- 从前线战斗机到对地攻击机，米格-23/米格-27“鞭笞者”发展简史（上）
- 从前线战斗机到对地攻击机，米格-23/米格-27“鞭笞者”发展简史（下）
米格-23S只是服役测试型，仅制造60架，装备战斗部队进行测试评估，服役时间短暂。对于苏联航空工程师来说米格-23的设计是全新的，复杂程度也是前所未有的，所以出现严重缺陷也就不稀奇了。米格-23S的可靠性很差，机身强度不足，液压系统频繁故障，减速伞在飞行中自动打开的问题也花了很长时间才解决。
米格-21在模拟空战中能在转弯中轻松咬住米格-23S，米格-23S仅能在垂直机动中占据优势，这也只是拜大推力所赐。米格-23S某些条件下的大迎角操控性糟糕，尾旋特性让人直冒冷汗，偏航稳定性也很差，起降难以操控，较窄的起落架轮距并不适用于湿滑和结冰的跑道，较低的机身也容易吸入外来异物导致事故，从机身挂架发射空空导弹可能会导致发动机因吸入烟雾而熄火。米格-23S的事故率一直高居不下，在早期评估阶段就有几名飞行员因坠机事故而遇难。
霍登卡博物馆中的米格-23S，该机后来被当作废金属拆卸变卖
70年代末仍有几架幸存的米格-23S被留作先导教练机使用，机头雷达被换成了配重，让飞行员熟悉可变翼飞机的特点。
米格-23S的服役照片存世稀少，所有的米格-23S都是灰色机身+白色雷达罩涂装
米格-23UB 鞭笞者-C
在米格-23战斗机项目启动时米格设计局就意识到要研制同型双座教练机，以便让飞行员尽快掌握可变翼的飞行技术。1967年末米格-23双座教练机的研制正式启动，1970年4月10日米格-23U首飞，试飞员是米哈伊尔·科马洛夫。
米格-23U原型机23-51/1，编号251，挂载4枚R-3S红外制导空空导弹，注意下图更换了生产型的机鼻
米格-23U原型机基本就是串列双座的米格-23S，学员在前教官在后，前后座都配备了单独的蛤壳式座舱盖。教官座舱盖上还有随动于起落架的可收放潜望镜，可在起降时为教官提供前方的景象。非常实用的可收放潜望镜最早出现在米格-21UB上。后座有个控制面板，教官可以用来模拟各种空中险情，乐此不疲地折腾学员。
注意米格-23双座型后座座舱盖上的潜望镜
为了容纳第二个座位，米格-23U的一些航电被移到座舱前方导致机鼻变长，为了增加稳定性垂尾和平尾后移。教练机保留了GSh-23机炮和蓝宝石雷达，具有全部作战能力。
1970年伊尔库茨克工厂开始生产教练机生产型，编号米格-23UB。有趣的是伊尔库茨克工厂生产的米格-27也会在机身画上假座舱盖来欺骗美国侦察卫星，让西方情报人员一直以为该工厂只生产米格-23UB。1971年米格-23UB很快升级了带前缘襟翼的3型锯齿机翼。米格-23UB早期批次安装有蓝宝石-21雷达，由于安装雷达的弊大于利，后续飞机在机头安装了配重。多数米格-23UB使用R-27F2-300发动机，后期批次改进了飞控系统，早期出厂的飞机也得到了升级。
生产型米格-23UB教练机20号，该机是安装1型机翼的早期批次
米格-23UB的北约代号是“鞭笞者-C”。苏军的米格-23UB在1978年末停产，但出口型一直生产到1985年。工厂记录显示该机的总产量是769架，其中约3/4交付苏联空军，其余的出口给那些装备了米格-23的国家。80年代末部分米格-23UB升级成米格-23UM，安装了后期型米格-23战斗机的航电，由于苏联的解体只升级了很少的飞机。
1971年米格-23UB很快升级了带前缘襟翼的3型锯齿机翼
米格-23SM 鞭笞者-A/米格-23 1971年型
为了解决米格-23S存在的问题，米格迅速设计了改进型米格-23SM，也被称为米格-23 1971型，北约代号“鞭笞者-A”。米格-23SM是第一种安装蓝宝石-23雷达的米格-23生产型，但安装了RP-23L雷达也只是过渡型号，与RP-22SM相比改进不大，可靠性也成问题。此外与新雷达配套的AP-23D平显也取代了与RP-22SM雷达配套的下显及反射式瞄准具。为了容纳新雷达，米格-23SM雷达罩的外形更加圆润。大多数米格-23SM在机鼻下方安装了TP-23红外搜索和跟踪（IRST）传感器，可与雷达一起集成在火控系统中，还有几架在垂尾顶部安装了测试用照相机。
米格-23SM 04号，该机被用于主动层流研究，垂尾顶部增加了测试用照相机
米格-23SM保留了R-27F2-300发动机，增加了一个可挂载800升副油箱的机腹中线“湿”挂架。米格-23SM的垂尾和平尾后移，后缘从米格-23S的位于尾喷管之前后移到尾喷管之后，大大增加了背鳍面积，从而加大了垂尾总面积，显著改善了偏航稳定性。此外米格-23SM还增大了减速板，并在表面增加了两道加强筋。
米格-23SM的最大改进在于机翼，由于翼面积过小导致米格-23S即使在机翼全部展开起降时也像块砖头。米格-23SM的新型2型机翼增加了20%翼面积，由于增加的面积位于机翼前缘，所以在翼根与翼套的交界处形成了巨大的锯齿。新机翼的后掠角增加了2度40分，也就是说从米格-23S的16、45、72度预设后掠角分别增加到18度40分、47度40分、74度40分，不过在座舱说明和手册中还是沿用了老的后掠角数值。由于面积的增加，2型机翼取消了前缘襟翼，简化了制造工艺。
米格-23S和米格-23UM使用的1型机翼
后期型米格-23使用的3型机翼，与2型机翼相比恢复了前缘襟翼
米格的所有上述努力都是为了让米格-23能堪用，但结果再次让人失望。米格-23SM的可靠性仍然不佳，操控性还是很糟糕。举例来说，米格-23SM在大迎角时翼根锯齿会产生流过机身上表面的涡流，破坏了稳定性。米格共制造了约100架米格-23SM，在作战部队服役的时间同样短暂，1978年该机被转为训练用途并规定了飞行机动限制。
米格-23的后掠翼变化机构