DARPA项目研发的系统教会机器人通过视频观看学习如何执行任务

DARPA项目研发的系统教会机器人通过视频观看学习如何执行任务
2015-02-03
国外国防科技文献资料快报[据DARPA官网2015年1月29日报道]机器人能够学会识别物体和图案相当好，但在视觉输入的基础上做出解释与行动要困难得多。马里兰大学的研究人员在DARPA（美国国防先期研究计划局）的“传感、开发和执行的数学运算（MSEE）”项目支持下，近期开发出一套系统，使机器人能够对YouTube上如何烹饪的视频进行视觉数据处理。基于视频显示的内容，机器人在没有额外人工输入或编程的情况下，能够正确的识别、获取和操作厨房用具，并高度准确的执行了演示任务。
DARPA国防科学办公室负责该项目的项目经理Reza Ghanadan表示：“MSEE项目最初聚焦于传感，包括感知与理解视觉场景中发生的事情，而不是简单地认识和识别对象。我们目前正在执行下一个步骤：机器人通过动作操控-语法模块对视觉线索进行加工，并转换成行动。”
这项研究产生的另一个重大的进步是机器人积累并与他人分享知识的能力。目前的传感器系统通常在每一刻看这个世界都相当于第一次看这个世界，没有应用先验知识的能力。
项目经理Reza Ghanadan表示：“这个系统允许机器人在之前的学习基础上不断构建新知识，这可能会对教学与训练产生巨大影响。这项研究并非采用又长又贵的程序代码来教机器人做任务，而是创造了机器人快速低成本学习的潜力（在某种程度上，他们有权这样做），并与其他机器人分享这些知识。”（中国船舶信息中心 郑裔振）