Ju 87D-5是最后一种俯冲轰炸型的“斯图卡”。它的机翼延长并将机翼武器加强为 MG 151 型 20 毫米炮，机身下部的窗口做了防弹处理。Ju 87D-5 在 1943 年 7 月的库尔斯克大会战中首次亮相，至 1944 年 7 月共出厂 780 架。
Ju 87D-7 和 D-8 型是分别由 D-3 和 D-5 型改装而成的夜间对地攻击机，由于装备了消焰排气管而取消了散热器挡板，使用 1500HP 的 尤莫211P 引擎。
Ju87D 系列是斯图卡家族中最成熟、也是产量最多的。
<Ju 87G>
Ju 87G 型是为了应付越来越多的强力苏联坦克而开发的专用反坦克型，在每侧机翼下部吊挂一门 Flak18 型 37 毫米反坦克炮。有用 D-3 型改制的 G-1 型和用 D-5 型改制的 G-2 型，由于装载了重型武器而取消了 D 型原有的挂弹架、散热器挡板、副油槽和氧气泵。就是这样弹药还是不够—每次升空只能携带 12 枚 37 毫米炮弹。
Ju 87G 型上最著名的坦克杀手鲁德尔首次使用 Ju 87G 原型机在克里米亚与苏军作战，但是 G 型大规模参战则是从 1943 年 7 月的库尔斯克会战开始。
<Ju 87H> H 型为教练型。特征是改用 Ar 96 型飞机的后部座舱而使原先面向后方的座位面向前，这里是供教官使用，装备有两套操作系统以便教学之用，为了获得更好的视野还特别改动了后部挡风玻璃。
在 D 型的基础上共改制出 H1/3/5/7/8 这五种教练型。
<Ju87K> K 系列并不是专有序号，它表示出口型。
1937 年有 2 架 Ju 87A-2 出口给日本，称为 K-1 型。日军在航空博览会将它展示后就一直放置在一个名叫的“所泽”的基地堆灰，从未拿出来用过。
1940 年出口给匈牙利的 2 架 Ju 87B-2 称为 K-2 型。
1941 年出口给保加利亚的 12 架 Ju 87R-2 称为 K-3 型。