国产4500米级无人无缆水下机器人“潜龙二号”完成大洋“首秀”

发表于 2016-1-13 15:17

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当地时间10日下午，我国自主研发4500米级无人无缆水下机器人“潜龙二号”完成大洋“首秀”。“潜龙二号”第一次在印度洋热液区下潜至1600米，在无人无缆下自主探索深海，获得精细海底地形地貌，实现我国自主研发水下机器人首次在洋中脊海底勘探。（鸣谢鼎盛论坛网友：彬彬有礼）

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“潜龙二号”被顺利回收至“向阳红10”船的后甲板上。（鸣谢鼎盛论坛网友：彬彬有礼）

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“潜龙二号”虽然名字里带“龙”，但造型却酷似电影《海底总动员》里的小丑鱼NEMO。（鸣谢鼎盛论坛网友：彬彬有礼）

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相关负责人表示，把潜器设计成鱼的样子主要是为了适应洋中脊复杂地形的要求，让潜器自如翻山越岭，便于水面回收，减少垂直面的阻力，增强水面航行能力。（鸣谢鼎盛论坛网友：彬彬有礼）

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为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙二号”在国内首次采用前视声呐作为避碰控制设备。这是一种成像声呐，即把数据采集进来后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪策略。在解除危机后，会通过在线路径规划引导潜器回到正确的轨迹上，使其继续正常地执行任务。（鸣谢鼎盛论坛网友：彬彬有礼）

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