该机一开始被称为“海鹞”FRS.2，1994年改为“海鹞”FA.2。该机的“蓝狐”雷达被“蓝雌狐”取代，后者是当时最先进的脉冲多普勒雷达，具有引导AIM-120主动雷达制导空空导弹和“海鹰”空地/反舰导弹的能力，并提供了改进的速度信息和远程下视/下射能力，以及超视距多目标攻击能力。
“蓝雌狐”雷达
机身的变化包括容纳新雷达的球形雷达罩，后机身增加34.29厘米的加长段，机翼前缘锯齿也从中间移到翼根。“海鹞”FA.2的航电设备也经过升级，座舱进行了人体工程学升级，并换装改进的“飞马座”106发动机。
英国宇航将两架FRS.1改装为FA.2原型机，ZA195于1988年9月首飞，随后是1989年3月首飞的XZ439。之后所有FRS.1都被升级为FA.2，此外还订购了18架新飞机。首架“海鹞”FA.2在1993年4月交付，最后一架在1999年初交付。
“海鹞”FA.2 ZA195
英国海军于1993年6月在博斯坎比顿成立了FA.2的作战评估小队作为第899中队的分支。1994年10月该机首次交付第801中队，1995年初开始交付第800和899中队。
满挂AIM-120的“海鹞”FA.2
谢幕
马岛战争之后，“海鹞”FRS.1和后来的FA.2继续在英国海军的小型航母上服役，参与了到世界各地的航母部署，并参加了90年代的海湾战争和北约针对南斯拉夫的军事行动，以及2000年的塞拉利昂联合行动，表现出色。
2005年第801中队的“海鹞”四机编队
因此当英国国防部于2002年宣布“海鹞”将在2006年退役时，令人许多人感到震惊。按照英国海军的计划，F-35B“闪电II”将在2012年服役，而“海鹞”要想继续服役必须接受昂贵升级，特别是发动机要针对炎热和多沙环境进行优化，在付出重大代价后只能换来延长6年服役寿命，根本不具备成本效益。
第800中队在2004年首先解散，随后是2005年的第899中队，然后是2006年3月的第801中队。在F-35B服役之前，为了填补“海鹞”留下的空白，英国海军航空兵被命令和英国空军组成联合部队在航母上操作“鹞”式空军型，但后者于2010年的提前退役让英国海军彻底失去了固定翼舰载机。雪上加霜的是，由于研发和试飞的延误，F-35B直到2018年9月才登上英国海军的“伊丽莎白女王”号新航母，距离“海鹞”退役整整过去了12年，显示了英国政府的短视。
登上航母的“鹞”GR.7
最后的“海鹞”
尽管有阿根廷（！）、伊朗和澳大利亚先后对“海鹞”表示出购买意向，但最后印度海军成为该机唯一的出口客户。1972年7月，霍克·西德利的双座演示机“鹞”T.52 G-VTOL/ZA250前往印度进行了演示评估，其中包括登上“维克兰特”号航母（前英国“大力神”号），随后印度政府在1979年订购了“海鹞”FSR.1来取代老旧的霍克“海鹰”舰载战斗机。
在1983年至1986年间，印度海军接收了23架单座的“海鹞”FRS.51和4架双座的“鹞”T.60，2002年又接收了两架“鹞”T.60用于补充损耗，这两架飞机是经过翻新的英国空军二手货。
“海鹞”FRS.51
“海鹞”FRS.51装备了“维克兰特”号航母，并从1987年其开始登上“维拉特”号航母（前英国“竞技神”号），前者滑跃甲板角度为10度，后者14度。印度“海鹞”主要装备第300“白虎”中队，此外还有第551和552两个训练中队。
印度政府曾几次尝试购买英国海军二手FA.2或者将现有“海鹞”升级到FA.2标准，但前者在转让美国技术方面遇到了困难，而后者则在成本方面遇到了困难。最终，印度人在00年代中期选择了对“海鹞”进行有限升级（LUSH）的计划，为该机配备以色列Elta公司的EL/M-2032多模雷达和拉斐尔公司的“德比”超视距空空导弹，将服役寿命延长至2015年左右。
“海鹞”FRS.51 LUSH在4.75g转弯中发射以色列“德比”空空导弹
经过33年的服役后，印度“海鹞”到2016年只有11架具备作战能力，印度海军决定在此时全部退役该机。当年3月6日，“海鹞”飞离“维拉特”号航母的甲板，抵达果阿海军航空站封存。
印度“海鹞”的退役仪式，旁边是米格-29K
至此“海鹞”全部退役，最后一架完全由英国制造的喷气式战斗机消失在历史的长河中。