- 一半是天使一半是魔鬼，贝尔-波音V-22“鱼鹰”倾转旋翼机（上）
- 一半是天使一半是魔鬼，贝尔-波音V-22“鱼鹰”倾转旋翼机（下）
XV-15在每侧翼尖都安装了一个倾转发动机舱，可在电动液压机构的驱动下从水平位置倾转到垂直95度。每个吊舱都内置一台阿弗科莱康明公司的LTC1K-4K涡轴发动机，驱动一副直径为7.62米的三叶不锈钢旋翼。LTC1K-4K是T53-L-13B涡轴发动机的改型，单台功率1155千瓦（1550轴马力），为垂直姿态工作进行了优化。
由于发动机需要以垂直姿态工作，所以必须进行相应的设计改进
两台发动机之间通过驱动轴连接，如果一台失效，则飞机能依靠另一台继续飞行。如果双发失效，旋翼将以相同转速自旋，防止飞机因扭矩不平衡而滚转坠毁。每侧机翼内都有两个软油箱，总燃油容量830升，每台发动机都能同时从这两个油箱中吸取燃油。XV-15后来增加了一个机身辅助油箱，使载油量增加了64%。
注意XV-15的两台发动机通过驱动轴连接
XV-15具有双人环控座舱，正副飞行员的罗克韦尔-哥伦布弹射座椅并排放置，具备复式操纵系统，这种弹射座椅原本是为罗克韦尔OV-10A“野马”战场侦察机研制的。XV-15采用模拟式驾驶舱仪表以及与传统飞机相同的操纵杆和方向舵踏板。操纵杆在直升机模式下就变成总距杆，用于控制上下运动，方向舵踏板则被用于周期控制操作，用于控制飞机的方向。每名飞行员面前都有两个用于控制旋翼倾转的开关，一个用于连续倾转操作，另一个用于把旋翼倾转到预设的0、60、75和90度位置（相对于飞机水平轴线）。此外座舱内还有一个应急开关，可在电气系统出故障的情况下，把发动机舱倾转到垂直姿态的直升机模式。
XV-15的玻璃座舱
XV-15驾驶舱后面有一个用于容纳测试仪器、人员或行李的货舱，这个设计在飞行偏远测试地点时很实用，货舱门开在机身左侧。XV-15具有可收放前三点式起落架，所有起落架都是双轮的，前起落架向后收入前机身下方，主起落架向前收入机身两侧的整流罩内。这套起落架来自加拿大飞机公司的CL-84双发涡桨倾转机翼验证机。主起落架支柱上的一个开关使XV-15在接地状态无法收回起落架，并且使发动机舱无法倾转到偏离垂直轴线30度以上的位置。顺便提一下，XV-15飞行员想要地面滑行，只要把发动机舱向前倾转一度就行了，想要刹车就向后倾转一度。
两架XV-15验证机的合影
由于XV-15的体形较小，所以整机能在埃姆斯的12x24米的巨型风洞中进行测试。NASA和美国陆军对两架XV-15验证机进行了一系列试飞，试飞结束后又继续服役了很长时间。XV-15经常出现在航展上，它们的垂直起降表演让许多观众两眼放光。为了获得尽可能多的反馈，先后有数百名飞行员驾驶过这两架XV-15，他们普遍认该机的操纵很直观。
正在NASA进行风洞测试的XV-15
XV-15在服役中升级了罗克韦尔-柯林斯公司的玻璃驾驶舱。1992年8月20日，第一架XV-15因事故坠毁，调查发现是一个螺栓脱落后导致一侧旋翼变为最大桨距，使飞机翻滚着撞向地面，好在两名飞行员只受轻伤。该机的驾驶舱后来被当做飞行模拟器使用。第二架XV-15一直服役到2003年，之后被捐赠给史密森国家航空航天博物馆，现在在弗吉尼亚州杜勒斯国际机场的乌德沃尔·哈齐中心展出。
哈齐中心的XV-15
贝尔XV-15参数：
翼展，旋翼旋转时是17.42米
翼面积 15.7平方米
长度 12.83米
高度 3.86米
空重 4574千克
最大起飞重量 6000千克
最大速度 555公里/小时
实用升限 8840米
航程 825公里
艰难的研制
鉴于XV-15的试飞进展顺利，五角大楼在1982年启动了“三军先进垂直起降飞机”（JVX）项目，为美国武装部队研制一种生产型运输机。美军在1980年前不是特别热衷垂直起降运输机，凌-特科姆-沃特公司曾在20世纪60年代研制过XC-142四发倾转机翼运输机，但没有投产，因为美军认为传统直升机已经足以胜任了。
XC-142四发倾转机翼运输机
但美军在1980年4月24日救援伊朗德黑兰美国人质的“鹰爪行动”惨败，由于参加行动的RD-53D表现不佳，凸显出对下一代垂直起降运输机需求。在这次灾难性任务中，一架西科斯基的RH-53D在沙漠降落点与C-130相撞，导致两架飞行器全毁，八名士兵死亡。
“鹰爪行动”留在伊朗沙漠中的一地残骸。如果当时有V-22“鱼鹰”，就可以无需降落，一路直飞德黑兰
“鹰爪行动”的失败表明在未来执行类似任务除了需要更好的计划外，还需要一种具有更大航程和更高速度的垂直起降运输机。JVX项目一开始由美国陆军负责，后在1983年初移交给美国海军，后者在1983年4月与贝尔-波音公司签订了一项为期24个月的初步设计研究合同。
这项研究的成果就是在1985年1月出现V-22“鱼鹰”。贝尔-波音团队在1986年5月获得了一份为期七年的全面发展（FSD）合同，研制Model 901原型机。合同规定两家公司要制造六架原型机，其中贝尔公司将在德州阿灵顿工厂生产1、3、6号原型机，波音在特拉华州的威尔明顿工厂生产2、4、5号原型机。
贝尔公司宣传画，V-22“鱼鹰”将成为美国4个军种的通用垂直起降飞机
第一架V-22原型机于1989年3月19日首飞，接下来是2-5号原型机依次首飞，第六架原型机是地面测试机身。“鱼鹰”原型机的研制与XV-15的试飞并行进行，其中包括后者在“的黎波里”号两栖攻击舰上的上舰测试。
XV-15的上舰测试
第一架V-22原型机于1989年3月19日首飞