波士顿动力正式发布能在雪地里行走如人，滑倒会自我平衡的机器人ATLAS。
Google投资的全球顶尖机器人公司波士顿动力24日正式在YOUTUBE网站上发布新一代的ATLAS双足行走机器人，跌倒后还能自己站起，国际电机电子工程师学会（IEEE）赞赏ATLAS是人型机器人的里程碑，“能凭2脚快速行走就令人感到疯狂！”
“波士顿动力”24日将最新的ATLAS机器人户外测试影片上传YOUTUBE，影片中ATLAS能自己行走，虽在雪地里几次差点滑倒，但都能自我平衡，ATLAS在室内示范目视箱子，将它们整齐的放在架子上，测试员也故意刁难它，如果机器人从地上要举起箱子，或者已握在手上，箱子就会被测试员推开或打下来，ATLAS会一直试图捡起箱子并举起来。
正如之前测试“大狗”四肢机器人一样，ATLAS被侧面撞击，它自我平衡重新站稳，测试员还“暗箭伤人”ATLAS，从背后把它推倒，它跪倒在地上后，不但没有哭，还会像魔鬼终结者一样自己站起来，倒是网友开玩笑说“哪天机器人有人工智能后，第一个就找测试人员算帐。”
ATLAS是波士顿动力自2013年对外公布，源自于国防部先进实验室（DARPA）的计划，上一个版本重达150公斤，约190公分高，机器人配备了两个视觉系统，头部置有光达（LiDAR）与立体视觉传感器，能避开障碍物、评估地势及辅助导航，这次发布的新ATLAS重量减轻为82公斤，170公分高。
IEEE赞扬ATLAS的成就已超越目前任何一个人型机器人，过去四足机器狗在跑步同时也得支撑身体的重量，如今一个双足机器人能快速行走，算是相当成功，它们判断也许波士顿动力发现纯电力马达无法让一个82公斤的机器人到处走，因此被迫采用了复杂的液压系统，能在电力效能及液压动能间取得妥协。
与ATLAS相比，日本SONY发布的多款机器人如“SDR-4X Ⅱ”、“PEPPER”有如小玩具，一年前波士顿动力发布的ATLAS影片也只能慢慢走，如今它行走的速度和人一样。工程师们相信，下次就可以看到ATLAS跑步的影片。
http://video.weibo.com/player/1034:cfd490fdea900ae10ed0390bdad488f5/v.swf
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发表于 2016-2-26 10:37
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