1962 年初，“叶尼塞”自行高炮还计划进行两个改进型号。第一个仍采用 OB119 型履带式通用底盘，加长了车体，但负重轮改为 7 个，提高了越野性能和射击稳定性。第二个型号更改了底盘，采用 T-54/T-55 主战坦克的车体。但随着“叶尼塞”的下马，这两个型号只停留在了图纸上。
“叶尼塞”和“石勒喀”自行高炮研发进程比较
正在进行靶场测试的“叶尼塞”自行高炮原型车
在顿库斯科高射武器靶场接受国家鉴定的“叶尼塞”自行高炮原型车
“叶尼塞”自行高炮设计阶段效果图
“叶尼塞”自行高炮的工程样车
ЗСУ-37-2 / 2А1 定型样车车
