HAA 飞艇长 152.4 米，直径为 48.7 米，容积 15 万立方米，其主体结构使用的是柔韧的纤维复合材料，既轻便又结实。其表面由高强度重量比（即所能承受的极限受力与重量的比值）织物材料覆盖，要比广泛应用于商业领域的 Goodyear 飞艇表面材料更轻更结实。HAA 飞艇高度自动化，其飞行控制同传统的软式飞艇十分相似，工作原理同填充了氦气的普通飞艇一样。飞艇上安装有 4 台电动螺旋桨发动机（飞艇两侧各有 2 台），为飞艇提供动力。HAA 飞艇表面安装的薄膜光电电池组可以吸收太阳能，除了可以产生推动飞艇前进的部分动力外，还可以提供大约 10 千瓦的额外动力以保证飞艇搭载设备的正常使用。另外，HAA 飞艇还配备有能够循环使用的氢燃料电池为其提供紧急情况下使用的动力。
洛马公司 HAA 飞艇想象图
HAA 项目的实施由美国导弹防御局（MDA）牵头从 2002 年 10 月开始进行，按照其导弹防御系统构想至少将有 10 艘飞艇分布美国太平洋沿岸和大西洋沿岸。每艘飞艇都将配备先进的可覆盖直径为 1,200 公里圆形区域的监视雷达和其它传感器，对任何来袭的洲际导弹和巡航导弹提供预警。HAA 飞艇可以运载 1,814 千克重的任务设备，在地面指挥站的控制下到达约 20,000 米的准静地轨道高空并停留一段相当长的时间，这些都是无人机望尘莫及的。由于飞行高度很高，所以 HAA 飞艇即可以避开敌方飞机的攻击，又可以使其搭载的传感器获得更佳的探测效果，同时其雷达还可以发现地面雷达很难发现的超低空突袭中的飞机或巡航导弹。当然，HAA 飞艇可以返回基地进行维护和保养，这一点侦察卫星是做不到的。
美国导弹防御局发布 HAA 项目的招标后，许多美国大公司如洛马公司、波音公司、雷神公司等都加入了竞争行列。而在最后的竞标中，洛马公司则战胜了波音公司获得了这项无人飞艇的项目，并获得了美国国防部下拨的 4,000 万美元的研制经费，以完善其飞艇设计。洛马公司在 2004 年 5、6 月间提出 HAA 的关键设计方案，MDA 对此评估后再决定是否将后续 5,000 万美元的 HAA 样机制造合同授予洛马公司。如果一切顺利，洛马公司将于 2006 年交付第一架HAA原型机，进行位置保持和自主飞行控制能力的验证试验。原型飞艇将能够在高空中停留一个月以上，而最终任务型飞艇则可以停留一年左右。
被洛马公司 HAA 飞艇击败的另外一种 HAA 飞艇设计
最近有消息称，美国导弹防御局将可能让 HAA 飞艇装载武器系统，其最终功能将逐渐演变并与无人机（UAV）类似。如果真是这样的话，HAA 飞艇的军事应用范围将进一步的得到扩大，并具备更强的主动攻击性。
近太空战士
在地球大气层的外圈 30,000 米至 36,000 米间的空域被人们习惯的称作“近太空”，这里由于空气稀薄不会出现什么恶劣天气，而且更重要的是目前世界上绝大多数的固定翼战斗机和地对空导弹无法达到这一高度。如果研制出一种能够在“近太空”空域活动的作战武器，将能掌握极大的战场主动权，从而改变现有海陆空三军作战的模式，将战争引入更高的空间。
面对巨大的作战潜力，位于科罗拉多州施里弗空军基地的美国空军空间作战实验室和空间作战中心从 2003 年初就开始了联合研制一种半自动的轻于空气的“近太空机动飞艇”（NSMV）的计划。该无人飞艇可以在 “近太空”空域长期活动，集卫星和侦察机的功能于一身，由地面遥控设备操纵，能完成高空侦察、勘测任务，也可用作战场高空通讯中继站。
试验中的“攀登者”原型飞艇
2003 年 9 月，空间作战实验室开始对 NSMV 原型机进行验证试验。这架原型机由美国 JP 航宇公司制造，并被命名为“攀登者”（Ascender）。作为能够在近太空活动的新型侦察工具，“攀登者”飞艇的造价仅为 50 万美元，远远低于任何一种有人驾驶侦察机的价格，还不到 RQ-4“全球鹰”高空长航时无人侦察机造价的 40%。“攀登者”外形为 V 形，全长 53 米，宽 30 米，其大小比一个棒球场还大。“攀登者”安装有两台由燃料电池驱动的螺旋桨推进器，并由 GPS 系统进行导航。“攀登者”飞艇舱内充气气体为氦气，自身携带的控制系统可以调节各舱室间的氦气容量，以进行空中机动。2003 年 11 月间，“攀登者”（未携带任何设备）开始被释放到 30,000 米的高空进行初期验证试验，并能在地面控制下返回基地。
今年 6 月中下旬，JP 航宇公司开始为“攀登者”飞艇进行配载试验，可以携带 45 千克重的通信和监视传感器设备，并升入“近太空”区域进行巡航试验，完成地面操作指令反应、地面指挥所控制下的转换飞行以及点目标上空 5 分钟悬浮、降落、返航等试验任务。如果此次试验一切顺利的话，美国国防部将会对“攀登者”飞艇下一阶段的研制、试验工作投入更多的资金。据悉，下一阶段“攀登者”飞艇研制计划的具体要求是：在 2005 年年底前，在 30,000 米的高空，执行为期 5 天的军事任务。
伊战侦察兵
随着伊拉克战场形势的逐渐恶化，美国陆军计划向伊拉克部署由雷声公司制造的一种名为快速飞行器初始部署（RAID）的侦察飞艇系统，以使其地面部队获得更加快捷有效的战场情报。美国陆军从由美国国会通过的用于伊拉克、阿富汗和国土防御的 2004 财年应急补充拨款法案中获得了 3,830 万美元资金，以支持 RAID 系统的顺利实施。
长期以来美国陆军就对飞艇兴趣浓厚，一直想把它作为无人侦察机、侦察飞机和侦察卫星的补充侦察手段。但由于要研发和装配部队的新型武器系统实在太多，飞艇的服役优先等级也被降低了。直到“9.11”事件后，面对反恐战争的特殊作战环境，美国陆军对于军事侦察飞艇的兴趣重新被激发出来。2003 年 2 月雷声公司生产的第一套 RAID 系统交付军方，并很快在同年3月份部署到了阿富汗，为美军部队在地形复杂的地区顺利行动提供了强有力的情报支持。