为了增强粗糙跑道的起降性能，俄罗斯客机的起落架惯用跪式缓冲结构和低压轮胎，安-24也不例外。
跪式结构的优点是能同时缓冲来自垂直方向和前方的冲击，这对于在俄罗条件恶劣的偏远机场操作很重要。
安-24的主起落架具有两个装备盘式刹车的低压轮胎，向前收入机翼发动机吊舱中。
主起落架舱，发动机就在前面。图中可以看到主起落架支柱的斜撑杆。
俄罗斯飞机爱用的绿色镁合金轮毂。
安-24的三个起落架都是向前收起的，在紧急情况时可以依靠重力和空气阻力放下并锁定起落架。
俄罗斯的经典重型运输机伊尔-76登场了。
重型运输机需要复杂的多轮起落架来分散机身压力，这样才不会把机场跑道压坏。伊尔-76共有5根起落架支柱，每根支柱都配备了4个横向排列的轮胎，20个轮胎有效分散了压力。
伊尔-76的前起落架支柱也采用了跪式结构，少见的横向排列的四轮布局。大家更爱用四轮小车，但并不适用于前轮。
伊尔-76主起落架也同样采用横向排列的四轮布局，设计目的是为了便于把起落架收入机身。收起时，伊尔-76的主起落架会旋转90度收入机腹。伊尔-76起落架还有另外一个重要设计特点，起落架展开后所有能关的舱门都会关闭以防机轮溅起的脏物进入起落架舱，这种设计对于大型运输机来说很实用。
