1972 年 9 月在越南上空飞行的第 8 战术战斗机联队的 A-37A
美国空军 A-37A 发射火箭
“战斗龙”计划取得了巨大的成功，当然也暴露出 A-37A 存在的一些缺陷。最大的问题是飞机的航程和滞空时间不足，此外在携带武器执行对地攻击任务时，飞机对操纵的反应显得比较笨重，而飞机没有冗余的操纵系统在实战中的生存力也令人担心。其实空军方面对此已有所预料，因此还在 1967 年 1 月就与塞斯那公司签定了第一笔价值 360 万美元的合同，要求塞斯那对飞机进行改进。新飞机设计编号为 318E，被空军命名为 A-37B，首批订购数量为 57 架，但很快就上升为 127 架。A-37B 主要提供给南越空军，以替换其装备的 A-1“空袭者”。1967 年 9 月，A-37B 原型机走出工厂。生产型飞机于次年向南越空军交付。
A-37A，可见进气口下唇口处的活动盖板
与 A-37A 不同，A-37B 是全新制造的飞机。它比前者更坚固，能承受的过载从 A 型的 5G 上升到 6G。飞机疲劳寿命也延长到 4,000 小时。后来的实战经验表明，B 型机的实际寿命甚至可以达到 7,000 小时！
A-37B 的重量几乎是 T-37C 的两倍，空机重量达 2,664 千克，载弹量达到了 2.67 吨，机内载油量为 1,920 升。实战中，A-37B 一般总是携带 2 个副油箱，有时甚至是 4 个，以此来延长滞空时间。此外，还专门研制了装备 GPU-2/A 型 20 毫米机炮和德发-553 型 30 毫米机炮的吊舱，以加强 A-37B 的火力。前者射速为 750 发-1,500 发/分，备弹 300 发时重 250 千克；后者射速 1,350 发/分，备弹 250 发时重 340 千克。但上述机炮吊舱数量极少，无法确定是否在实战中使用过。
A-37B 三视图
随着重量的提升，A-37B 的动力装置也改换为单台推力达 12.7 千牛的通用电气 J85-GE-17A 型发动机，发动机的安装位置略微向下和向外，以改善其单发飞行性能。在越南，飞行员们已经发现，只使用一台发动机进行巡航飞行，能有效地延长 A-37A 的滞空时间。此外，A-37B 还安装了发动机进气口自动除冰装置。
挂德发机炮吊舱的 A-37B
为了提高飞机及乘员的生存能力，A-37B 的升降舵操纵管线改为冗余设计，并且管线被尽可能地分开布置。座舱内装备韦伯公司的弹射座椅，并加装防护装甲。还安装了自封闭油箱和座舱尼龙防护帘。此外，根据在东南亚地区作战的经验，座舱内特意加装了空调设施。
正在着陆的 A-37B
A-37B 的机鼻处装有空中受油杆，为此在座舱两侧还增设了油路管道，而原来在机鼻处的空速管则移到了垂尾上。A-37B 也因此成为美国空军固定翼机群中唯一使用插头-锥套式空中加油设备的飞机。飞机的航电设备也得到升级。同时飞机座舱仪表板也重新设计，使飞行员在任何一个座椅上都能够方便地驾驶飞机。在一般的作战任务中，飞行员坐在左侧座椅上驾驶飞机，在这里可以操作所有武器开关，并使用射击瞄准具，
正准备进行空中加油的 A-37B
由于飞机重量大幅提升，飞机的起落架也进行了相应的改进。A-37A 起落架上的高压轮胎被更大的宽断面轮胎所取代，还使用了全新的轮轴。主起落架舱门也变得略向外突出，以容纳增大的起落架轮。
A-37B 总共生产了 577 架，其中 254 架交付给南越空军。1968 年，南越空军接收了首批 60 架 A-37B，其第 524 战斗机中队首先进行了换装。换装工作是在美军的 604 空中突击中队的协助下进行的。这支部队在完成了“战斗龙”计划后，依旧在边和基地驻扎了一段时间。
1975 年春，北越人民军向南越发动了大规模的战略攻势。此时南越空军中尚有 187 架 A-37B。但南越陆军的迅速溃败使其空军发挥不出应有的作用。3 月底，岘港机场陷落。33 架 A-37 因机场警卫被溃兵冲散而无法组织撤退，最后落入北越之手。与此同时，在藩朗全力攻击北越地面部队的南越第 6 航空师的 A-37 机群只多维持了两天，就因陆军弃守机场而不得不撤离。4 月 22 日，西贡最后的屏障春禄失守。8 天后西贡投降。这期间有 27 架 A-37 逃到了泰国的乌塔帕基地。而同时也曾有南越空军飞行员在最后时刻驾驶 A-37B 反戈一击，对南越政府所在地进行了攻击，随后投奔北越人民军。越南战争结束后，有 95 架 A-37B 继续在越南人民军空军中服役，其中一部分被编入新成立的 937 飞行团。
越南空军退役的 A-37B 68-10793，注意拆除了空中受油管
1978 年 12 月 24 日，越南入侵柬埔寨。一些 A-37B 也参加了作战。至少有两名越军A-37飞行员在此次入侵行动中被授予“人民武装力量英雄”称号。不过到 80 年代初期，随着备件的匮乏，以及苏制苏-7 战斗轰炸机的入役，所有的 A-37B 都逐步从越军中退役了。
而在美国，当战争结束后，A-37B 就从空军战术司令部转移到空中国民警卫队和空军后备部队。80 年代早期，这些飞机转而执行前线空中管制任务，并被赋予 OA-37B 的编号。不过这些“蜻蜓”很快就被更为强大的 OA-10A 所取代。
秘鲁空军的 A-37B
A-37B 除了提供给南越空军外，还通过军事援助计划出口到包括秘鲁、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔等在内的多个拉美国家。主要是在二十世纪七十年代销售出去的。大部分出口的 A-37B 的受油杆被截短，当作地面加油的受油口，或者干脆被拆除。A-37B 很好地满足了这些国家的需求。它结构简单，易维护，使用成本低，操作简便，即使是缺乏经验的年轻飞行员也很容易掌握。强有力的武备使其在丛林反暴乱作战中颇具实效。在危地马拉，A-37B 直到九十年代初还在参与对反政府游击队的攻击作战，足见其可靠性之优良。包括原型机在内，A-37 系列攻击机共生产了 579 架。
希腊空军的 A-37B，其机腹及翼下挂架清晰可见
智利空军 A-37B
Ghost
蓝天上的舞蹈精灵
在 T-37/A-37 的服役生涯中，飞行训练和对地攻击并不是它们飞行的全部。它们的第三个角色或许更能令人兴奋：作为飞行表演队座机，向公众展示空军和国家的形象。虽然就技术水平而言，“啾啾鸟”和“蜻蜓”并不算出众，但它们都具有良好的操纵性和低空低速飞行性能，因此从表演和观赏的角度，选择它们也是顺理成章的事，更何况这种飞机还都具备运作成本低廉的优点。