MIT科学家开发水下航行器新算法系统 具有认知能力

2015-05-08 14:56:20 1275 次阅读 0 次推荐 稿源：cnBeta.COM 1 条评论
cnBeta 科学探索
来自美国麻省理工学院MIT的一组科研团队研发出了一种新算法系统，使得水下无人自主机器人的自主度更高，以助完成更多水下任务并节省人力。应用该技术后， 水下机器人项目能够拥有一定程度上的“认知”能力，分派任务后就能实现高度自我规划和执行。不但能缩短项目工程的开发调试时间，减少部署安装水下机器人时 所需人力，还为水下机器人实现偏远洋区全自主探索打开了可能性。

                               
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该技术基于对机器人决策水平的研究上，算法核心组件能实现高度决策性判断，另一个组件能够实现规划出最佳突进，同时还有一个组件负责识别，及解决问题。项目主要开发者Brian Williams称人们可以给该系统提供选择，系统能够根据现有环境条件以及效率时序上的考虑，自动判断并作出选择。因此它最后拥有非常好的环境适应能力。

                               
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今年三月在澳大利亚西海岸，研发小组已经与来自罗德岛大学，户外机器人澳洲研究中心以及伍兹霍尔海洋研究所的团队合作开展测试工作，应用该系统在多种自主水下航行器（AUV）中进行测试，包括最新型的自主水下滑翔机进行测试。实验表明，这项系统能够很好的帮助自主水下航行器避开其他机器人进行工作，同时能很好地适应环境。无碰撞地重定位目标，并更具效率地完成水下任务工作。测试小组认为该任务规划系统表现出巨大的潜力，开发小组将不断进行完善以帮助改进更多水下航行器。开发团队将在今年六月以色列举行的国际性自动规划会议上正式公布该项成果。