QF 3.7 英寸（94mm）口径高炮
3.7 吋高炮上配备的 Nr.1 Mark III 跟踪计算机
此外针对 V-1 飞弹的早期预警，盟军还专门研发了高炮炮弹专用的无线电近炸引信和波长和频率分别为厘米波和 3 千兆赫兹的雷达，后者采用了当时比较先进的腔式磁控管，可以有效探测小型高速飞行物。到 1944 年 6 月，美国贝尔实验室研制的防空预警火控系统也开始交付使用，它拥有一部模拟式计算机。
上述这些设备于 1944 年 6 月陆续服役，当时盟军高炮部队也陆续进入海岸阵地待命拦截 V-1 飞弹。在 V-1 飞弹空袭英国的第一周里，飞越高射炮防御地带的 V-1 飞弹中 17% 的飞弹被高炮击落；到 8 月 23 日这个比率上升到 60%；到该月月底则达到 74%（其中有一天这个比率甚至达到 82%）。最初德军每发射 2,500 枚飞弹，英军才能击落其中一枚；而到后来这个比率上升到每发射 100 枚就能击落一枚。但是即使如此 V-1 飞弹的威胁仍未彻底消除，最终还是靠盟军地面部队的推进，V-1 飞弹的发射阵地被陆续攻克，威胁英国的 V-1 飞弹才告消失。
为了防范 V-1 飞弹的攻击，英国人部署了 2,000 个阻塞气球，期望入侵的 V-1 飞弹因为撞上阻塞气球坠毁。但是 V-1 飞弹的主翼前缘装有电缆剪，阻塞气球战术在对抗 V-1 飞弹的战斗中没有发挥太大作用：尽管无论撞上缆绳还是气球本身 V-1 飞弹都会坠毁，但是落地后飞弹还会爆炸，因此拦阻气球必须部署在距离保护目标有一定距离的地区上空，最后只有不到 300 枚 V-1 飞弹最后被阻塞气球拦截坠毁。
诺曼底登陆时盟军大量释放的阻塞气球
鉴于地面火器拦截效果不佳，盟军不得不调集战斗机进行空中拦截。但由于 V-1 飞弹的飞行速度相对活塞式战斗机的速度快，多数战斗机平飞是追不上 V-1 飞弹的，除非从高空俯冲下来才能获得足够的飞行速度，才有机会追上并击落 V-1 飞弹。因此凡是奉命拦截 V-1 飞弹的盟军战斗机都被冠以“跳水巡逻”（Diver patrols）的“雅号”，因为这种俯冲-攻击的战术和跳水有点类似。最初盟军主要调集V、格洛斯特“流星”（它是盟军方面第一种喷气式战斗机）和（主要是“喷火”Mk IX、Mk XII 和 Mk XIV 型）来执行拦截 V-1 飞弹的任务，因为这三种飞机的空速都比较快（V-1 飞弹飞行速度通常为 650 公里/小时，“暴风”、“喷火”、“流星”的最大空速分别为 700、660 和 965 公里/小时）而且火力也足够凶猛——都配备 20mm 航炮。在当时的情况下使用航炮直接攻击 V-1 飞弹是很危险的，首先穿甲炮弹对于 V-1 钢质弹体没有太大的效果，而高爆弹一旦近距离击中 V-1 飞弹的弹头，引起的爆炸可能会连带炸毁拦截的战斗机。1944 年6 月 14 日深夜 15 日凌晨，RAF 605 中队的 F/L JG Musgrave 取得了第一例战果——击落了一枚 V-1 飞弹。
要想有效地拦截 V-1 飞弹，及时准确的地面预警和引导必不可少，除了雷达之外，这个重任落到了皇家观察团身上。当时防务委员会对皇家对空观察队（Royal Observer Corps）能否有效应对 V-1 飞弹的新威胁深表怀疑，但是 ROC 的指挥官空军准将 Finlay Crerar 向委员会保证 ROC 会努力提升自己的能力来应对威胁并保持自己的警觉性和灵活性。为此他专门制定了计划来应对 V-1 飞弹的威胁，行动代号为“蹒跚”。
英国对空观察哨
首先部署在 Dymchurch 海滩的 ROC 观察哨会时刻留意空中情况，他们会在第一时间发现来袭的 V-1 飞弹并逐级报告给防空指挥中心。接到 ROC 的报告后，防空指挥中心会在数秒内采取行动。但即便如此反应速度仍旧有点慢，无论是在野外观察哨还是在操作室里，V-1 飞弹的出现给 ROC 带来很多新的挑战。最终 RAF 地面指挥控制员们干脆带着无线电通信设备到位于 Horsham 和 Maidstone（这两个地方最接近 RAF 的防空指挥中心）的 ROC 操作室里，在绘图桌的格子地图上上直接指挥 RAF 的战斗机拦截飞弹。最终那些曾经说过 ROC 不能及时发现高速飞行的喷气式飞行器的评论家们被迫承认自己先前的评论是错误的：ROC 卓有成效的工作使得 V-1 飞弹无论是在飞越海岸线时还是在内陆上空飞行，只要被发现就处于全程监视之下。
RAF 防空指挥中心
与常规飞机不同，由于是无人驾驶飞行器，V-1 飞弹没有前者那些弱点——飞行员、生命保障系统、复杂的引擎系统。空战中向飞行员座舱、供氧系统或者活塞引擎射击的办法对付 V-1 飞弹就不灵了，因为后者根本没有这些设备，而且 V-1 飞弹的脉冲式发动机很结实，即使在被击中的情况下也还能为飞弹提供足够的推力。对 V-1 飞弹使用的脉冲发动机而言，唯一的弱点就是发动机前端的进气阀门阵列；此外 V-1 飞弹还有两处“软肋”：弹体内的两个用于引爆炸药的雷管和从燃料箱到发动机的导管。上述三处弱点除了第一个之外，其他两个都位于弹体内部。在当时使用航炮或者地面高炮直接命中 V-1 飞弹的战斗部是摧毁它最有效的方式。
当 1944 年 6 月中旬 V-1 飞弹开始袭击伦敦时，唯一在低空能追上 V-1 飞行速度的战斗机是霍克“暴风”V 战斗机，当时有不到 30 架此类战斗机投入拦截，全部隶属于 RAF150 飞行联队。最初飞行员们尝试拦截和击毁飞弹，但是经常失败。但是很快飞行员们提高了自己的拦截技术，掌握了对付 V-1 的窍门：驾驶战斗机平行地接近 V-1；然后用战斗机主翼蹭到 V-1 主翼下；轻轻地把 V-1 飞弹的一侧主翼往上挑 15cm。如果这个动作做的成功的话，V-1 飞弹一侧机翼被抬高，弹体内的陀螺仪失灵，V-1 会因为失去平衡而垂直下落。当时至少三枚飞弹因此坠毁。这种因为飞行中机翼两侧升力不均匀导致导致飞弹坠毁的情况经常出现，尤其在荷兰南部上空，当地低空风强劲多变很容易导致引擎熄火。到了此年年初一枚 V-1 飞弹在荷兰 Tilburg 以东地区坠毁，不同的是该弹飞行高度较高，失去动力后在一片空旷地上滑翔着陆，成为盟军的战利品。