波兰生产的改进型 BM-21M
BM-21 发射车增加了自动化火控系统——包括 Baget-41 火控计算机、远程数据链、卫星定位仪等组成，每次发射前会把射击诸元自动装入火箭弹。经过改进的 BM-21 发射车无需在预设阵地发射，发射时成员不必离开发射车，更不需要使用专门的瞄准点，对发射阵地的要求和反应速度有所放宽和缩短，发射成员也减少到 2 人。这样一来这种使用 40 多年的老炮结合现代技术后又焕发了新生。
但即使如此，苏联工程技术人员和国外同行们仍旧认为，随着各种远程精确制导武器投入使用和地面部队机动性提高，交战区域越来越广阔。这要求新一代地面火力系统具有更远的射程和更高的射击精度。海湾战争中美军投入了新型 MLRS 多管火箭炮系统，其远程、大威力给伊军士兵留下了深刻印象，他们称之为“钢雨”。面对 MLSR 的挑战，“冰雹”有些力不从心。研制新一代多管火箭炮系统的呼声越来越高。
美军的 MLRS 多管火箭炮系统
“冰雹”火箭炮的研制厂商——图拉研制-生产联合体承担研制代号为“飓风”的新一代多管火箭炮系统的任务，并于 1976 年交付部队。“飓风”火箭炮威力惊人——配有 16 根 220 毫米火箭发射管，一次齐射可以摧毁 42 公顷范围内的一切目标；最远射程达到 35 公里；而且其火箭弹率先采用集束型弹头。每辆“飓风”发射车可以携带 20 多枚火箭弹——每枚重达 300 公斤，为此配备了与以往轻型火箭炮完全不同的重型卡车作为 9P140 火箭发射车底盘——ZIL-135LM，此外它还被当做 9T452 弹药装载车的底盘。整个系统还包括 9F381 武器装填车、Kapustnik-B 自动火控系统、1T12-2M 测量车和四种不同类型火箭弹：9M27F 爆破杀伤弹、9M27K 破片集束弹、9M27K 和 9M59 反坦克子母弹。
9P140“飓风”火箭炮
与“冰雹”相比，“飓风”更大更重，其精度、射程、武器威力和任务适用范围都有很大提高。尤其是它配备的模块化、可拆卸和集束弹头在 1970 年代中期是独步天下的。
上世纪 60 年代末，曾经研制过“冰雹”和“飓风”的苏联专家 Alexandr Ganichev 和他的研发团队开始着手研制射程达到 70 公里、口径达到 300 毫米的新型多管火箭炮系统，不仅如此新型火箭炮系统要求在如此远的射击距离具有更高精度和更低的射弹散布。
很可惜 1983 年 Ganichev 去世，但他的成就很快就被弟子——社会主义劳动英雄 Gennady Denezhkin 和苏联英雄 Nikolai Makarovets 所超越。新一代火箭炮系统的威力远远超过“飓风”，被命名为 9K58“龙卷风”系统。
9K58“龙卷风”系统的主要打击目标是敌战术导弹阵地、陆航集结地、炮兵和摩托化营团阵地、指挥中心、装甲部队集结地等，甚至可以进行火箭布雷。“龙卷风”的性能在全世界独一无二，其火箭弹长 7.6 米，射程 20-70 公里，圆概率误差（CEP）仅为射程的 0.21%——当射程为 70 公里时圆概率误差仅为 150 米。
9K58“龙卷风”多管火箭炮
为了打击不同种类目标，“龙卷风”火箭弹配有多种类型战斗部——爆炸破片战斗部、集束破片战斗部、锥形装药破片和反坦克战斗部，甚至还有燃烧空气战斗部。一部“龙卷风”火箭炮发射车一次齐射集束破片战斗部火箭弹可以覆盖 672,000 平方米的面积。
9K58“龙卷风”多管火箭炮系统包括 9A52 型 12 管火箭炮、9T234 型弹药装填车、9F819 专用武器维护车、9S729M1“Slepok-1”自动火控系统、9F827 训练系统和 9F840 训练包、1B44 气象-定位无线电接收机组成。此外还有7种不同类型火箭弹：9M55K 破片战斗部、9M55K1 子母弹、9M55K4 反坦克布雷弹、9M55K5 锥形装药破片弹、9M55F 可拆式爆炸破片弹、9M55S 燃烧空气弹和 9M528 爆炸破片弹。
“龙卷风”研制成功后一直处于不断升级中，主要目标是提高射程和命中精度。俄军希望“龙卷风”系统的打击范围能扩展到 90 公里甚至有可能达到 150 公里。不仅如此，俄军还希望实现从发现-定位目标、生成-传送火力诸元到火箭发射车、把数据输入到火控系统里整个过程实现自动化，这样一来可以减少在任务准备阶段的时间消耗和火箭发射车停留在发射阵地的时长。
1991 年海湾战争中，美国领导的多国部队取得了辉煌胜利。这给西方武器，尤其是美制武器做了一个绝好的广告宣传，当时海湾各国疯狂的采购西方武器系统。而“龙卷风”却能一枝独秀——1994 年科威特出于平衡外部影响，建立独立军队战斗力的考虑，决定采购 27 套“龙卷风”多管火箭炮系统，而没有采购美国的 MLSR 系统。
苏军地面火力体系是其整个作战体系里重要组成部分，按照从远到近、层层重叠的原则构建了一张覆盖无比严密的火网，从各种身管火炮、近程火箭炮到远程火炮、火箭炮，再到战术火箭，直到战役战术导弹，可以说天衣无缝。与美军的空中打击体系相比，苏军地面火力体系的精度劣于对方，因此强调集中火力在最短时间里向对方倾泻尽可能多的弹雨。也就是在这种作战思想指导下苏联人不但发明了多管火箭炮，而且还一步步发扬光大，形成了一整套独特的作战体系。