挂载在 B-52 翼下的D-21B 无人机
美国人毫不迟疑的将其用在了 1969 年 11 月 9 日对中国境内罗布泊地区核武器试验场的空中照相侦察任务中，并且取得了一定成功。不过，尽管 D-21B 无人机完成了侦察任务，但却没能安全返航，而是坠毁在了蒙古境内。1970年12月16日的侦察任务中，尽管 D-21B 进入了回收阶段，却未能顺利弹射照相舱。1971年3月4日的第3次任务结果更令人懊恼——D-21B 顺利进入了回收阶段，而且成功弹射出了照相舱，但这次的问题却是负责打捞返回舱的美国海军驱逐舰错过了溅落地点，致使照相返回舱沉没。第 4 次也是最后一次空中侦察任务发生在 1971 年 3 月 20 日，当是的 D-21B 没能出现在回收区域上空，显然该机是被击落了。正是由于这些失败的经历背后所暴露出来的技术问题以及因丑恶的对华空中侦察活动而饱受批评，美国被迫终止了 D-21 无人机发展计划，改由侦察卫星执行侦察任务。
我军在云南找到的 D-21B 残骸
反潜无人攻击机
无人攻击直升机最早出现在上世纪50年代的美国，这就是美国海军装备的 QH-50 DASH 反潜无人攻击直升机。QH-50 是在一种早期的单人驾驶直升机的基础上研制的，后者由美国旋翼机公司设计，采用两组反向旋转的螺旋桨提供垂直升力。由于当时的驱逐舰的舰载雷达已能探测到近 20 海里外的潜艇，而这已超出了舰载武器的攻击范围，美国海军的想法则是在驱逐舰探测到敌潜艇目标后从舰上释放这种携带鱼雷的无人直升机执行攻击。QH-50 无人攻击直升机于 1960 年 8 月 12 日首飞，1963 年首次装备美海军驱逐舰。截止到 1969 年，QH-50 共生产了 810 架，广泛装备于近240艘美海军驱逐舰。同时，日本海上自卫队也装备了 24 架 QH-50 无人攻击直升机。事实证明 QH-50 是一种通用性极强的军用无人机，除了可执行反潜攻击任务外，还具备包括侦察、监视、火力校射、烟幕布放以及运输等多任务能力。越战期间，部分 QH-50 无人直升机还安装了摄像机用于执行炮兵校射任务，甚至在装备了“夜豹”和“夜瞪羚”等夜视传感器、机枪、榴弹发射器和炸弹后还投入到了夜间攻击任务中。
QH-50 DASH 反潜无人攻击直升机
到 1970 年夏为止，因和平时期使用中的故障等各种问题有近 440 架 QH-50 无人直升机坠毁，只有占不到 5% 的 QH-50 属于越战期间的战损。据统计，QH-50 的平均使用寿命仅为 145 至 185 飞行小时，而电子设备的可靠性差是其中最主要的原因。1970 年至 1971 年，美国海军装备的 QH-50 相继退出现役，新的 LAMPS 有人系统则取而代之。部分退役后的 QH-50 被美国陆军用来当作拖曳靶机使用，德国和以色列也引进了一批这种无人直升机用于海军无人飞行器的研究。尽管 QH-50 装备服役的时间不长，但这并不失为一种概念先进的无人攻击机。
QH-50 无人直升机安装的机炮吊舱