GM-71“公鸭”

SM-73“公牛鹅”无人机

GAM-72“鹌鹑”

AGM-86 空射巡航导弹

　　1960 年 5 月，美国中央情报局所属的一架 U-2 高空侦察机在前苏联领空被 SA-2 防空导弹击落，正是因为这一事件的触发使得美国人对无人侦察机的兴趣大增，毫无疑问这比拿有人驾驶侦察机去冒这样的险划算多了。于是美国人很快启动了两个无人机项目——美国空军的“专用飞行器”（SPA）计划和中情局的 D-21“标签”超音速无人机计划。前者是在“火蜂”无人靶机基础上发展而来的无人侦察机。1960 年夏，赖安公司开始尝试将“火蜂”改进为一种具有低雷达可探测性、航程更远、操纵性更好的无人侦察机——147A 型，而 1962 年秋爆发的古巴导弹危机更加快了该计划的进程。美国空军很快根据试验情况改进完成了航程更远的 147B 型无人机，后来又根据前苏联防空导弹的特点研制成功了 147D 型“萤火虫”无人侦察机，该机装有可搜集 SA-2 地空导弹制导系统信号特征的电子情报模块（ELINT）。“萤火虫”无人侦察机可通过引诱 SA-2 地空导弹雷达开机并截获其信号特征，将其转发到 ERB-47 电子战飞机上。

黑鸟之上的黑鸟，D-21 无人机

赖安无人机家族

一架 C-130 可以挂载 4 架“萤火虫”无人机

越南上空的“萤火虫”

　　上世纪 60 年代里，随着中国空军防空部队击落 U-2 侦察机数量的增加，为了减少伤亡损失，美国人觉得已经很有必要加强“萤火虫”无人侦察机在南亚地区的部署了。1964 年 9 月初，“萤火虫”无人侦察机共进入中国领空 5 次，其中 2 次成功获取了情报信息。在接下来的几个月里，越南地区战云密布，“萤火虫”又多次进犯我国领空，其中多数是针对西南地区中越边境的侦察任务。由于飞行高度过高，当年 11 月至次年 3 月间的这一地区又处于季风时节，云层厚度加大，使得目标区域被恶劣的气象条件所掩盖，“萤火虫”几乎无所作为。为此，美军又改进出了 147J 型“萤火虫”无人侦察机，计划使用这种飞行高度较低的无人机对北越地区进行空中侦察。

HH-3E 回收第 556 侦察中队的“萤火虫”

驻扎在南越边和空军基地的第 556 中队

　　1965 年底，装备“萤火虫”无人侦察机的美国空军第 100 战略侦察大队正式开始了在北越上空的作战任务。1966 年 2 月 13 日，一架装有新型反地空导弹侦察装置的 147E 型“萤火虫”无人侦察机在被击落前成功截获了北越防空部队的 SA-2 导弹指挥信号。为了既能获取有价值的情报，又能保证无人机的安全回收，美军在无人机的回收技术上也有了很大进步，于是很快出现了直升机载的半空回收系统（MARS），这种回收系统曾分别在 CH-3E 和 CH-53 直升机上进行过成功试验。就在并不漫长的越战期间，美军曾发展了多达 23 个型号的“萤火虫”改进型无人侦察机，其中还包括装备有照明装置的夜间侦察型、信号情报型（SIGINT）以及反辐射电子战型。1964 至 1974 年间，共有总数达 1,016 架的“萤火虫”无人侦察机在中国、北越和朝鲜上空完成了多达 3,435 架次的空中侦察任务，其中损失 544 架。根据统计，在所有损失的“萤火虫”中，又有 1/3 是因机械故障而自行坠毁的，其余则是被防空炮火、拦截战斗机或防空导弹所击落。值得一提的是，“萤火虫”无人机还直接造成了越战期间几架北越米格战斗机的坠毁！有的是在拦截该机的过程中失速坠毁，有的则是被己方的防空导弹误击。甚至有传闻说一架堪称“王牌无人机”的“萤火虫”间接击落了 5 架北越战斗机，这显然是有所夸大。越战期间北越方面宣称其地空导弹部队共击落 130 架“萤火虫”无人侦察机（这同样有所夸大），而北越战斗机部队则宣称击落 11 架。战前美军曾预计“萤火虫”的平均作战寿命为 2.5 架次，而事实表明这一数字平均多达 7.3 架次。而创造最长作战寿命记录的是一架 147S 型“萤火虫”无人机，这架被人戏称为“雄猫”的无人机在出击 68 次后才在 1974 年 9 月 25 日当天的空中侦察任务中失踪。

越战中第 556 侦察中队的 C-130 进行空射 AQM-34 任务

最著名的”萤火虫“，“雄猫”号

　　越南战场是军用无人机发展史上的第一次大规模实战应用，而另一方面还以高度机密的形式朝着更先进的技术发展着。由于来自前苏联先进防空导弹的威胁进一步加大，为了替代速度较慢的 U-2，洛克希德的臭鼬工厂曾研制成功具备超音速飞行能力的 A-12 侦察机。在此基础上，中情局于 1962 年 10 月要求洛克希德公司开发一种新型无人侦察机，这种无人机可以由 A-12 携带投放。于是，母机 M-21 及其子机 D-21 分别研制成功，从命名上就很容易理解 M（Mother）和 D（Daughter）的含义。D-21 无人机安装在 A-12 侦察机的背部支架上，共生产完成了 2 架。该机可达到 3 马赫的飞行速度，航程达 3,450 英里。与那一时期其他无人机不同的是，D-21 并不具备回收能力，只能在完成任务后弹射出一个照相舱用于海上回收。1966 年 3 月 5 日，D-21 无人侦察机及其母机首次进行了飞行试验。在同年 7 月 30 日进行的试验中，因子机未能正常脱离母机，致使二者一起坠落，虽然母机驾驶员弹射逃生成功，但发射子机的操作员不幸丧生。美国人意识到这种发射投放方式太过危险，于是改用体积庞大的 B-52H 战略轰炸机作为经改进的 D-21B 无人机的母机，而且连接支架也改在了翼下。起初的几次试验又接连遭遇了失败，直到 1968 年 6 月 16 日的试飞才取得了成功。