二战结束后，更名为苏联海军的红海军开始将战略重心由协助陆军进行陆上战斗与近海防御逐渐转向远洋，随着舰队规模在战后爆发式增长，苏联海军开始在全球热点海域保持存在，而海军航空兵也定期在远岸海域进行巡航，海空救援的需求因而自然开始上升。
Tu-16S与347A型“军舰鸟”空投式救生艇
1955年12月26日，苏联部长会议发布决议，要求苏联航空工业部于1956年第三季度为Tu-16配备具有自航能力的空投式救生艇，并不晚于1957年第一季度进行相关测试，而配套救生艇则交由造船工业部设计制造。设计上，整套海空救援系统的工作原理如下：搜救机使用机载雷达与无线电信标接收器确定遇险人员的大致位置，随后搜救机将会在事发海域附近投放救生艇，机组可以使用无线电系统启动并控制救生艇驶至遇险者附近。1950年代末，相关设计开发进入尾声，该空投式救生艇系统通过了由黑海舰队主导的相关测试并被苏联海军航空兵部队所接受。正式生产从1960年代初开始，被命名为Tu-16S的空投式救生艇系统搭载机均由海军航空兵的Tu-16T鱼雷轰炸机改装而成，虽然作为专用搜救机，但Tu-16S依然保留了机尾、机背与机腹的双联23mm AM-23机炮，机上搭载的海空救援设备则包括：“军舰鸟”（Фрегат）空投式救生艇或KAS-90通用空投式救援套件，“舟艇-M”（Лодка-М）远程无线电控制系统，海上搜索与导航设备“支流”（Приток）与“长钉-A”（Штырь-А），使Tu-16S拥有在极低能见度下定位并接近事发现场的能力。
挂载了“军舰鸟”空投式救生艇的Tu-16S
347A型“军舰鸟”空投式救生艇由位于克里米亚费奥多西亚的“南端”（Южная точка）造船厂（现“海洋”/Море造船厂）生产，由铝合金铆接制成的船体长9.3米，重达3.4吨，挂载于特殊设计的MBD-6-88M挂架上。拥有可折叠遮阳棚的开放式乘员舱可以容纳15名遇险人员，驾驶席位于乘员舱后方，由一个略微突出船体的护罩保护，35hp功率的汽油引擎可以驱动救生艇以5节的航速航行超过800海里。船内设置的排水系统与水密空气舱确保了救生艇在恶劣海况下的抗沉性，在5级海况下仍能保证乘员安全。位于底仓的储存箱内存放有包括地图、渔具、维生素、淡水、食品、急救包、求生信标与信号弹在内的求生用品，艇内搭载的补给品可保证15人消耗至少3天。在使用遮阳棚遮蔽乘员舱后，遇险者可以打开引擎舱的舱盖，利用引擎运转产生的热量取暖。
347A型“军舰鸟”空投式救生艇
搜救行动中，Tu-16S上搭载的RPM-S接收器可以接收由“边缘”（Опушка）无线电求生信标发出的信号，同时在早期Tu-16系列轰炸机上广泛使用的RBP-4轰炸瞄准雷达也可以承担海上搜索的工作，Tu-16S可在60-100千米范围内确定遇险船只或人员的位置。在遇险人员附近投放救生艇后，作为“舟艇-M”控制系统的一部分，机组人员可以使用机载的部分的“帆桁-S”（Рея-С）无线电操控子系统遥控“军舰鸟”救生艇尽可能地接近遇险人员，而“军舰鸟”上则搭载有配套的“帆桁-L”（Рея-Л）子系统接收并处理来自Tu-16S的控制信号。在通过救生艇上搭载的双向求生无线电确认所有遇险人员都已安全登船后，机组将切断远程遥控，将救生艇交由遇险人员自行操纵，同时告知距离他们最近的海岸或救援船只的方向。
广泛应用于Tu-16系列上的RBP-4轰炸瞄准雷达系统
自1965年以来，苏联海军航空兵接装了不少于14架Tu-16S，而自1965年开始到1968年生产结束，“南端”造船厂一共生产了大约50艘“军舰鸟”空投式救生艇。直到于1980年代初退役为止，Tu-16S一直是苏联远程海空搜救力量的重要组成部分，其中大部分Tu-16S都在苏联北方舰队海军航空兵的编制下服役，其中少数几架Tu-16S还在1970年代被改装为了Tu-16SP反潜巡逻机以应对日益增长的反潜需求。
An-12PS与03473型“梅花鲈”空投式救生艇
使用Tu-16S与“军舰鸟”的经验证明，在许多情况下，遇险人员可能十分虚弱或因为伤势而无法自行爬上救生艇，即便遇险者成功登船，也可能无法操作救生艇。为了解决这一问题，后续的空投式救生艇需要有搭载随船救生员空降至事发地点的能力。
早在1963年，少部分配备了无线电求生信标定位系统的An-12就被苏联海军与空军用于海上巡逻，而拥有大型货舱的运输机是搭载空投式运输机的理想平台，可以避免外挂救生艇对载机气动带来的影响，改装工作也相对容易。根据1967年苏联部长会议发布的决议，在安东诺夫设计局的领导下，An-12PS海上搜救机的开发工作于1968年正式开始，预计不晚于1970年投入测试。An-12PS基于An-12BP开发，取消了尾部的PV-23U双联AM-23自卫炮塔与炮手席，拥有投放OMAB标记弹的能力。其中用于昼间的OMAB-25-12D标记弹重12千克，易碎外壳内装有染色剂，可以在海面上形成一片足以在10至26千米内目视到的染色区域并保持至少75分钟，而用于夜间的OMAB-25-8N标记弹则重9千克，内部填充物中带有荧光剂，发光时间不少于60分钟，最多可保持80分钟，标记区域可以在32至58千米的距离内由目视发现。
An-12PS搜救机
Ka-27上挂载的OMAB-25-12D标记弹
An-12PS搜救机配套的347M型“梅花鲈”（Ёрш）空投式救生艇由列宁格勒的“凸角堡”中央设计局（ЦКБ Редан）设计，长9.8米的“梅花鲈”重4.7吨，由34hp功率的柴油引擎驱动，6节航速下可航行450海里，内置有三个特殊设计的抗冲击乘员席，以防开伞或溅落时较高的G力对乘员造成伤害，在救援行动中救生员将随船一同从600至1500米的空中离开An-12PS的货舱。与“军舰鸟”的设计正好相反，“梅花鲈”的操纵席是露天的，却拥有一个位于船艏的封闭式船舱，除三名救生员外还可以容纳至少8名遇险人员。同时“梅花鲈”上配备有两个可搭载25至30人的PSN-25/30充气式救生筏，在必要时可以放入水中并由救生艇拖曳航行，因此“梅花鲈”可以在短时间内一次性援救超过60人，尽管船上的补给品数量是按照15人份设计的。“梅花鲈”上还安装了一根配置有无线电通讯与导航系统的桅杆，在降落后可以手动竖起。尽管苏联载人航天器在返回地球时从不在海上溅落，但“梅花鲈”独特的船艉平台依然有一个向内凹陷的弧形，用于将“联盟”号宇宙飞船的返回舱固定在船艉，便于救援人员帮助宇航员离开返回舱。