别向左、右侧火炮供弹。每个弹箱装 1,000 发炮弹，并由隔舱隔开。内隔舱装有 480 发装好弹链的炮弹，外隔舱有 520 发装好弹链的炮弹，内隔舱向上炮供弹、外隔舱向下炮供弹。弹链上的炮弹每隔 3 发榴弹有一发穿甲弹。可单管或双管射击，通常每管炮以 3～5 发或 5～10 发的点射攻击目标，在打击低空高速目标时，也能以单管 50 发长点射射击。火炮的高低和方向瞄准通过电液压传动系统完成，必要时也可手动瞄准。采用瞄准线稳定系统和射击线稳定系统，可在时速 25km 以下、车体侧倾不大于 10° 的状态下行进间射击。