“冰雹”火箭炮炮车以“乌拉尔-375”和“乌拉尔-4320”卡车为底盘，包括 40 根 122 毫米火箭定向器，最大射程 21 公里，一次发射完所有 40 枚火箭弹耗时 20 秒。由于“冰雹”设计合理、性能可靠，因此陆续派生出不少后续型号，其中有些目前仍在生产。如专为空降兵研制的“冰雹-V”型；为海军研制的“冰雹-M”。1965 年又首次出现轻型、单管的“冰雹-P”型便携式火箭炮，有效射程为 11 公里。上述所有这些设计都采用 BM-21 火箭炮车的定向器和 122 毫米火箭弹，差别在于定向器数目和车辆底盘不同，如“冰雹-V”使用“HAZ-66”汽车底盘，定向器仅有 12 根。到 1976 年，更先进的 9K55“冰雹-1”火箭炮开始服役。它拥有 36 根定向器，采用“吉尔-131”卡车作为底盘。

9K55“冰雹-1”火箭炮

　　40 多年来，9K51“冰雹”多管火箭炮系统在超过 20 个国家和地区服役，参战足迹遍布世界各地，出口量达到约 2,000 台。“冰雹”在战后历次局部战争中证明了自己的高效和可靠，赢得了用户甚至对手的尊重。

　　1969 年，中苏围绕着东北边境一座名叫珍宝岛的小岛归属权爆发严重武装冲突，双方相继动用坦克、装甲车、重炮，直到正规军直接参战。战斗进行到相持不下的地步时，苏军前线指挥官在没有上级授权情况下调来“冰雹”火箭炮营和 122 榴弹炮营，一次齐射覆盖了整个珍宝岛，把冲突双方强行隔离开。不久后中苏高层进行了坦诚的谈判，中苏边境的紧张局势得到缓解。

珍宝岛冲突中的 BM-21

　　越南战场上，苏联不但向越南人民军提供了车载“冰雹”火箭炮，还向南方游击队提供了“冰雹-P”单管火箭炮。有了这种武器，游击队的火力大大增强。1965 年 2 月 7 日夜，携带“冰雹-P”火箭炮的越南特工队潜入美军波来古机场，轰击停在机场上的美机，击毁击伤美机 31 架，摧毁和严重毁坏美军宿舍 52 所，这就是越南抗美救国战争史上有名的波来古大捷。整个越战中，携带 AK-47 冲锋枪、RPG 火箭筒和“冰雹”火箭炮的越南特工队神出鬼没屡次奇袭美军重要目标，被称为“我们的 B-52”。

“冰雹-P”单管火箭炮

　　1973 年 10 月 6 日下午 2 点，埃及部署在运河沿岸的 4,000 门各型火炮一起怒吼，第四次中东战争打响了。在宽 20 公里的主要突破地段上，埃军部署了 5 个“冰雹”火箭炮营，对以军前沿目标进行了长达 52 分钟的火力急袭，发射了 6,000 多发火箭弹。以军防御体系在如此高强度火力打击面前土崩瓦解。战争后期虽然以军渡过苏伊士运河横扫埃军后方并合围了埃军第三军团，但扼守运河西岸“密苏里”高地的埃军仍以炮兵火力控制着以军渡口，不断炮击等待渡河的以军后勤车队。直到战争结束以军都没能彻底拔掉这个“钉子”。在戈兰高地战线，当以军收复戈兰高地，沿公路向大马士革挺进时却遇到不小阻力。叙利亚军队在战前就对内线作战有所准备，公路沿线坐标都被精确测定过，只要前线炮兵观察员呼叫，后方包括“冰雹”在内的各型火炮就会立即把弹雨倾泻到以军头上。按照以军前线指挥官的回忆：第一发火箭弹往往会打到距离自己 500 多米的地方，但几秒钟后就会有更多火箭弹打到自己头顶。曾有叙利亚军队一个“冰雹”火箭炮营一次齐射彻底摧毁以军一个弹药运输车队，严重迟滞对方的军事行动的事例发生。

　　在阿富汗战场，阿富汗圣战者和苏军都利用“冰雹”打击对手。圣战者常常使用“冰雹-P”单管火箭炮打击单个苏军目标；而苏军不但在攻坚战中使用“冰雹”火箭炮，在阿富汗-巴基斯坦边境上也部署了不少“冰雹”火箭炮。苏军通常在每个边境哨所部署一两辆“冰雹”火箭发射车，在边境小道上部署了不少红外线传感器，一旦发现可疑踪迹立即对整个区域进行“地毯”式轰炸。

　　1996 年 1 月 19 日车臣匪徒袭击了达吉斯坦共和国基兹利亚尔市两所医院，劫持了千名人质，并且战且退入五一镇，这就是当时震惊世界的五一镇事件。俄联邦政府军组织突击队强攻五一镇试图解救人质，但因步坦协同不周反而损失惨重。不得已俄军调来“冰雹”火箭炮炮击盘踞在镇内负隅顽抗的匪徒，仅一次齐射就让车臣匪徒招架不住，乞求谈判。

　　“冰雹”最近的一次亮相就是 2010 年 11 月 23 日的朝韩延坪岛炮战，在不到 2 分钟时间里，朝鲜人民军炮兵向延坪岛发射了 100 多发炮弹，炮击主力就是“冰雹”火箭炮（外媒推测可能还有 130 毫米榴弹炮也参与了炮击）。其中“冰雹”的射速快、弹道高伸但射程近；130 毫米榴弹炮射速慢但弹道低平且射程远。韩军虽然装备了K-9自行式榴弹炮和美制高性能炮兵监视雷达，但面对朝军这种出其不意、远近结合、快慢结合的战法显得手足无措，完全被对方炮火压制住，错过了还击的机会。

　　“冰雹”在战场上的优异表现引起了许多国家的浓厚兴趣，他们或者研制自己的多管火箭炮系统，或者仿制“冰雹”。其中包括中国、巴基斯坦、波兰、捷克和乌克兰，甚至还有韩国、中国台湾和土耳其这样的西方盟国。
在成绩面前，俄罗斯没有固步自封。多管火箭炮系统固然有火力凶猛、机动性强的优点，但也暴露出射程短、精度差的缺点。新一代火箭炮需要在缩短反应时间、提高射程和精度方面下大工夫。于是新一代 9K51 型“冰雹”火箭炮应运而生——包括 BM-21M 火箭发射车、Kapustnik-B 自动化火控系统和更先进的 122 毫米火箭弹。