没签合同就开始研发生产？企业这么好骗？

我公司认为,华锐风电向我公司提出为其研制、生产上述设备的 ｜
｜        ｜请求,我公司接受华锐风电的请求并为其研制和生产了相关的设备,  ｜
｜        ｜虽然双方尚未签订合同书,但双方就上述设备的研制、生产达成一致,｜
｜        ｜双方之间的承揽合同已经成立，双方均应履行各自的合同义务。因此｜
｜        ｜，公司向辽宁省高级人民法院提出要求华锐风电承担违约赔偿责任的｜
｜        ｜诉讼请求。