博物馆中的 AIM-9E，与 AIM-9D 相比，弹头加长了不少
1968 年空军又发展 AIM-9J，将前控制翼改成双三角翼的外形，企图提升导弹的机动性能，并将最小射程限制缩短为 300 米、延伸其最大射程、并可在 7.5G 状态下发射，可说是真正为格斗设计的导弹。导弹前部控制鸭翼结构强度也进行了加强，可以在 90 lbf•ft（120 N•m）的大扭矩下正常工作。此外它还是第一种使用固态电子元件的导弹。到 1975 年共交付空军 14,000 枚 AIM-9J，均由库存的 AIM-9B/9E 改成，每枚改进费用仅需 7,000 美元。
AIM-9J 的弹头外形
另外空军也了展了称为“格斗麻雀”的改进型 AIM-7E-2，此型导弹有两种发射模式，第一种是旧有导弹的正常模式；第二种格斗模式则会启动一个电子开关，将最小射程限制由 900 米降到 450 米，以适应近距离格斗。但是在空军的指挥阶层被“轰炸空权”主义的战略空军把持之下，将眼光移到空对地攻击上、忽视空对空武器的发展，故这两型格斗导弹的发展一直断断续续，没有进行完整测试。
但 AIM-9J 的实战结果相当今人振奋，可以说是格斗用导弹的表率。1972 年 9 月 9 日，4 架 F-4E 与多架米格机混战中，领队先连发 2 枚 AIM-9J 击落一架 MiG-19，接战第二架 MiG-19 时，以 50 度之离轴角护射 1 枚 AIM-9J，在双方都以 5G 飞行的状况下，响尾蛇导弹仍稳稳地命中敌机。但好景不常，9 月 16 日一组 F-4 发现一架低飞的 MiG-21，在敌机毫不闪躲的情况下，其中一架 F-4 共射了 8 枚 AIM-9J 才把它击落：2 枚坠地（射程不足），2 枚错过，2 枚没有导引（可能是故障或飞行员失误），1 枚接近目标但未爆炸（引信问题）。空军检查发现，AIM-9J 在低空的最大射程并未达到原先要求，而作为一枚中低空格斗导弹，其发展过程中的实弹测试竟只射击高空大速的靶机而没有发现这个问题，也没有测试过热带潮湿气候对导弹可靠性的影响。而测试中发现的弹头与引信组不能在近发引信启动后于 4.8 米外有效摧毁目标，竟也未持续找出问题就贸然服役。在后卫行动期间发射过 31 枚 AIM-9J，4 枚命中、4 枚射不出去、23 枚没打中，命中率只有 13%，虽比 E 型理想，但却和滚雷行动中的 B 型差不多。凄惨的战绩使前线空军单位曾要求空军尽速采用海军的 AIM-9G，但因空军长久以来的本位主义，使发射轨不肯加装液态氮的储存能力以支援海军导弹而放弃。
F-4E 试射 AIM-9J，采用了无烟发动机后，大大减少了发射时的目视特征
弹药车上的 AIM-9J
1973 年，福特航宇公司开始生产 AIM-9J 型导弹的扩展型号—— AIM-9J-1，就是后来的 AIM-9N 型导弹。重新设计了 AIM-9J 的各项电子系统，以提升导弹系统的性能与可靠度，福特航宇公司生产超过 7,000 枚，专供外销用。
AIM-9P 的弹头外形
挪威 F-16 挂载的 AIM-9P
此前 AIM-9J 被广泛出口到世界多个国家。而 J/N 型也衍生出多种扩展型号，均以 P 字打头，从 P1- P5。AIM-9P 主要目的是提供外国客户更具成本效益的导弹，后来也有相当数量进入美国空军服役。这型导弹共生产了21,000枚，部分是全新产品，部分则是由 AIM-9B/E/J 修改而来。瑞典空军赋予的编号是Rb.24J。在外观上与 AIM-9J/N 相当类似，有个圆锥形弹鼻，以及弹体前方有控制鳍翼。这些改进包括很多方面，例如换装新型低烟火箭发动机等等。而在 P4 和 P5 改进型中，响尾蛇导弹具备了全向攻击能力。德国的 BGT 公司曾经开发过一组套件用于对 AIM-9J/N/P 型导弹进行升级，使其能达到 AIM-9L 型导弹的标准，这些改进后的导弹被称为 AIM-9JULI。而升级套件的核心部件就是 DSQ-29 红外线感应器单元——AIM-9L 的核心部件。
西班牙 F-18 挂载的 AIM-9JULI
AIM-9P1 － 使用激光近炸引信，代替原先的红外线引信。 AIM-9P2 － 无烟推进火箭。 AIM-9P3 － 采用加强抗干扰的寻标器，但仍使用原来的红外线引信。 AIM-9P4 － 是 AIM-9P3 改型，采用了 AIM-9L 的部分技术，具备与 L 型相同的全方位寻标器。 AIM-9P5 － 加强电子抗干扰能力。
几种响尾蛇的弹头组件对比图
Wang Tony
三代响尾蛇——全向攻击
二代响尾蛇性能虽然在一代基础上有了很大提高，但是他的使用仍然受到很多限制，最大限制就是仍然需要从敌机后半球攻击才能奏效。而伴随着科技的进步，三代响尾蛇——能够全向攻击的 AIM-9L 导弹应运而生。
