1784 年 9 月，英国人伦那特在有 15 万名观众的盛大场面里，乘坐热气球升空。伦那特当之无愧成为英国的第一位飞行者。
1789 年，在法国陆军中开始组建世界上第一支具有正式编制的气球侦察部队。这也是航空飞行器最早正式配备于军队中。
1793 年，法国人布兰查德在一次气球飞行中，因气球发生故障而用自制降落伞跳下逃生。这可称作为降落伞得到实用的最早传闻。
1793 年法国大革命时期，革命政府委派著名学者拉夫阿杰等人组成特委会，安排若干系留气球在前线用于观察敌情。这些载人氢气球一般升至 500 米高，可观察半径 25 千米内的地面情况。
1794 年 4 月 4 日，法国革命军在物理学家库杰里指挥下成立气球部队——“航空连队”。这支气球部队后来投入法奥战争，成为世界上第一支参战的“飞行部队”。
1794 年 6 月 26 日，法军在弗罗拉斯与比利时军队开战时，有 2 名军官持望远镜与信号旗，乘气球升空侦察敌情。这是在实战环境下第一次直接的军事航空行为。
1794 年 10 月，法国在沙里米顿成立了世界上最早的航校——国民航空学校，用于培养气球飞行员。
1796 年，世界航空先驱者、英国著名科学家乔治•凯利制成以弹簧为动力源的直升机模型，其中一架曾飞到 25.5 米高。
1799 年，这位“英国航空之父”开始设计滑翔机，1804 年制成第一架定翼滑翔机模型，其机翼由风筝改制。年底，他又自制了旋臂机，用于测定平板的升力与阻力。这是最早的空气动力实验器材，开创了航空空气动力实验之先河。1809 年夏季，凯利又在约克郡制成世界上第一架全尺寸载人滑翔机，该新型飞行器曾多次将他飘飞到“几码远”的地方去。因此也有人称凯利为“（滑翔）飞机创始人”。就连后来的莱特兄弟也赞誉他“将飞行科学推到了一个前所未有的高度上，而且过去从未有人能够达到过”。同年，凯利还发表了《论空中航行》的著名论文。1843 年，他甚至设计出了“平飞、直升两用机”的草图，这种飞机拥有4副旋翼和2副水平推进螺旋桨。
1797 年 10 月 22 日，法国气球飞行员安德烈•加纳林乘氢气球升空，在 678（一说 915）米高度，用事先挂在气球下的自制降落伞跳下，成功地降落在巴黎的蒙索公园内，但在着地时摔昏过去。这是人类进行的第一次专门跳伞试验！该降落伞用 23 块长方形帆布缝制而成，直径 7.3 米。
1802 年 9 月 21 日，法国人加纳林再次乘气球从 2,438（一说 3,000）米高处背着自制的降落伞跳伞成功。据说在这次公开表演中下降用了 10 分钟。
1800 年前后，英国教师乔治•波科克制造出布里斯托大型拱顶形风筝，并用它牵引一辆马车，以“惊人的速度”驶过村庄小道。
1803 年，比利时人罗伯逊利用系留气球升入 7,000 米高空进行了电火花试验。这是人类首次利用飞行器在空中进行科学试验。
1804 年 6 月 30 日，俄国科学院责成萨哈洛夫院士与航空家罗伯逊合作乘坐气球升空，作了世界上第一次科学探空飞行。当时飞行高度接近 2,500 米，他们多次取得空气样品，并进行了音响、电磁效应等科学实验。
1808 年，维也纳钟表匠捷耿创制出的“鳞翼机”，可利用人力驱动数以千计的小翅膀，以期用它来控制气球的横向与垂直方向移动。这是人们希望实现自主水平飞行所作出的各种努力之一。
1808 年，波兰人库帕在所乘气球失火时用降落伞逃生成功，成为人类航空史上第一例实用空中救生。
1812 年，俄国试用载有爆炸物的无人气球轰炸法军阵地，可是未获成功。
1819 年，法国颁布第一个有关飞行安全的立法，规定载人气球起飞时必须携带降落伞。人们开始注意飞行安全问题。
1819 年 7 月 7 日，法国的布朗女士因所乘氢气球失火身亡，成为世界上最早因空难而遇难的女性。
1825 年，英国教师乔治•波科克为满足女儿玛莎上天飞翔的心愿，用他那只大风筝将女儿载入空中，并升空至 91 米高度，然后安全落地。这是风筝载人飞行成功的最早记载。
1830 年 9 月 9 日，美国诗人杜兰特在纽约乘气球从空中散发他浪漫的诗篇。这是美国人在自己的国土上乘气球首次飞行。
1830 年下半年，美国人克雷顿乘气球经过 9 小时的漫长飞行，投递了世界上第一封“航空邮件”。
1835 年，美国费城的约翰怀兹乘气球不厌其烦地反复升空 4,000 次，花了 20 天工夫从桑达路易斯飞抵纽约，总行程 1,800 千米。这是人类第一次利用航空器进行远程旅行。
1837 年，英国航空先驱者乔治•凯利开始研制带有蒸汽机动力和 2 副 5 叶空气螺旋桨的原始飞艇，并首次提出了硬式结构、全金属气囊、长圆形分隔舱等新的气球结构布局，但最后未付诸实现。但这一设计使凯利成为现代飞艇设计的鼻祖。
1840 年，英国航空先驱威廉•萨姆爱尔•亨森成立了自己的航空运输公司，并开始试制飞机。1842 年 9 月 29 日，亨森在助手约翰•斯特林•凡罗的协助下，参考了凯利的航空力学理论，设计出名为“空中蒸汽车”的飞机，并申请了“重于空气的飞行器”的专利。该飞机翼展 45.72 米，单翼面积 430 平方米，总重 1,350 千克，装有 18.4～22.1 千瓦（25～30 马力）蒸汽机 1 台，以驱动 2 副 6 叶螺旋桨。1847 年，一架绰号为“阿里埃尔”、翼展仅 6 米的缩比飞机模型作了试飞。据称模型重 4.5 千克，它借助斜坡助跑起飞可飞行 19～24 米远。这是人类对飞机所作的最早期的研究试验之一。