AIM-9L 全貌
越战后美国军方总结了响尾蛇的参战表现，认为其在低空对活动目标攻击能力不足的主要原因是硫化铅探测器性能不佳，容易受地面以及云层反射的杂波影响，为此必须研制灵敏度高、抗干扰能力强的红外探测装置。
20 世纪 70 年代中期，美军组织专家对在研发的新型导弹进行论证，发现投入使用的导弹中除了 H 型有一定的离轴截获和跟踪能力外，其他型号都采用了命中率不高的尾追攻击方式，因此希望新一代响尾蛇必须具备全向攻击的能力。为了减少研发风险，决定以 AIM-9H 为基础，吸取部分 AIM-9J 的技术来研制新一代 AIM-9L 导弹。
AIM-9L 空空导弹舵机机构及 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信
AIM-9L 导弹于 1978 年投入生产。它是世界上第一种真正意义上具备全向攻击能力的导弹。它可以从各个方向，包括敌机头部实施攻击，这在空战格斗中是很有实用价值的（也推动了空战战术的变革）。AIM-9L 导弹分别于 1982 年和 1984 年在马岛战争和黎巴嫩战争中投入使用。与之前的二代响尾蛇相比，AIM-9L 导弹的命中率有很大提高——达到 80% 左右，这比二代响尾蛇的命中率提高了 10%-15%。无论是在马岛战争中还是黎巴嫩战争中，面对 AIM-9L 的强势挑战，对手几乎束手无策。
AIM-9L 从侧向、迎头拦截目标
AIM-9L 导弹导引头采用制冷锑化銦光敏元件，能够探测到波长较长的红外辐射，克服了以往寻热导弹只能从敌机后半球攻击的缺陷，具备了全向攻击的能力。和 H 型不同，AIM-9L 导弹在挂载过程中由飞机挂架中的氮气瓶提供制冷，而在脱离挂架飞行过程中还能由导弹自带气瓶提供制冷，从而增加了作用距离。同时导引头采用调频调幅圆锥扫描方式，提高了目标跟踪的稳定性。
AIM-9L 导弹采用装有多个砷化镓激光二极管的 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信，9.4kg 重的 WDU-17B 型环形连续杆战斗部和 45kg 重的 MK45 固体火箭发动机，四个控制舵面改为双三角型，而四个弹翼则为梯形悬臂式，其后缘翼尖装有陀螺舵。从外观上看双三角控制翼面和导引段和控制段外观显示出一种金属色是它区别于其他型号导弹的重要特征。
控制舵后方的圆形窗口就是 DSU-15A/B 窄波束激光近炸引信窗口
此外，AIM-9L 导弹也是继 AIM-9B 导弹之后第二种三军通用的空空导弹，美国海军、空军和海军陆战队同时装备了这种导弹。由此经过二代响尾蛇阶段各自走过不同的摸索道路后，大家终于又走到了一起。
AIM-9L 的尾翼及陀螺舵
鉴于 AIM-9L 导弹优异的性能，很多国家引进这种导弹作为本国空军的制式装备，甚至还有不少国家引进许可证自行生产 AIM-9L 导弹。尤其是德国的 BGT 防务公司，通过在引进技术的基础上改进升级，这个公司推出了针对 AIM-9L 导弹的很多改进型：首先是 AIM-9L 战术型导弹；接着是扩展型，在原型弹基础上抗干扰能力有很大提高，这个改进型包括一个可拆卸的组件，用来提高导弹的红外抗干扰能力。而这些改进型又为日后 AIM-9M 导弹的问世奠定基础。此外 1984 年德国 BGT 公司将其改装为 AIM-9/SHORAD 近距地空导弹。日本于 1981 年和 1983 年先后向美国购买 670 枚 AIM-9L 导弹；沙特也于 1981 年向美国购买 1,200 枚 AIM-9L 导弹。
主要技术指标（响尾蛇 L 型导弹是响尾蛇家族发展历程中的一个巅峰，其技术指标带有典型性）：
弹长：2.87m； 弹径：127mm； 翼展：630mm； 发射重量：91kg； 飞行速度：2.5 马赫； 最小/最大射程：1km-18.53 km； 最大使用升限：<=15km； 导引制式：红外被动制导； 战斗部：9.4kg 环形破片战斗部； 制造商：雷声公司、福特航宇、劳拉公司； 单价：US$84,000。
1976 年 1 月美国海军和空军联合提出发展 AIM-9M 导弹的计划，希望能提高其在沙漠地区对红外目标的截获能力。
AIM-9M 弹头外形
该型导弹改进了 AIM-9L 导弹的格斗性能。导引头采用闭环式制冷技术，电子组件做了重新配置并提高了抗干扰能力，截获目标能力提高了 50%，AIM-9M 导弹还使用了 MK36Mod5 少烟发动机来减少尾迹，同时减少了导弹被对方探测的可能。
AIM-9M-8/9 展示弹，注意激光引信窗口比旁边的 -L 要大一圈
AIM-9M 导弹在 1979 年 3 月完成项目研制，1982 年末开始生产，曾大量应用于海湾战争并在空战中击落了 12 架伊拉克战机。目前 AIM-9L/M 是美军的主用弹种。
美国空军 F-15 使用的 AIM-9M-9
AIM-9M 型导弹的初始型号——AIM-9M-1 于 1982 年投入使用，最初 M 型导弹相对于 L 型的改进仅限于导弹导引控制部分。但后来随着生产批次的增加，陆续加进了新的改进项目。AIM-9M 导弹也属于美国海空军通用的空战武器——生产批次编号为奇数的属于空军专用，偶数属于海军：AIM-9M-2/3、AIM-9M-4/5、AIM-9M-6/7，其中 AIM- 9M-6/7 系列参加了海湾战争，在空战中击落了十多架伊拉克飞机。而 AIM-9M-8/9 批次导弹通过更换之前导弹中五块线路卡和相应的母卡进一步提高了自身抗红外干扰的能力。该批次导弹于 1995 年服役，其升级过程也很方便，只要在储存仓库中通过更换板卡即可解决。而最新型的 AIM-9X 导弹则干脆通过升级自带软件系统的方式来实现整体升级，由此连更换导弹硬件的步骤都省了。
AIM-9M 的 WGU-4E/B 引导头特写
Wang Tony
响尾蛇的故事——横空出世的 AIM-9X 型导弹
提到大名鼎鼎的 AIM-9X 导弹，不能不提到之前的两个特殊型号导弹——AIM-9R 和 AIM-9BOA 型导弹，虽然这两种型号的导弹最终都没有列装部队，但是它们对于日后 AIM-9X 的诞生却起到很大推动作用。