K-20 型航空相机
L-5D：原计划改进 L-5 的机翼翼型以提高操纵性能，但只进行过工厂原型机测试，没有获得生产订单。
L-5E：与 L-5C 基本相同，另对机翼控制面作了改动，可通过手动方式将襟翼再放低15°来提高低速性能，后座观测员的位置也有所变化。该型号的产量为 750 架，其中部分 L-5E-1 对轮胎和刹车系统进行过加大加固，增强在前线简易机场的起降能力。
维修中的 L-5E，可以清楚的看到该机的钢管骨架
XL-5F：为一架 L-5B 换装功率相同的莱康明 O-435-2 型发动机，并改进了排气系统和螺旋桨，可有效降低噪音，增加飞行的隐秘性，但没有进入实用阶段。
XL-5F 44-17103 奇特的低噪音螺旋桨
L-5G：在 L-5E-1 的基础上换用 142 千瓦的莱康明 O-435-11 型发动机，部分改用可变桨距的金属桨叶，时速略有提高，但重量也相应增加。此外还改装了 24V 的无线电设备，加强与地面部队和其它飞机的联系。军方共订购 900 架，不过到二战结束时实际只生产了 115 架。
“哨兵”的最终型号：L-5G
小兵担大任
L-5 的基本型被非正式地称作“观测型”，从 L-5B 到 L-5G 则被统称为“救护型”。各种型号的“哨兵”产量达到 3,590 架，仅次于派珀公司的 L-4“蚱蜢”（Grasshopper），是二战期间使用最为广泛的第二号轻型军用飞机，活跃在从北非到意大利、从英伦三岛到中欧平原、从东南亚密林到太平洋群岛的广大战场上。USAAF 曾先后调拨 306 架 L-5 给美国海军及海军陆战队，其中大多数型号更名为 OY-1，有 18 架 L-5G 更名为 OY-2（Y 为伏尔提-史汀生与联合飞机公司合并后的企业代号），主要在太平洋战区的海军陆战师中使用。另外，根据租借法案，美国也向英国提供了 40 架 L-5 和 60 架 L-5B，英方分别定名为“哨兵”Mk.I 和“哨兵”Mk.II，均配属于中国-缅甸-印度战区的作战部队。
刚抵达法国正在组装的 L-5
OY-1 是海军陆战队在岛屿争夺战中的“眼睛”
在各种复杂恶劣的战场环境下，小不点“哨兵”凭借出色的性能担负起令人惊异的“多面手”的角色。就象后来的直升机那样，L-5 不仅可以执行空中侦察、火炮校射、接送要人和急件等常规任务，还能架设通讯线路、牵引滑翔机、渗透敌后、撤运伤员，在紧要关头为被孤立的部队输送急需的弹药、食品和医药等补给。尤其是在难以修筑常规机场跑道的丛林、山陵和海岛地区，L-5 深受同盟国官兵的喜爱和信赖，被亲切地称作“飞行吉普”或“丛林天使”。
灵活实用的 L-5 有“飞行吉普”之称
除了机上乘员的自卫武器，L-5 属于无武装的军用飞机，不过在必要时也可携带小型炸弹对敌方进行骚扰性的轰炸行动。1944 年，一些地勤人员曾给 L-5 做过加装武器的可行性试验，在机翼两边的支架上各安装一根 60 毫米口径的火箭发射管，配以电点火装置，发射出的火箭可用来标示目标位置或攻击地面的软目标，不过这种临时改装实际上并没有什么用武之地。
临时加装的火箭发射管难有用武之地
二战结束后，状态完好的各型 L-5 除了有些移交给“友好国家”使用外，大多仍留在美国陆军、新独立的空军（USAF）和海军陆战队中服役。1950 年朝鲜战争爆发时，“哨兵”是最早被派往战场的美军飞机之一，曾赶在朝鲜人民军进攻汉城前搭载南方伪总统李承晚逃出险境。在朝鲜战场上，L-5 通常用于执行前进空中控制（FAC）任务，后来逐渐被北美 LT-6G “德克萨斯人”和塞斯纳 L-19“捕鸟犬”（Bird Dog）所取代，海军陆战队的 OY-2 还加装火箭进行过对地支援。经过十余年的战争考验，大部分“哨兵”从 1957 年起陆续退役，转入民防空中巡逻队（Civil Air Patrol）从事训练和搜索救援工作直到 1970 年代。少量保留军籍的 L-5 和 L-5G 在 1962 年 9 月按照美国国防部新修订的军用编号规则分别改名为 U-19 和 U-19B，但没过几年也结束了它们的军旅生涯。
作为军方抛售的剩余物资，仍有使用价值的“哨兵”们在民间继续发挥着余热。“解甲归田”之初，它们多被用作短途运输、喷撒农药、观光旅游、空中摄影和测量等，后来又成为一些博物馆、航空组织和发烧友的收藏品。目前，全世界尚存 300 架左右的 L-5 整机，以美国保有的居多，其中只有不到一半还处于可以升空飞行的状态，有的仍保留着战时的涂装标志，在各种航展活动上时常会出现它们的身影。
现存的 L-5 仍活跃在蓝天上
“哨兵”在中国
中国取得抗战胜利后，国民党军队接收了来华支援的美军部队留下的一批作战装备，其中的 L-5“哨兵”就被用于通讯联络、地形勘查和飞行训练。在国共内战期间，国民党空军中的一些有识之士不满高层的黑暗统治，毅然倒戈投奔光明。如 1946 年 4 月 20 日，曾击落过 5 架日机、时任国民党军第 9 战区司令部飞行联络官的王延洲驾驶 L-5 从徐州飞往济南途中，因天气恶劣而迷航，迫降在河北清河县解放区。王延洲自愿留下参与人民空军的建设工作，并在开国大典上驾驶 P-51 战斗机接受检阅，后来在抗美援朝中还击落击伤 F-86 各一架。1949 年 1 月 12 日，国民党笕桥空军军官学校的上尉高平也带着一架 L-5 从杭州飞过长江，成功起义。加上人民解放军在各地陆续缴获的战利品，到1949年11月中国人民解放军空军正式成立时，共拥有 8 架 L-5，其中 5 架状态良好。