当格罗斯特飞机公司的G.A.5在1948年获得空军部5架原型机合同后，皇家空军的首架全天候战斗机的研制就进入了一个漫长而缓慢的过程。对订单的修改推迟了整个项目，导致第一架“标枪”原型机直到1951年11月26日才首飞。
第一架“标枪”原型机WD804
到1954年7月22日，预生产型“标枪”FAW.1（FAW表示全天候战斗机）开始试飞。1956年2月，FAW.1终于进入皇家空军服役，第46中队在汉普郡奥迪汉姆空军基地对该机展开紧张试飞。同时在威尔特郡博斯坎比顿，皇家空军开始训练“标枪”的两人机组，这些种子机组毕业后要帮助各自中队展开换装训练。
第46中队的训练体系被认为不太适合这种复杂飞机，随着“标枪”FAW.5的服役，皇家空军在1956年1月成立了第228 OCU（作战换装单位）。
由于两个训练单位的交接需要一些时间，于是皇家空军又在1957年组建了“标枪机动训练单位”（JMTU）作为过渡。JMTU拥有两名飞行员教官、两名导航员教官、16名地勤人员和两名“瓦莱塔”运输机飞行员，其中一架“瓦莱塔”被用于运输，另一架被作为航电教练机，机鼻安装了一台AI Mk 17雷达。
维克斯“瓦莱塔”运输机
JMTU在预定换装“标枪”的“流星”和“毒液”中队间来回奔波，提供上门培训，让他们无需把人员派去OCU。
“标枪”的进化
“标枪”FAW.1至FAW.6都安装两台“蓝宝石”SA.6涡喷发动机，单台最大推力3630千克，武器为四门30毫米“阿登”机炮。
后续的FAW.7、FAW.8、FAW.9/9R换装了推力更大的“蓝宝石”SA.7和SA.7R发动机，保留了机炮，并增加了四枚“火光”空空导弹。
FAW.7的非加力SA.7发动机最大推力4990千克，FAW.8、FAW.9/9R的SA.7R发动机增加了加力燃烧室，加力推力为5580千克。
除了T.3教练型之外，所有“标枪”都配备了雷达。T.3具有更长更尖的机鼻、全动平尾和凸起座舱盖，为后座教官提供了更好的前向视野。
“标枪”T.3教练型具有完全不同的座舱盖造型
FAW.1安装了是英国制造的AI.17雷达，FAW.2换装了美制APQ-43雷达，具有重新设计的较短雷达罩。
由于雷达的不同，导致“标枪”FAW.1和FAW.2的机背长短不同
FAW.2随后进化成FAW.6，仍然配备美制雷达和较短雷达罩。该机的机翼内部结构经过重新设计，能装载更多的燃油，并增加了“火光”导弹挂架。装备英国雷达的FAW.4以同样的方式进化成FAW.5。但最终，FAW.5和FAW.6都没配备“火光”导弹。
FAW.7是第一种装备“火光”导弹的“标枪”，该机进化自FAW.5，具有助力向舵和能容纳“蓝宝石”SA.7发动机的加长后机身，没有了之前型号的“笔尖”尾椎。
由于“标枪”的快速进化，FAW.7在服役后不久就出现了配备加力发动机的FAW.8，所以许多FAW.7被封存，之后被升级成FAW.9。
挂载“火光”导弹的“标枪”FAW.9，注意SA.7涡喷的外露喷管
FAW.9R具有一个前伸的机鼻加油探头，可拆下。
FAW.8、FAW.9/9R的加力发动机对提高飞行性能几乎没什么用，因为加力只能在高空开启。只有在高空，SA.7R发动机的恒速燃油泵才能向加力燃烧室提供足够多的燃油而不会引起推力损失。
额外的燃油
杰夫·莫尔斯在成为北约克郡利明空军基地第228 OCU的“标枪”导航员教官之前，曾先后担任过第264和第87中队“流星”NF.11夜间战斗机的导航员。他回忆起在“标枪”FAW.5上飞行经历，以及OCU和JMTU的训练内容：“Mk 5有个很大的优点就是加大了内油，额外增加的滞空时间不仅能让学员在每架次飞行中的学习内容都排得满满当当，还提高了我们在遭遇恶劣天气时的飞行安全。”
格罗斯特公司当年的广告，宣传“标枪”的全天候性能
“新飞行员换装到‘标枪’很容易，能轻松掌握该机的操控特性。JMTU和OCU的地面学校都非常全面，新机组首飞前就能全面了解飞机和系统。地面学习结束后有一次全面笔试考核，全部及格才行。”
作为OCU的高级导航/雷达操作员，杰夫表示他不会担心跟任何首次驾驶Mk 5的飞行员一起飞行。
“他们一般都是经验丰富的飞行员，毕业后回去‘标枪’航空站或中队担任指挥官，不是什么初出茅庐的菜鸟。他们中的一些曾飞过‘毒液’和‘猎人’单座战斗机，所以对这些人来说与导航员一起飞行是个新奇的经历。”
与飞行员相比，把新毕业的导航员培训成合格的“标枪”导航员/雷达操作员更困难。杰夫说当时并没有一种可行办法去评判学员执行一次复杂任务的能力。
导航员/雷达操作员需要操纵雷达尽早锁定目标，同时还要制定出截击航线，让飞行员占据目视发现位置（夜间），或机炮射击位置（白天）。当时OCU的“标枪”还没有装备导弹，无法使用“火光”空空导弹进行训练。
“标枪”FAW.5只能依靠机翼内的机炮实施攻击
同时，导航员/雷达操作员还需要在截击中持续向飞行员报告目标相对位置，好让“飞行员不必过于担心”，指挥飞行员及时占位。
杰夫说：“如果目标开始规避，事情就变得复杂起来，尤其是在雷达没有锁定的情况下。”
“锁定目标后，飞行员就能获得一个‘瞄准器’，也就是重复显示后座雷达图像的一个小显示器，但没有距离信息。”