X/YB-40
X/YB-40 是使用 B-17 改装的护航轰炸机。由于当时还没有远程护航战斗机，B-17 在白天深入德境的轰炸中遭受了骇人的损失，为此 USAAF 设想出“护航轰炸机”概念，就是将轰炸机改装成为成为具有强大防御火力的武器载机，为编队中的其他轰炸机火力支援。
1942 年 11 月洛克希德的威加分部将一架波音生产的标准型 B-17F（序列号 41-24341）改装成了 XB-40 验证机。在机背的无线电员舱上方安装了一座炮塔，内置两挺 12.7 毫米机枪，另外在机鼻下增加了颚部炮塔，内置两挺 12.7 毫米机枪，腰部机枪增加到每侧两挺。保留了驾驶舱顶部、腹部和尾部炮塔，这样全部的自卫武器增加到十四挺 12.7 毫米机枪。此外还增强了乘员防护装甲，炸弹舱被取消，空间被用于存放机枪弹药，通常可携带 11,135 发子弹，如果减少载油量可以增加到 17,265 发。
XB-40 验证机，从此处可以看到机背的无线电员舱处的炮塔
继 XB-40 之后，有 20 架威加生产的 B-17F 被改装成 YB-40 服役测试机，另外还有 4 架改装成 TB-40 训练机。虽然这些飞机拥有 V-139-3 的威加公司型号，但实际上这些改装都是在道格拉斯的俄克拉何马州塔尔萨（Tulsa）工厂进行的。这些 YB-40 还尝试了多种不同的武器布置，一些安装了具有 4 挺机枪的前炮塔和尾炮塔；一些配备了 40 毫米炮，还有一些 YB-40 大小口径的机枪加起来有 30 挺，简直是飞行刺猬。
YB-40“飞行刺猬”
YB-40 在 1943 年 5 月 29 日首次参战，被编入轰炸法国圣纳塞尔港（St.Nazaire）的编队中，后来又飞了其它 8 次任务，1943 年 7 月 4 日执行了最后一次任务。在这些任务中，YB-40 的炮手宣称击落 5 架敌机，可能击落另外两架，有一架 YB-40 被击落。
YB-40 的颚部炮塔被 B-17G 继承
实战中发现，由于附加的炮塔产生的阻力和附加的机枪、装甲和弹药增加的重量降低了 YB-40 的飞行速度，结果 B-17 投完炸弹返航时，YB-40 无法与之保持编队，这样就失去了护航轰炸机的意义。YB-40 项目最后被认定缺乏实用性，幸存的 YB-40 或被改回 B-17F 标准或返回美国用于执行炮手射击训练任务。YB-40 的颚部炮塔保留了下来引入到 B-17G 的设计中。
有 19 架波音生产的 B-17F 根据租借法案提供给英国皇家空军，英国称之为堡垒 II，序列号从 FA713 到 FA695。 大多数的堡垒 II 进入空军海防总队服役，用于在不列颠群岛周围巡逻搜寻德国潜艇。堡垒 II 服役于以下空军海防总队中队：
皇家空军的堡垒 II
59 中队 86 中队 206 中队 220 中队 251 中队（气象侦察） 517 中队（气象侦察） 519 中队（气象侦察） 521 中队（气象侦察） 也有少数堡垒II在以下皇家空军轰炸机中队服役： 214 中队 223 中队
大约 25 架高龄飞行堡垒（主要是 B-17F）被改装成为 BQ-7 无线电遥控的飞行炸弹，用于对付德国 V-1 导弹发射场、潜艇坞或者无法使用常规轰炸摧毁的地下防御工事。
第一位提出将老旧 B-17 改装成飞行炸弹的 USAAF 官员的姓名已无从知晓，但是这项计划以“阿芙罗狄蒂行动”命名（Operation Aphrodite）并由詹姆士.杜立特（James Doolittle）少将负责，1944 年 6 月 26 日开始实施。
被选中的 B-17 首先拆除了所有军械，并对机身进行大规模改造，拆除了驾驶舱顶蓬仅保留前风挡，后方乘员舱突出的顶部也被削平，机身内部塞入了 9 吨炸药。无人机都安装了“双-阿松”（Double-Azon）无线电遥控飞行系统，驾驶舱仪表盘前安装一个电视摄象机，可将主要仪表的图像传送回控制飞机，另外在机鼻内安装了第二个电视电视摄象机，负责拍摄前方视野，以便控制机操纵轰炸机冲向目标。
“敞篷驾驶”的 BQ-7，该机流传下来的照片很罕见
作战时，先由两名志愿飞行员驾驶飞机起飞并爬升至 610 米的高度，此时飞行员将航向大致对准目标方位，并将引信设定为碰撞触发后爬升至 6,096 米高度，此时飞机应该还未越过英国海岸线，飞行员必须尽快从敞篷驾驶舱中跳伞，B-17 控制机接管操纵，引导 BQ-7 飞越海峡，撞向目标。
无人机的准备和试飞工作交给了第 3 轰炸机分队第 388 轰炸机大队第 562 轰炸机中队，基地在萨福克郡（Suffolk）的和宁顿（Honington）。完成这一工作后，第 562 轰炸机中队拥有了 10 架无人机和四架控制机，随后转移到离伦敦东北萨福克海岸仅几公里之遥的伍德布里奇（Woodbridge）机场。出于安全考虑，第 562 轰炸机中队又转移到了佛斯菲尔德（Fersfield）的一个附属机场，距伍德布里奇 40 公里，远离居民区。
8 月 4 日该中队执行了第一次任务，目标是加莱海峡（Pas-de-Calais）的 V-1 发射场。在第一波次攻击中，两架控制机和两架无人机相继起飞，不幸的是，一架无人机在第一个飞行员跳伞后就失去控制，坠毁在奥福德（Orford）沿岸村庄附近，爆炸破坏了两英亩的树林并留下巨大的弹坑，另一个没有来得及跳伞的飞行员同飞机一起消失。第二架无人机成功飞向加莱海峡，但是冲向目标区时，云层遮挡住了电视摄像机，结果飞机偏离目标 152 米。第二波次攻击进展稍好，但是一架 BQ-7 在俯冲向目标前操纵失灵，被高射炮击落，另一架偏离目标 457 米。
8 月 6 日，由两架无人机和四架控制机组成的攻击编队起飞袭击法国境内的 V-1 发射场。这次飞行员安全跳伞，但是几分钟后无人机失控坠海。另一架无人机也失去控制，这架满载炸药的飞机就在伊普斯威奇（Ipswich）工业区上空兜圈子，幸好最后也坠入海中。
经历了这些挫折之后，杜立特将军决定中止 BQ-7 的任务直到查明故障原因，大部份工程师都指出问题出在“双-阿松”无线电操纵系统上，并推荐使用“北河二”（Castor）系统更换之。