S-25 的发射底座
阵地中的 B-200 雷达站
今天的卫星地图上还能看到“金鹰”系统的遗迹
DAL
机动防空导弹系统的拖车与 5V11 导弹
DAL
正当苏联人为了 S-25 的性能问题焦头烂额的时候，一种中型防空导弹系统却给他们带来了希望，这就是 S-75 系统。与之前的 S-25 相比，S-75 的定位要低一些：保卫除莫斯科和列宁格勒外的苏联城市和军事目标，因此其技术指标也不像前者那么苛刻。更重要的是担纲 S-75 总体设计的就是拉斯普列京，此前他也主持设计了 S-25 系统，在地空导弹设计领域积累了相当的经验，针对 S-25 暴露出的问题，S-75 的总体设计思路有一些变化：
ShB-32 是 S-25 与 S-75 间的过渡，具有了两级火箭发动机
首先 S-25 系统采用固定阵地部署，机动性很差，部署起来很不方便，敌机只要在其射程外拐个弯就可以轻易绕开它；其次由于采用的是单级火箭，V-300 导弹的重量很大但射高不足，无法拦截高空高速目标；最后 S-25 系统中 B-200 雷达同时承担了搜索、跟踪目标和引导攻击的任务，由于苏联在电子元器件方面技术落后，B-200 雷达的跟踪精度很低。于是，拉斯普列京对 S-75 系统的设计方案提出了三点针对性改进意见：首先 S-75 系统需要具备一定的机动性，有利于快速转移和部署；其次为了对抗高空高速目标，新导弹必须具备较好的高空高速性能，但不过分追求射程；最后为了在保持搜索距离的前提下提高雷达跟踪精度，S-75 系统的雷达系统只能采取按照功能分置的设计原则进行射击，就是测距雷达和跟踪制导雷达分别设计，这三条构成了 S-75 的基本设计原则。
早期的 1D 导弹，头部外形和弹翼有所不同
S-75 系统于 1953 年 11 月 20 日开始研制，由“金刚石-安泰”设计局的 Boris Bunkin 设计团队全权负责该项目研制工作。为了追求更高的制导精度和更小的体积，科研人员打算用新型 V 波段（发射波长 6 厘米）制导雷达来代替 S-25 系统上 N 波段（发射波长 10 厘米）雷达。但是由于苏联电子工业水平限制，V 波段制导雷达迟迟不能定型，倒是 N 波段雷达上的关键部件——新型磁控管已经研制完毕。不得已之下 S-75 系统分成两个型号并行研发：使用 RSNA-75 低频雷达作为制导雷达的 SA-75“德维纳”系统；和使用性能较为先进的 RSN-75 高频雷达的 S-75N“德斯纳”系统。两个系统都用苏联境内的河流命名，这一命名习惯后来贯穿苏联防空导弹系统研发历程始终。 而在导弹弹体设计方面，由于拉沃金忙于 S-25 和 DAL 系统导弹部分的设计，不得不成立一个新团队负责 S-75 的弹体设计，主持这一工作的是拉沃金的副手之一——Pyotr Grushin。Grushin领导的团队就是后来著名的“火炬”设计局的前身。
